最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉矩，使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低，電壓為零時，停止轉動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產(chǎn)生電磁轉矩，既不會出現(xiàn)自轉現(xiàn)象。

直流伺服電機工作原理

直流伺服電機是由四個主要部件組成的組件，即直流電機、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機速度，電位器產(chǎn)生一個電壓，該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。

在一些電路中，控制面板用于產(chǎn)生與電機所需位置或速度相對應的直流參考電壓，并將其應用于帶電壓轉換器的脈沖。脈沖的長度決定了施加到誤差放大器上的電壓作為所需電壓，以產(chǎn)生數(shù)字控制 PLC 或任何其他設備所需的速度或位置。

反饋傳感器通常是電位器，它們通過齒輪機構產(chǎn)生與電機軸絕對角度相對應的電壓。反饋電壓值施加在輸入誤差比較器放大器上，將由電位計反饋產(chǎn)生的電機當前位置產(chǎn)生的電壓與電機所需位置產(chǎn)生的電壓進行比較，以減少正電壓或負電壓的誤差。只要存在誤差，該誤差電壓就會隨著誤差增加施加到電樞的輸出電壓而增加。比較放大器放大誤差電壓和相應的電樞功率，電機填充誤差為零。如果誤差為負，則電樞電壓消失，因此電樞電壓反轉，電樞沿相反方向旋轉。

直流伺服電機中有一個帶有正負端子的直流電 (DC)。在這些端子中的每一個之間，電流以完全相同的方向流動。伺服電機的慣量應該更小以保證精度和準確度。直流伺服電具有快速響應，這可以通過保持高扭矩重量比來獲得。此外，直流伺服電的速度特性應該是線性的。

使用直流伺服電機，電流控制比使用交流伺服電機簡單得多，因為唯一的控制要求是電流電樞幅度。電機速度由占空比控制的脈寬調(diào)制 (PWM) 控制。控制通量用于管理扭矩，從而在每個活動周期內(nèi)實現(xiàn)可靠的一致性。

直流伺服電機的慣性往往大于鼠籠式交流電機。這和增加的刷子摩擦阻力是阻礙它們在儀器伺服系統(tǒng)中使用的主要因素。在小尺寸中，直流伺服電機主要用于飛機控制系統(tǒng)，在這些系統(tǒng)中，重量和空間限制要求電機提供每單位體積的最大功率。它們通常用于間歇工作或需要異常高啟動扭矩的地方。直流伺服電機還可用于機電致動器、過程控制器﹑編程設備、工業(yè)自動化機器人、數(shù)控機床設備以及許多其他類似性質的應用。

文章簡單介紹了直流伺服電機工作原理與特點，瀏覽全文能了解到直流伺服電機是由四個主要部件組成的組件，即直流電機、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機速度，電位器產(chǎn)生一個電壓，該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。

直流伺服電機的優(yōu)點是控制精度高、響應速度快、力矩輸出平穩(wěn)、噪音小等。此外，它還可以通過編碼器測量電機的位置，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。這種閉環(huán)控制方式使得直流伺服電機的精度更高，同時能夠更好地抵抗負載擾動和干擾。

直流伺服電機的缺點是相對于交流電機來說，成本更高，且需要額外的控制器和編碼器來實現(xiàn)閉環(huán)控制。此外，它的壽命相對較短，需要定期維護和更換零件。

總之，直流伺服電機是一種控制精度高、響應速度快的電機，廣泛應用于機械加工、自動化控制等領域。它的優(yōu)點是控制精度高、響應速度快、力矩輸出平穩(wěn)、噪音小等