MCS-51單片機串口的基本結(jié)構(gòu)

MCS-51單片機內(nèi)部有一個全雙工的異步串行通信接口，其結(jié)構(gòu)如圖4-18所示。串口工作時，單片機P3口的P3.0引腳和P3.1引腳處于第二功能，分別是串口的數(shù)據(jù)接收端RXD和發(fā)送端TXD。

圖4-18 MCS-51單片機串口內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

串口控制寄存器SCON決定了串口的工作方式，而串口的波特率與定時/計數(shù)器1的溢出率直接相關(guān)。另外，串口發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)都可以產(chǎn)生串口中斷請求。

發(fā)送緩沖區(qū)只能寫入不能讀出。發(fā)送數(shù)據(jù)時，在發(fā)送控制器的控制下，發(fā)送緩沖區(qū)中的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，并被插入格式信息以形成完整的字符數(shù)據(jù)幀，最后由TXD引腳發(fā)送出去。接收緩沖區(qū)只能讀出不能寫入。接收數(shù)據(jù)時，由RXD引腳接收字符數(shù)據(jù)幀。在接收控制器的控制下，字符數(shù)據(jù)幀中的格式信息被濾除，然后數(shù)據(jù)被移位寄存器轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)并存入接收緩沖區(qū)?？梢?，MCS-51單片機的串口是全雙工的串口，可以同時進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。

串口的工作方式

MCS-51單片機的串口有4種工作方式，其中方式0主要用于并行I/O接口的擴展，其他方式用于數(shù)據(jù)傳輸。

1.串口工作方式0

在方式0時，串口是8位同步移位寄存器，既可以移位輸入也可以移位輸出，并不是真正的數(shù)據(jù)通信方式，主要用于擴展外部并行I/O接口。如該方式的時序(見圖4-19)所示，TXD是移位脈沖的輸出引腳，RXD是數(shù)據(jù)移位輸入或輸出的引腳。另外，方式0的字符數(shù)據(jù)幀中只有8個數(shù)據(jù)位，沒有格式信息。

圖4-19串口工作方式0時序

a)發(fā)送(輸出)時序b)接收(輸入)時序

(1)數(shù)據(jù)的發(fā)送

發(fā)送數(shù)據(jù)前，首先將TI清0，然后只要向SBUF中寫入數(shù)據(jù)，就會啟動串口的發(fā)送，如指令“MOV SBUF,A”。之后，引腳TXD和RXD分別出現(xiàn)移位脈沖和數(shù)據(jù)位。當所有數(shù)據(jù)位發(fā)送完畢后，串口發(fā)送中斷請求標志位TI被單片機硬件置1，以表明一次數(shù)據(jù)發(fā)送過程結(jié)束。單片機硬件在任何時候都不會自動將TI清0。再次發(fā)送數(shù)據(jù)前，必須用軟件指令將TI清0，如執(zhí)行指令“CLR TI”。

(2)數(shù)據(jù)的接收

接收數(shù)據(jù)前，必須令REN=1且RI=0，以啟動串口的接收過程。之后，TXD引腳出現(xiàn)移位脈沖，串口等待RXD引腳上出現(xiàn)的數(shù)據(jù)位，并將其送入移位寄存器。當接收完一個完整數(shù)據(jù)幀后，硬件將移位寄存器中的數(shù)據(jù)送入接收緩沖區(qū)SBUF，并將接收中斷請求標志位RI置1，以表明數(shù)據(jù)接收完畢。再次接收數(shù)據(jù)前，需將SBUF中的數(shù)據(jù)取走，并將RI清0。取SBUF中的數(shù)據(jù)可以用指令“MOV A,SBUF”，該指令將接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)送入累加器A。只能用軟件指令將RI清0，如指令“CLR RI”，因為單片機硬件不會自動將RI清0。

2.串口工作方式1

在方式1時，串口可接收和發(fā)送8位數(shù)據(jù)，其時序如圖4-21所示。1個字符幀中有10個二進制位，包括8個數(shù)據(jù)位、1個起始位和1個停止位。TXD和RXD分別是發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的引腳。

圖4-21串口工作方式1時序

a)發(fā)送(輸出)時序b)接收(輸入)時序

(1)數(shù)據(jù)的發(fā)送

與方式0相似，發(fā)送數(shù)據(jù)前，首先將TI清0，然后只要向SBUF中寫入數(shù)據(jù)，就會啟動串口的發(fā)送過程。被發(fā)送的數(shù)據(jù)從TXD向外輸出，低位在前高位在后。一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，TI被單片機硬件置1。再次發(fā)送數(shù)據(jù)前，必須用軟件指令將TI清0。

(2)數(shù)據(jù)的接收

接收數(shù)據(jù)前，令REN=1且RI=0，以啟動串口接收過程。通過RXD接收字符數(shù)據(jù)幀，接收順序為先低位再高位。實際上，數(shù)據(jù)的接收是通過采樣實現(xiàn)的，每個數(shù)據(jù)位上RXD被采樣3次，其中兩次相同的采樣值作為采樣結(jié)果送入接收端的移位寄存器。一個完整字符幀接收完畢后，RI被置1，并且接收的8個數(shù)據(jù)位被送入接收緩沖區(qū)，而停止位“1”被送入接收方SCON的RB8中。若再次接收數(shù)據(jù)，則必須提前將RI清0。

3.串口工作方式2和方式3

串口工作方式2和方式3屬于多機通信方式(多機通信的具體實現(xiàn)方法見前文關(guān)于SM2的描述)，主機與從機的連接關(guān)系如圖4-23所示，其時序如圖4-24所示。方式2和方式3的唯一差別是波特率計算公式不同，見表4-14。

圖4-23多機通信中主機與從機的連接

(1)數(shù)據(jù)的發(fā)送

方式2和方式3的字符幀包含11個二進制位，與方式1相比，在停止位前多了TB8位，該TB8位來自于發(fā)送方SCON寄存器中的TB8位。發(fā)送方的TB8位最終將被送入接收方SCON寄存器的RB8位中。

圖4-24串口工作方式2和方式3時序

a)發(fā)送(輸出)時序b)接收(輸入)時序

與其他工作方式的發(fā)送過程相同，發(fā)送前需將TI清0，然后向SBUF中寫入數(shù)據(jù)以啟動發(fā)送。數(shù)據(jù)由TXD向外發(fā)送，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，TI被硬件置1。再次發(fā)送數(shù)據(jù)前，必須用指令將TI再次清0。

(2)數(shù)據(jù)的接收

串口接收數(shù)據(jù)前，需令REN=1且RI=0。數(shù)據(jù)由RXD引腳接收。在字符數(shù)據(jù)幀中，停止位和D7之間的位來自發(fā)送方的TB8，并被送入接收方SCON寄存器的RB8位中。因此在圖4-24所示接收時序中，停止位和D7之間的位用RB8表示。一個字符數(shù)據(jù)幀接收完畢后，RI不一定被硬件置1。見表4-16，RI被硬件置1的情況有兩種，分別是：①SM0=0;

②SM0=1并且RB8=1。再次接收數(shù)據(jù)前，必須將RI清0，并令REN=1。