在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/焊接機器人" target="_blank">焊接機器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、焊接機器人可節(jié)約成本

自動焊接機器人在工作過程中表現(xiàn)出色，可以應(yīng)用到眾多領(lǐng)域，自動焊接機器人可以根據(jù)需求更換不同的末端執(zhí)行器，保證其不同功能，自動焊接機器人在保證效率的同時較少成本支出，其中自動焊接機器人可以節(jié)約企業(yè)的勞動成本和人工成本。

自動焊接機器人可以為企業(yè)節(jié)約成本：

1、減少企業(yè)的勞動成本支出。焊接作業(yè)屬于危害性比較高的職業(yè)，從事焊接工作的人才相對較少，焊接工人的薪資水平較高，隨著工作經(jīng)驗的積累工資水平也會不斷提高，自動焊接機器人實智能焊接生產(chǎn)，可實現(xiàn)連續(xù)工作，工作效率是傳統(tǒng)焊接的兩到三倍，一名工人可同時操作幾臺自動焊接機器人，不僅減少了勞動成本，還解決了招工難的問題。

2、減少企業(yè)的材料成本。傳統(tǒng)焊接受人為因素的影較大，過度焊接是焊接作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷，造成焊接材料的嚴(yán)重浪費，自動焊接機器人通過智能識別焊縫，下放剛剛的焊接材料填充焊縫，對焊接材料充分利用，減少材料成本的支出。

3、自動焊接機器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn)。雖然自動焊接機器人的前期投入成本較高，如果定位維護得當(dāng)，使用壽命長達數(shù)十年，這給企業(yè)帶來的效益可以逐年提升，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)精確焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，加快實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

二、焊接機器人工藝參數(shù)

1、焊接速度：焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產(chǎn)品生產(chǎn)進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。焊接機器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流、電壓：焊接電流是自動焊接機器人重要的焊接參數(shù)，焊接電流通常是與焊接電壓一起來設(shè)置的，設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫來進行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、臂展：反映了自動焊接機器人的焊接半徑，臂展越長，焊接半徑也就越大，焊件的規(guī)格也可以大一些，用戶選擇自動焊接機器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來選擇。金紅鷹焊接機器人有臂展一米五、一米八和兩米三種類型可選。

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側(cè)視圖的時候，焊槍可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。

5、手腕額定負載：額定載荷是指機器人端可承受的額定載荷。我們提到的載荷包括焊槍及其電纜、切割工具、送絲管、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗，不同的焊接方法需要不同的額定載荷，不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格。一般機器人的負載在6-90KG范圍內(nèi)。

電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg，金紅鷹焊接機器人負載有6KG和10KG兩種。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應(yīng)為60-90kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應(yīng)為40-50kg。

6、焊接方向：自動焊接機器人會根據(jù)焊接方向的設(shè)定來進行焊接，在設(shè)置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進行設(shè)定。

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