A105貼標(biāo)機(jī)的工作原理及常見故障分析
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引言
隨著我國疫苗質(zhì)量管控水平的提升與人們疫苗接種預(yù)防意識的提高,疫苗生產(chǎn)企業(yè)也在各方面不斷加強(qiáng)疫苗生產(chǎn)質(zhì)量的控制。疫苗產(chǎn)品上的外用標(biāo)簽作為疫苗最直觀的"身份證明",在保證疫苗產(chǎn)品正確使用、保障接種者健康方面起著關(guān)鍵作用。
達(dá)爾嘉A105貼標(biāo)機(jī)作為本公司疫苗產(chǎn)品包裝生產(chǎn)的重要生產(chǎn)設(shè)備,其運(yùn)行的穩(wěn)定性決定著疫苗產(chǎn)品的貼標(biāo)效果。A105貼標(biāo)機(jī)通過HP噴墨打印機(jī)將標(biāo)簽信息噴印至瓶簽上,并利用視覺控制系統(tǒng)檢測噴印信息的正確性:之后通過卷瓶帶將標(biāo)簽貼至產(chǎn)品瓶身上:在貼標(biāo)過程中,利用檢測相機(jī)與檢測電眼對疫苗產(chǎn)品進(jìn)行檢查,確保產(chǎn)品的貼標(biāo)效果。
1貼標(biāo)機(jī)原理
達(dá)爾嘉A105回轉(zhuǎn)立式圓瓶貼標(biāo)機(jī)是適用于西林瓶、安甑瓶以及其他窄小圓瓶的高速精確貼標(biāo)設(shè)備,其主要由進(jìn)料系統(tǒng)、標(biāo)簽系統(tǒng)、噴印系統(tǒng)、貼標(biāo)系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)組成。
1.1進(jìn)料系統(tǒng)
產(chǎn)品由操作人員人工上料至進(jìn)料網(wǎng)帶后,通過分瓶螺桿將產(chǎn)品傳輸至貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤,產(chǎn)品在貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤貼標(biāo)后進(jìn)入分流撥輪,標(biāo)簽檢測合格的產(chǎn)品通過出料撥輪進(jìn)入下游工序,檢測不合格的產(chǎn)品通過剔除撥輪剔除至剔除盤由人工二次檢查,如圖1所示。
圖1 A105貼標(biāo)機(jī)進(jìn)料系統(tǒng)
1.2標(biāo)簽系統(tǒng)
標(biāo)簽由人工上料至標(biāo)簽松卷盤上,標(biāo)簽上料方式如圖2所示。標(biāo)簽自標(biāo)簽松卷盤經(jīng)過紙剎車簧片、標(biāo)簽驅(qū)動、面紙壓銀到達(dá)標(biāo)簽剝離處,標(biāo)簽在剝離板處剝離后貼至產(chǎn)品上,底紙回收繞卷經(jīng)過標(biāo)簽驅(qū)動、底紙壓銀,到達(dá)底紙回收盤繞卷回收,回收滿后人工取下。
卷狀的標(biāo)簽在標(biāo)簽松卷盤上按實(shí)際生產(chǎn)需求給標(biāo)簽剝離處供應(yīng)標(biāo)簽、回收底紙。標(biāo)簽漲緊輪由標(biāo)簽松卷盤下的漲緊機(jī)構(gòu)控制,在標(biāo)簽供料一定量后拉緊標(biāo)簽、標(biāo)簽松卷盤停止供應(yīng)標(biāo)簽,標(biāo)簽使用一定量后驅(qū)動標(biāo)簽松卷盤開始供應(yīng)標(biāo)簽:標(biāo)簽驅(qū)動銀輪在產(chǎn)品需要貼標(biāo)時(shí),與面紙壓銀和底紙壓銀共同作用帶動標(biāo)簽及底紙向前運(yùn)行供應(yīng)標(biāo)簽:在標(biāo)簽剝離板處剝離標(biāo)簽貼至產(chǎn)品上,底紙沿剝離板另一側(cè)被回收:底紙漲緊輪由底紙松卷盤下的漲緊機(jī)構(gòu)控制,在底紙回收一定量后拉緊底紙、驅(qū)動底紙回收盤回收底紙,底紙收緊一定量后底紙回收盤停止。
1.3噴印系統(tǒng)
