引言

早期對氣密性檢測常采用的是氣泡法,即將待測工件放入水中,向待測工件的腔體中充入一定壓力的氣體,通過觀察有無氣泡從水中冒出來判斷氣密性好壞。氣泡法對檢測對象依靠肉眼判斷,檢測不夠準確,同時對檢測工件的泄漏不能做定量分析,只能應用在對氣密性要求低的場合。隨著時代的進步,氣密性直壓檢測方法得到了廣泛應用[1-2],即向待測工件的腔體內(nèi)充入一定壓力的氣體,通過檢測一定時間內(nèi)待測工件內(nèi)部壓力的變化情況來判斷工件的泄漏程度。這種方法檢測效率高、成本低,可以實現(xiàn)定性和定量分析。

水位傳感器在洗衣機等行業(yè)中廣泛使用,洗衣機外桶中有一個氣室,水位改變時,氣室內(nèi)部的壓力大小將改變,該氣室和水位傳感器氣路相通,氣壓推動水位傳感器中的膜片使電感量發(fā)生變化,從而使組成的LC振蕩電路頻率發(fā)生變化,洗衣機控制主板通過檢測振蕩電路的頻率,從而獲取水位的高低[3-4]。如果水位傳感器存在泄漏的情況,將導致洗衣機控制主板測量的水位高低不準確,故在水位傳感器的出廠檢測中,氣密性檢測是一項重要的檢測項目。因此,本文設(shè)計了一種基于STM32的水位傳感器氣密性檢測儀,采用直壓法檢測,并對測量結(jié)果進行顯示和輸出,滿足了水位傳感器對氣密性檢測的需求。

1系統(tǒng)工作原理

完成對水位傳感器的氣密性檢測需要氣路、硬件和軟件三部分協(xié)調(diào)工作。STM32通過控制微型氣泵對氣室進行充氣,硬件集成有檢測模塊和處理器模塊,對水位傳感器的氣壓進行檢測和信號轉(zhuǎn)換,在硬件的基礎(chǔ)上通過軟件編程實現(xiàn)氣密性檢測。

設(shè)計的水位傳感器氣密性檢漏系統(tǒng)利用直壓法原理檢測。直壓法泄漏檢測就是對水位傳感器的腔體內(nèi)充入一定壓力的氣體,檢測在一定時間內(nèi)氣壓的變化情況,并進行泄漏量的計算。直壓法的理論基礎(chǔ)是理想氣體狀態(tài)方程,如式(1)所示,用于描述理想氣體的壓強P、體積V、物質(zhì)的量n、摩爾氣體常數(shù)R、溫度T之間的關(guān)系。

假設(shè)氣路中密閉部分的體積為V,充入氣體后水位傳感器內(nèi)部的壓強為P0,如果水位傳感器有泄漏,則在時間1后,其內(nèi)部的壓強將變?yōu)镻1,相應地往壓強為Patm的大氣中泄漏體積為Vatm的氣體。根據(jù)質(zhì)量守恒定律,檢測過程中向大氣溢出的物質(zhì)的量和剩余質(zhì)量之和等于氣體初始質(zhì)量,如式(2)所示:

式(2)表明,根據(jù)一定時間內(nèi)氣壓的變化量就可以判斷產(chǎn)品是否泄漏和泄漏的程度。

2系統(tǒng)構(gòu)成

水位傳感器氣密性檢測儀的系統(tǒng)氣路原理圖如圖1所示。通過直流氣泵給待測工件充壓,氣源氣體輸出前可以通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的旋鈕來控制流量,再經(jīng)過一個單向閥得到穩(wěn)定且不產(chǎn)生回流的氣體給待測件充氣。當壓力達到設(shè)定值后,停止充氣。經(jīng)過緩沖時間后,壓力趨于穩(wěn)定,此時測量的壓力值作為初次壓力測量值,運行完保載時間,再次對待測工件進行壓力測量,兩者差值與允許泄漏量進行比較,從而判斷是否有泄漏。檢測過程由STM32進行控制。

水位傳感器氣密性檢測儀的硬件電路如圖2所示,分為三個部分:氣路系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和微處理器系統(tǒng)。供氣系統(tǒng)是由直流氣泵來制備氣源,氣體通過氣路對被測對象進行充氣、檢測等動作:氣壓傳感器實時檢測待測工件內(nèi)部的壓力情況,并將采集的壓力信息轉(zhuǎn)換為微弱的電信號,信號調(diào)理模塊對微弱的電信號進行調(diào)理,在MCU的控制下經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為微處理器可以識別的二進制碼的形式:MCU與STM32之間采用串口通信,STM32獲取氣壓的實時值,并對來自人機交互模塊鍵盤進行響應,檢測結(jié)束后將檢測的信息顯示在液晶顯示屏上,并通過繼電器將檢測結(jié)果進行輸出。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計

設(shè)計的水位傳感器氣密性系統(tǒng)流程圖如圖3所示,由STM32通過程序?qū)崿F(xiàn)。

設(shè)計的水位傳感器氣密性一共用到5個按鍵,分別定義為UP、DowN、oK、sET、sTART,可以用來設(shè)定參數(shù),啟動實驗,程序流程圖如圖4所示。

4實驗

本項目設(shè)計硬件實物圖如圖5所示,按圖5放置時,控制器核心部分采用5V供電,左-右＋,直流氣泵電源部分采用3V供電,左-右+,直流氣泵接口左-右+,其余接口還包括檢測結(jié)果oK繼電器輸出接口、檢測結(jié)果No繼電器輸出接口、傳感器氣路測量接口、鍵盤接口、液晶接口。

設(shè)置水位傳感器的測試壓力為10kPa,緩沖時間為10s,保載時間為20s,泄漏允許量為100Pa,標定的壓力比壓力表的壓力略大,但是氣密性檢測關(guān)注重點是保載前后的壓力差。取10只氣密性合格和10只氣密性不合格的水位傳感器進行測試,測試結(jié)果表明,該水位傳感器氣密性測試儀能準確判斷是否合格,表明了該設(shè)備的可行性。

5結(jié)語

該檢測儀用于水位傳感器的氣密性檢測,主要由STM32、直流氣泵、氣壓傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、液晶顯示屏、按鍵、繼電器等構(gòu)成。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的水位傳感器氣密性檢測儀測試數(shù)據(jù)較為準確、穩(wěn)定,重復性較好,能準確判斷水位傳感器的氣密性是否合格,滿足了水位傳感器氣密性檢測的需求。