無(wú)人機(jī)從飛行器類型上區(qū)分可以分為固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)(旋翼機(jī)又有單旋翼也就是直升機(jī)和多旋翼之分)，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，固定翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：航時(shí)更長(zhǎng)、速度更快，飛行效率高一旦失去動(dòng)力還有一定機(jī)會(huì)靠滑翔降低下降速度減少墜機(jī)損失，缺點(diǎn)是需要專門的開(kāi)闊地用于起飛降落，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)懸停。旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)是更易精準(zhǔn)的控制，穩(wěn)定的懸停更是先天優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是飛行效率低續(xù)航時(shí)間短，一旦失去動(dòng)力就只有墜機(jī)的份了。以用途作為劃分無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，是比較常用的做法。按照用途分類，無(wú)人機(jī)可以分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)，目前超過(guò) 70% 的無(wú)人機(jī)使用于軍事用途。其次是從技術(shù)角度劃分，將無(wú)人機(jī)分為 6 大陣營(yíng)，分別是無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、撲翼式微型無(wú)人機(jī)。

無(wú)人機(jī)可按平臺(tái)構(gòu)型、用途、尺寸、活動(dòng)半徑、任務(wù)高度等來(lái)分類。按照平臺(tái)構(gòu)型分類：無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。按用途分類：無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)包括： 偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。民用無(wú)人機(jī)包括： 巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。按尺度分類：無(wú)人機(jī)可分為微、輕、小、大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)，空機(jī)質(zhì)量 ≤ 7 千克;輕型無(wú)人機(jī)，7 千克 < 空機(jī)質(zhì)量 ≤ 116 千克;小型無(wú)人機(jī)，空機(jī)質(zhì)量 ≤ 5700 千克;大型無(wú)人機(jī)，空機(jī)質(zhì)量 > 5700 千克;按活動(dòng)半徑分類，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑為 0—15km;近程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑為 15—50km;短程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑 50—200km;中程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑 200—800km;遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑大于 800km;按任務(wù)高度分類：無(wú)人機(jī)可分為超低空、低空、中空、高空、超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)：任務(wù)飛行高度為 0—100m;低空無(wú)人機(jī)：任務(wù)飛行高度為 100—1000m;中空無(wú)人機(jī)：任務(wù)飛行高度為 1000—7000m;高空無(wú)人機(jī)：任務(wù)飛行高度為 7000—18000m;超高空無(wú)人機(jī)：任務(wù)飛行高度大于 18000m;

無(wú)人直升機(jī)：一般這類無(wú)人機(jī)是靠一個(gè)或者兩個(gè)主旋翼提供升力。如果只有一個(gè)主旋翼的話，還必須要有一個(gè)小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降，續(xù)航時(shí)間比較中庸，載荷也比較中庸，但結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，操控難度也較大。

無(wú)人固定翼機(jī)：固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過(guò)機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時(shí)做的飛機(jī)一樣，固定翼無(wú)人機(jī)起飛的時(shí)候需要助跑，降落的時(shí)候必須要滑行，但這類無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。

無(wú)人多旋翼飛行器：由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡(jiǎn)單，能垂直起降，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短，載荷小。

無(wú)人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺(tái)，無(wú)論是用來(lái)空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。

無(wú)人傘翼機(jī)：一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長(zhǎng)方形的。傘翼可收疊存放，張開(kāi)后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。

撲翼式微型無(wú)人機(jī)：這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來(lái)的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無(wú)人機(jī)、特別是昆蟲式無(wú)人機(jī)，不易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無(wú)人機(jī)也是探測(cè)核生化污染、搜尋災(zāi)難幸存者、監(jiān)視犯罪團(tuán)伙的得力工具。