A105貼標(biāo)機(jī)的噴印系統(tǒng)為HPTIJ噴墨打印機(jī)噴印,如圖3所示。產(chǎn)品進(jìn)料后標(biāo)簽向前移動貼標(biāo),同步器壓在標(biāo)簽表面,在標(biāo)簽的帶動下同步運(yùn)行、檢測標(biāo)簽的移動速度,并將速度信號傳輸?shù)酱蛴】刂破?打印觸發(fā)電眼通過檢測標(biāo)簽與標(biāo)簽間隙的底紙,控制打印程序?yàn)槊恳粡垬?biāo)簽進(jìn)行噴印:噴印系統(tǒng)通過噴頭將噴印信息噴印至標(biāo)簽指定位置:噴印后的標(biāo)簽經(jīng)過紅外線烘干裝置烘干噴印墨水,防止噴印信息在貼標(biāo)過程中被破壞。
圖2 A105貼標(biāo)機(jī)標(biāo)簽系統(tǒng)
圖3 A105貼標(biāo)機(jī)噴印系統(tǒng)
1.4貼標(biāo)系統(tǒng)
A105貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)系統(tǒng)如圖4所示。設(shè)備運(yùn)行后,產(chǎn)品進(jìn)料運(yùn)行至貼標(biāo)觸發(fā)電眼,瓶底遮擋貼標(biāo)觸發(fā)電眼,設(shè)備檢測到需要貼標(biāo)的產(chǎn)品、確定產(chǎn)品位置,標(biāo)簽系統(tǒng)將需貼標(biāo)的標(biāo)簽輸送出來:標(biāo)簽電眼在標(biāo)簽系統(tǒng)輸送標(biāo)簽過程中,通過標(biāo)簽和底紙的透光度不同,區(qū)分每張標(biāo)簽及標(biāo)簽的間隔,確保標(biāo)簽系統(tǒng)只輸送一張標(biāo)簽:產(chǎn)品輸送至卷瓶帶,卷瓶帶與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤共同作用帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),將輸送出來的標(biāo)簽在卷瓶帶處進(jìn)行張貼。
圖4 A105貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)系統(tǒng)
1.5檢測系統(tǒng)
1.5.1視覺檢測系統(tǒng)
A105貼標(biāo)機(jī)采用獨(dú)立的視覺檢測控制系統(tǒng)iNspect,如圖5所示。攝像機(jī)對每一張噴印后的標(biāo)簽進(jìn)行拍照,將照片傳輸至視覺檢測系統(tǒng),視覺檢測系統(tǒng)對標(biāo)簽噴印信息進(jìn)行文字識別(opticalCharacterRecognition,oCR)對比檢測,并將檢測結(jié)果以脈沖的方式輸出給貼標(biāo)機(jī)PLC進(jìn)行相應(yīng)控制。視覺檢測系統(tǒng)判定噴印不合格的標(biāo)簽,在貼標(biāo)至產(chǎn)品后剔除至剔除區(qū)域由人工進(jìn)行二次檢查及處理。
圖5 A105貼標(biāo)機(jī)視覺檢測系統(tǒng)
1.5.2碎瓶檢測
A105貼標(biāo)機(jī)有兩處碎瓶檢測電眼檢測碎瓶情況,如圖6所示。第一處碎瓶檢測位于進(jìn)料網(wǎng)帶與進(jìn)料螺桿處,產(chǎn)品在由進(jìn)料網(wǎng)帶進(jìn)料至進(jìn)料螺桿時(shí)若出現(xiàn)碎瓶現(xiàn)象,會觸發(fā)碎瓶檢測電眼:第二處碎瓶檢測位于分流撥輪與剔除撥輪處,產(chǎn)品在由分流撥輪剔除至剔除撥輪時(shí)若出現(xiàn)碎瓶現(xiàn)象,會觸發(fā)碎瓶檢測電眼。當(dāng)碎瓶檢測電眼觸發(fā)后,設(shè)備會停機(jī),待人工處理碎瓶后重新開機(jī)運(yùn)行,以此保證碎瓶不會影響其他產(chǎn)品。
1.5.3漏貼標(biāo)檢測
產(chǎn)品在貼標(biāo)后會對其進(jìn)行貼標(biāo)檢測,由標(biāo)簽漏貼檢測電眼與漏貼檢測觸發(fā)同步電眼共同完成,如圖6所示。產(chǎn)品在貼標(biāo)后運(yùn)行至漏貼檢測觸發(fā)同步電眼,瓶底遮擋漏貼檢測觸發(fā)同步電眼以此觸發(fā)標(biāo)簽漏貼檢測電眼,對該位置的產(chǎn)品進(jìn)行漏貼標(biāo)檢測,根據(jù)貼標(biāo)的產(chǎn)品與未貼標(biāo)的產(chǎn)品透光度的不同進(jìn)行漏貼標(biāo)檢測。若出現(xiàn)產(chǎn)品漏貼標(biāo)情況,設(shè)備會將漏貼標(biāo)的產(chǎn)品剔除至設(shè)備剔除區(qū)域等待人工二次檢查處理。
圖6 A105貼標(biāo)機(jī)碎瓶檢測與漏貼標(biāo)檢測
1.5.4剔除確認(rèn)檢測
設(shè)備檢測判定為需剔除的產(chǎn)品,運(yùn)行至分流撥輪與剔除撥輪交接處,設(shè)備控制電磁閥驅(qū)動導(dǎo)氣裝置、推動氣動活塞,將需剔除的產(chǎn)品由分流撥輪推至剔除撥輪:剔除撥輪中的產(chǎn)品在進(jìn)入剔除收集箱前會經(jīng)過剔除確認(rèn)檢測電眼,當(dāng)產(chǎn)品瓶底遮擋剔除確認(rèn)檢測電眼時(shí),設(shè)備檢測確認(rèn)需剔除的產(chǎn)品已被剔除,保證不會有不合格產(chǎn)品進(jìn)入合格通道:進(jìn)入剔除收集箱的產(chǎn)品等待操作人員進(jìn)行人工二次檢查處理。剔除確認(rèn)檢測如圖7所示。
圖7 A105貼標(biāo)機(jī)剔除確認(rèn)檢測
1.5.5各檢測系統(tǒng)的配合:時(shí)序圖
A105貼標(biāo)機(jī)各檢測系統(tǒng)邏輯關(guān)系如圖8所示。設(shè)備電機(jī)與移位計(jì)數(shù)電眼、剔除同步電眼通過主軸相連接,兩個(gè)電眼由兩個(gè)與主軸相連接的定位觸發(fā)片(有缺口的圓形控制片)控制,當(dāng)定位觸發(fā)片不遮擋電眼時(shí)信號輸出,定位觸發(fā)片遮擋電眼時(shí)無信號輸出,該輸出模式即亮輸出模式,即顯示值大于交界點(diǎn)值時(shí)有輸出,反之當(dāng)顯示值小于交界點(diǎn)值時(shí)有輸出為暗輸出模式:當(dāng)移位計(jì)數(shù)電眼定位觸發(fā)片剛好位于不遮擋電眼的缺口位置時(shí)(即電眼上升沿),貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤中的產(chǎn)品在貼標(biāo)觸發(fā)電眼的中間位置以確保產(chǎn)品可以正常貼標(biāo),剔除同步電眼定位觸發(fā)片位于缺口的正中位置以確保有缺陷的產(chǎn)品可以被正常剔除:當(dāng)移位計(jì)數(shù)電眼定位觸發(fā)片剛好位于遮擋電眼的缺口位置(即電眼下降沿)時(shí),貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤中的產(chǎn)品剛剛觸發(fā)漏貼標(biāo)檢查同步電眼,且已觸發(fā)漏貼標(biāo)檢測電眼,但轉(zhuǎn)盤相鄰位置上的產(chǎn)品不會被檢測到,以此確??梢哉_檢測到漏貼標(biāo)產(chǎn)品。
圖8 A105貼標(biāo)機(jī)時(shí)序圖
2常見故障分析及解決方法
根據(jù)日常維修、維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對A105貼標(biāo)機(jī)常見故障進(jìn)行逐一剖析,主要為標(biāo)簽噴印錯誤、貼標(biāo)效果不佳、碎瓶現(xiàn)象和不合格品漏剔除,并對導(dǎo)致每一類故障的原因進(jìn)行分析,并提出相應(yīng)的解決辦法。
2.1標(biāo)簽噴印錯誤
標(biāo)簽噴印錯誤主要分為標(biāo)簽無印字與標(biāo)簽噴印不清晰。
2.1.1標(biāo)簽無印字
導(dǎo)致標(biāo)簽無印字現(xiàn)象的原因:同步器故障、打印系統(tǒng)連接故障。
2.1.1.1同步器故障
當(dāng)標(biāo)簽供料時(shí),壓在標(biāo)簽上的同步器會在標(biāo)簽帶動下同步移動,并將速度信號傳輸至打印控制器,以此控制打印噴頭噴墨:同步器由于是在彈簧的彈性下壓緊在標(biāo)簽上,當(dāng)彈簧彈性不足或同步器初始位置不合適時(shí),同步器會不與標(biāo)簽同步運(yùn)行,造成噴印系統(tǒng)不噴印信息。
2.1.1.2打印系統(tǒng)連接故障
打印系統(tǒng)控制程序在設(shè)備HMI控制程序中進(jìn)行選擇,首先需確保印字功能開啟,且印字機(jī)類型選擇正確(該設(shè)備印字機(jī)類型為噴碼機(jī)):其次需確保打印系統(tǒng)墨盒底座電源連接正確,噴印功能可以正常運(yùn)行。
2.1.2標(biāo)簽噴印不清晰
導(dǎo)致標(biāo)簽噴印不清晰的原因:打印觸發(fā)電眼故障、打印機(jī)墨盒噴頭過臟、墨盒需擦拭、墨盒參數(shù)設(shè)置不合理。
2.1.2.1打印觸發(fā)電眼故障
打印觸發(fā)電眼為光電式標(biāo)簽傳感器,它是利用標(biāo)簽底紙和標(biāo)簽的厚度不同、光線的穿透性不一致,導(dǎo)致光透過標(biāo)簽底紙或標(biāo)簽后傳感器接收的透光量不同來區(qū)分、識別標(biāo)簽與底紙。光電式標(biāo)簽傳感器與Fs-V11光纖放大器相連接,光纖放大器將光電傳感器的光信號進(jìn)行放大。當(dāng)光電式標(biāo)簽傳感器間無標(biāo)簽遮擋時(shí),光纖放大器受光量最大,即為光強(qiáng)的值(最大值為4095):當(dāng)光電式標(biāo)簽傳感器間完全遮擋時(shí),光纖放大器受光量最小,即為光弱的值(最小值為0):光纖放大器受光量隨光電式標(biāo)簽傳感器檢測到的光強(qiáng)度的變化而變化。給光纖放大器設(shè)置一個(gè)設(shè)定數(shù)值,設(shè)定數(shù)值=(光弱的值+光強(qiáng)的值)/2,當(dāng)光電式標(biāo)簽傳感器檢測到的光強(qiáng)度改變導(dǎo)致光纖放大器受光量改變,光纖放大器Lighton模式時(shí)受光量>設(shè)定數(shù)值有輸出信號,光纖放大器Darkon模式時(shí)受光量<設(shè)定數(shù)值有輸出信號。
當(dāng)打印觸發(fā)電眼使用時(shí)間過長或輸出/輸入電眼未對齊時(shí),會造成光纖放大器光強(qiáng)的值減小、設(shè)置數(shù)值不匹配,導(dǎo)致電眼故障、標(biāo)簽噴印不清晰:可通過重設(shè)光纖放大器設(shè)定數(shù)值、清潔打印觸發(fā)電眼或更換打印觸發(fā)電眼保證標(biāo)簽噴印清晰。
2.1.2.2打印機(jī)墨盒噴頭過臟
打印機(jī)墨盒噴頭由于長時(shí)間與墨盒相連接,當(dāng)噴頭長時(shí)間使用或墨盒漏墨時(shí),就會導(dǎo)致噴印信息不清晰:可使用棉花蘸取無水酒精對打印機(jī)墨盒噴頭進(jìn)行擦拭,或使用超聲波清洗機(jī)對打印機(jī)墨盒噴頭進(jìn)行清洗。
2.1.2.3墨盒需擦拭
A105貼標(biāo)機(jī)墨盒為速干墨盒,當(dāng)較長時(shí)間(超過20min)停機(jī)不噴印時(shí),重新開機(jī)噴印后信息會模糊,需使用擦拭布對墨盒進(jìn)行擦拭。擦拭時(shí)將墨盒朝下放置,沿長邊緩慢擦拭,切勿用力過度,因?yàn)檫@樣可能劃傷噴嘴區(qū)域。擦拭布須柔軟,以免擦傷墨盒,且應(yīng)采用無纖維材料,因?yàn)榧?xì)小布纖維可能留在噴嘴上,造成墨盒噴嘴阻塞。另外,若長時(shí)間停機(jī),建議使用墨盒原裝保護(hù)蓋蓋住墨盒,以保護(hù)噴嘴、避免噴嘴干化失效。
2.1.2.4墨盒參數(shù)設(shè)置不合理
由于不同公司選擇墨盒類型不同,而不同墨盒型號導(dǎo)致墨水電壓不同、激發(fā)脈沖寬度不同,因此需根據(jù)實(shí)際使用的墨盒對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在噴印軟件INKdraw中,按菜單欄一功能一參數(shù)打開參數(shù)界面,按DpI設(shè)置一設(shè)置設(shè)定實(shí)際使用墨盒的墨水電壓與激發(fā)脈沖寬度。
2.2貼標(biāo)效果不佳
貼標(biāo)效果不佳主要分為貼標(biāo)卷邊與雙標(biāo)簽/漏貼標(biāo)現(xiàn)象。
2.2.1貼標(biāo)卷邊
導(dǎo)致貼標(biāo)卷邊現(xiàn)象的原因:貼標(biāo)觸發(fā)電眼故障、出標(biāo)參數(shù)設(shè)置不合理、卷瓶帶位置錯誤或參數(shù)設(shè)置不合理、剝離板位置錯誤。
2.2.1.1貼標(biāo)觸發(fā)電眼故障
貼標(biāo)觸發(fā)電眼為光電式標(biāo)簽傳感器,當(dāng)貼標(biāo)觸發(fā)電眼故障或位置發(fā)生偏移時(shí),產(chǎn)品在貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤帶動下移動至貼標(biāo)觸發(fā)電眼上方觸發(fā)電眼,標(biāo)簽出標(biāo)時(shí)間過早或過晚,會造成標(biāo)簽出現(xiàn)卷邊現(xiàn)象。
首先在貼標(biāo)觸發(fā)電眼上方無產(chǎn)品遮擋時(shí),確認(rèn)其相連接的光纖放大器顯示值為4095,若數(shù)值降低,需重新調(diào)整光纖放大器設(shè)定值、清潔貼標(biāo)觸發(fā)電眼或更換貼標(biāo)觸發(fā)電眼:其次需確定貼標(biāo)觸發(fā)電眼為暗觸發(fā)模式,即產(chǎn)品在電眼上方遮擋時(shí)相應(yīng)的pLC輸入點(diǎn)不亮,無產(chǎn)品在電眼上方遮擋時(shí)相應(yīng)的pLC輸入點(diǎn)亮:若貼標(biāo)觸發(fā)電眼本身正常,需調(diào)整其相對位置,依據(jù)圖8(A105貼標(biāo)機(jī)時(shí)序圖)確保移位計(jì)數(shù)電眼定位觸發(fā)片剛好位于不遮擋電眼的缺口位置(即電眼上升沿)時(shí),貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤中的產(chǎn)品在貼標(biāo)觸發(fā)電眼的中間位置,確保貼標(biāo)觸發(fā)延時(shí)正確。
2.2.1.2出標(biāo)參數(shù)設(shè)置不合理
(1)出標(biāo)速度:控制標(biāo)簽前進(jìn)速度,需根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)速度進(jìn)行設(shè)置。出標(biāo)速度(m/min)=生產(chǎn)速度(瓶/min)×標(biāo)簽長度(m)/k,其中k為貼標(biāo)位置配合系數(shù)經(jīng)驗(yàn)值,即標(biāo)簽剝離板、卷瓶帶、轉(zhuǎn)盤間的位置配合度,配合越好則系數(shù)越大,取值范圍在0.4~0.6。
(2)出標(biāo)延時(shí):貼標(biāo)觸發(fā)電眼檢測到產(chǎn)品后開始出標(biāo)的延遲時(shí)間,需控制在產(chǎn)品運(yùn)行至卷瓶帶之前,標(biāo)簽已出標(biāo)等待產(chǎn)品貼標(biāo)。
(3)標(biāo)簽位移:此數(shù)值控制標(biāo)簽伸出標(biāo)簽剝離板的長度,若伸出過長會導(dǎo)致標(biāo)簽卷邊現(xiàn)象,伸出過短可能會導(dǎo)致漏貼標(biāo)現(xiàn)象。標(biāo)簽電眼檢測到標(biāo)簽間隙即標(biāo)簽底紙時(shí),送標(biāo)器立即停止,由于標(biāo)簽電眼的定位位置相對固定,因此標(biāo)簽每一次伸出的距離是固定的,標(biāo)簽位移參數(shù)用于設(shè)置標(biāo)簽電眼檢測到標(biāo)簽間隙后,標(biāo)簽需要繼續(xù)前進(jìn)的距離,以滿足標(biāo)簽在標(biāo)簽剝離板上的伸出長度。調(diào)整結(jié)果以標(biāo)簽伸出標(biāo)簽剝離板0.5~2mm為宜。
2.2.1.3卷瓶帶位置錯誤或參數(shù)設(shè)置不合理
調(diào)節(jié)卷瓶帶與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的間距,使卷瓶帶剛好壓住瓶子,且不能壓得太緊,以貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽?zāi)芾喂藤N于瓶身為原則:調(diào)整卷瓶帶的角度,滿足標(biāo)簽剝離板盡量伸入:卷瓶帶出料撥叉保證了產(chǎn)品在完成貼標(biāo)后平穩(wěn)地運(yùn)行出卷瓶帶,應(yīng)確保其與卷瓶帶不發(fā)生碰撞與摩擦。
卷瓶帶速度參數(shù)設(shè)置:用于設(shè)置卷瓶帶的運(yùn)行速度:卷瓶帶速度與送標(biāo)器的速度相關(guān)聯(lián),在貼標(biāo)效果不好的情況下,可能需要小范圍修正,即卷瓶帶速度=出標(biāo)速度士1。
2.2.1.4剝離板位置錯誤
剝離板處在卷瓶帶與卷瓶帶進(jìn)料弧板之間,標(biāo)簽從剝離板剝離后沿著卷瓶帶卷至瓶身,底紙沿剝離板與弧板一側(cè)回收:剝離板與卷瓶帶的距離太遠(yuǎn)會導(dǎo)致標(biāo)簽卷邊,距離太近可能與卷瓶帶有輕微相碰,正常距離約為1mm。
2.2.2雙標(biāo)簽/漏貼標(biāo)現(xiàn)象
導(dǎo)致雙標(biāo)簽/漏貼標(biāo)現(xiàn)象的原因:標(biāo)簽電眼故障、出標(biāo)參數(shù)設(shè)置不合理。
2.2.2.1標(biāo)簽電眼故障
標(biāo)簽電眼為光電式標(biāo)簽傳感器,其通過底紙與標(biāo)簽透光度不同確保每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)料時(shí)只會送出一張標(biāo)簽進(jìn)行貼標(biāo)。
當(dāng)標(biāo)簽電眼使用時(shí)間過長或輸出/輸入電眼未對齊時(shí),會造成光纖放大器光強(qiáng)的值減小、設(shè)置數(shù)值不匹配,導(dǎo)致電眼故障,出現(xiàn)一次出多張標(biāo)簽的現(xiàn)象:可以通過重設(shè)光纖放大器設(shè)定數(shù)值、清潔標(biāo)簽電眼或更換標(biāo)簽電眼保證每一次產(chǎn)品進(jìn)料只出一張標(biāo)簽。
2.2.2.2出標(biāo)參數(shù)設(shè)置不合理
最大標(biāo)簽長度:此數(shù)值用來控制標(biāo)簽卷漏標(biāo)簽和標(biāo)簽連張時(shí)報(bào)警停機(jī),其應(yīng)該大于實(shí)際標(biāo)簽長度,一般設(shè)置為一張標(biāo)簽長度的1.5倍。
2.3碎瓶現(xiàn)象
碎瓶現(xiàn)象主要出現(xiàn)在進(jìn)料網(wǎng)帶與分瓶螺桿交互處、分瓶螺桿與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤交互處和分流撥輪剔除產(chǎn)品時(shí)。
2.3.1進(jìn)料網(wǎng)帶與分瓶螺桿交互處碎瓶
產(chǎn)品進(jìn)料時(shí),通過螺桿入料錐輔助分瓶螺桿對產(chǎn)品進(jìn)行分料,將聚集的產(chǎn)品分為單個(gè),依次排布在分瓶螺桿上進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行貼標(biāo)。每一個(gè)螺槽上本應(yīng)只有一個(gè)產(chǎn)品,當(dāng)螺桿入料錐與分瓶螺桿間隙過大時(shí),產(chǎn)品會沿間隙進(jìn)入相鄰的螺槽中,一個(gè)螺槽內(nèi)多個(gè)產(chǎn)品會造成互相擠壓出現(xiàn)碎瓶現(xiàn)象:當(dāng)螺桿入料錐與分瓶螺桿間隙過小時(shí),產(chǎn)品進(jìn)入會使其卡在螺桿入料錐處觸發(fā)碎瓶檢測電眼,若處理不及時(shí)會造成碎瓶現(xiàn)象。螺桿入料錐與分瓶螺桿的間隙應(yīng)保證能順利放入并取出產(chǎn)品,但產(chǎn)品在其中無過大間隙。
2.3.2分瓶螺桿與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤交互處碎瓶
導(dǎo)致分瓶螺桿與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤交互處碎瓶的原因:分瓶螺桿與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤錯位、片基帶故障。
2.3.2.1分瓶螺桿與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤錯位
通過分瓶螺桿進(jìn)入設(shè)備的產(chǎn)品會由分瓶螺桿進(jìn)入貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行貼標(biāo),分瓶螺桿的螺槽與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的貼標(biāo)銀間會形成間隙容納產(chǎn)品,依次將產(chǎn)品從分瓶螺桿過渡進(jìn)入貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤。當(dāng)分瓶螺桿與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤錯位時(shí),分瓶螺桿的螺槽與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的貼標(biāo)銀的間隙會變小,造成間隙內(nèi)的產(chǎn)品碎瓶。通過調(diào)節(jié)螺桿位置,保證螺槽與貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤的貼標(biāo)銀間隙相對齊,產(chǎn)品能由操作人員手動順利放入間隙中并取出。
2.3.2.2片基帶故障
片基帶的作用是在產(chǎn)品從分瓶螺桿進(jìn)入貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤時(shí),給產(chǎn)品提供前進(jìn)動力,保證產(chǎn)品在螺桿中以直立狀態(tài)傳送,并平滑過渡至貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤中。如圖9所示,產(chǎn)品由分瓶螺桿推動進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部,通過進(jìn)料過渡板進(jìn)入片基帶,在片基帶與分瓶螺桿共同帶動下通過出料過渡板進(jìn)入貼標(biāo)轉(zhuǎn)盤。
若片基帶電機(jī)故障等原因造成片基帶停止運(yùn)行,產(chǎn)品缺少底部傳送動力,會在分瓶螺桿內(nèi)傾斜向前,傾斜過多則會產(chǎn)生碎瓶現(xiàn)象,需及時(shí)更換或維修電機(jī):若片基帶輸送鏈或過渡板使用時(shí)間過長、磨損過度,輸送鏈和過渡板上的毛刺、凸起會導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)生"跳瓶"現(xiàn)象,產(chǎn)品彈起或彈出分瓶螺桿,需及時(shí)對輸送鏈或過渡板進(jìn)行更換:若片基帶參數(shù)設(shè)置不合理,即"片基帶速度"與設(shè)備運(yùn)行速度不匹配,會造成產(chǎn)品運(yùn)行傾斜、產(chǎn)品碎瓶,需對"片基帶速度"進(jìn)行更改。
2.3.3分流撥輪剔除產(chǎn)品時(shí)碎瓶
導(dǎo)致分流撥輪剔除產(chǎn)品時(shí)碎瓶的原因:分流撥輪與剔除撥輪錯位、分流撥輪剔除裝置失效。
2.3.3.1分流撥輪與剔除撥輪錯位
貼過標(biāo)的產(chǎn)品在經(jīng)過檢測后會進(jìn)入分流撥輪,若產(chǎn)品出現(xiàn)標(biāo)簽噴印信息有誤、漏貼標(biāo)簽等現(xiàn)象則會被剔除至剔除撥輪。當(dāng)分流撥輪與剔除撥輪錯位時(shí),分流撥輪與剔除撥輪銀子的間隙會變小,造成間隙內(nèi)的產(chǎn)品碎瓶。通過調(diào)節(jié)剔除撥輪相對分流撥輪位置,保證分流撥輪與剔除撥輪銀子間隙相對齊,產(chǎn)品能由操作人員手動順利放入間隙中并取出。
2.3.3.2分流撥輪剔除裝置失效
當(dāng)產(chǎn)品被檢測待剔除時(shí),電磁閥控制氣缸運(yùn)行,氣缸通過壓縮空氣帶動導(dǎo)氣裝置、推動氣動活塞,活塞伸出后推動待剔除產(chǎn)品由分流撥輪進(jìn)入剔除撥輪,當(dāng)分流撥輪剔除裝置失效時(shí),會造成本應(yīng)剔除的產(chǎn)品未剔除或未完全進(jìn)入剔除撥輪,產(chǎn)品碰撞剔除護(hù)板導(dǎo)致碎瓶現(xiàn)象。若電磁閥損壞或氣缸損壞,則需要剔除時(shí)導(dǎo)氣裝置中不會有壓縮空氣進(jìn)入,導(dǎo)氣裝置無動作,需對電磁閥或氣缸進(jìn)行更換:若導(dǎo)氣裝置損壞,導(dǎo)氣裝置分布在分流撥輪每一個(gè)銀子間隙中,需對每一個(gè)銀子間隙的活塞一一進(jìn)行測試,找出損壞的活塞后進(jìn)行更換。
2.4不合格品漏剔除
不合格品漏剔除現(xiàn)象主要分為標(biāo)簽噴印不合格漏剔除和漏貼標(biāo)產(chǎn)品漏剔除。
2.4.1標(biāo)簽噴印不合格漏剔除
導(dǎo)致標(biāo)簽噴印不合格漏剔除的原因:視覺檢測失效、參數(shù)設(shè)置不合理。
2.4.1.1視覺檢測失效
當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)檢測標(biāo)簽時(shí),將不合格的標(biāo)簽判定為合格的標(biāo)簽,標(biāo)簽噴印不合格的產(chǎn)品會被判定為合格品造成漏剔除現(xiàn)象。首先通過iNspect軟件對漏剔除產(chǎn)品剔除原因進(jìn)行判別,若剔除原因?yàn)橐曈X檢測系統(tǒng)未進(jìn)行檢測,則對相機(jī)是否已正確連接數(shù)據(jù)傳輸線進(jìn)行確認(rèn),相機(jī)連接正確顯示綠燈:若剔除原因?yàn)楸緫?yīng)剔除的產(chǎn)品字符檢測判定為合格品,則需對iNspect軟件中字符重新進(jìn)行oCR培訓(xùn),確保標(biāo)簽上打印信息的編輯準(zhǔn)確性。
2.4.1.2參數(shù)設(shè)置不合理
視覺檢查位到出標(biāo)位標(biāo)簽數(shù)量:表示當(dāng)標(biāo)簽噴印產(chǎn)品檢測判定為不合格品到標(biāo)簽出標(biāo)位置的標(biāo)簽數(shù)量,若數(shù)量設(shè)置錯誤,會導(dǎo)致控制軟件中噴印不合格產(chǎn)品檢查錯位,設(shè)備無法正確剔除有缺陷的產(chǎn)品。
2.4.2漏貼標(biāo)產(chǎn)品漏剔除
導(dǎo)致漏貼標(biāo)產(chǎn)品漏剔除的原因:漏貼標(biāo)檢測失效、參數(shù)設(shè)置不合理。
2.4.2.1漏貼標(biāo)檢測失效
漏貼標(biāo)檢測電眼為光電式標(biāo)簽傳感器,其通過有標(biāo)簽與無標(biāo)簽的產(chǎn)品透光度不同,確保產(chǎn)品上都貼有標(biāo)簽。漏貼標(biāo)檢測電眼檢測數(shù)值通過光纖放大器反饋,其電眼檢測有標(biāo)簽與無標(biāo)簽的產(chǎn)品時(shí)光纖放大器顯示數(shù)值不同:當(dāng)漏貼標(biāo)檢測電眼失效后,其檢測數(shù)值會降低,導(dǎo)致不能正確識別產(chǎn)品是否有標(biāo)簽。可以通過重設(shè)光纖放大器設(shè)定數(shù)值、清潔漏貼標(biāo)檢測電眼或更換漏貼標(biāo)檢測電眼保證漏貼標(biāo)產(chǎn)品被檢測剔除。
2.4.2.2參數(shù)設(shè)置不合理
漏貼標(biāo)檢查位到剔除位位置數(shù)量:表示漏貼標(biāo)檢測電眼到剔除工位之間有多少個(gè)產(chǎn)品的位置,若數(shù)量設(shè)置錯誤,會導(dǎo)致控制軟件中漏貼標(biāo)產(chǎn)品檢查錯位,設(shè)備無法正確剔除有缺陷的產(chǎn)品。
3結(jié)語
本文通過對A105貼標(biāo)機(jī)工作原理的總結(jié)及常見故障的分析,對設(shè)備使用與維修提出了參考意見,提升了設(shè)備的貼標(biāo)效果。疫苗標(biāo)簽作為疫苗最直觀的"身份證明",對產(chǎn)品貼標(biāo)效果的提升有助于加強(qiáng)疫苗質(zhì)量監(jiān)管,提高疫苗質(zhì)量水平。