電子羅盤有多種分類方法，比如可以按照電子羅盤中的傳感器類別來進(jìn)行劃分。為增進(jìn)大家對電子羅盤的認(rèn)識，本文將對電子羅盤以及電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾的解決方案予以介紹。如果你對電子羅盤具有興趣，不放繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是電子羅盤

電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術(shù)條件中電子羅盤作為導(dǎo)航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應(yīng)用。電子羅盤與傳統(tǒng)指針式和平衡架結(jié)構(gòu)羅盤相比能耗低、體積小、重量輕、精度高、可微型化，其輸出信號通過處理可以實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示，不僅可以用來指向，其數(shù)字信號可直接送到自動(dòng)舵，控制船舶的操縱。廣為使用的是三軸捷聯(lián)磁阻式數(shù)字磁羅盤，這種羅盤具有抗搖動(dòng)和抗振性、航向精度較高、對干擾磁場有電子補(bǔ)償、可以集成到控制回路中進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、航海、車輛自主導(dǎo)航等領(lǐng)域。它是利用地磁場來定北極的一種方法一般普遍較多應(yīng)用到手機(jī)上其實(shí)就是電子指南針。現(xiàn)在電子羅盤一般用磁阻傳感器和磁通門加工而成，雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)，GPS信號的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下GPS也無法給出航向信息。為彌補(bǔ)這一不足可以采用組合導(dǎo)航定向的方法。

電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。

1、平面電子羅盤要求用戶在使用時(shí)必須保持羅盤的水平，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時(shí)，也會(huì)給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時(shí)要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價(jià)比很好的選擇。

2、三維電子羅克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制，因?yàn)槿S電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果羅盤發(fā)生傾斜時(shí)可以對羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無誤。有時(shí)為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。

二、電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾的解決方案

首先我們來了解一下什么是電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾?

磁干擾是指電子羅盤處在非均勻磁場環(huán)境下，一般地球上某位置地磁場是相對均勻的(磁分量大小、方向相同)，但是由于其周圍有某些干擾物質(zhì)的存在，比如電機(jī)、磁鐵、鐵性物質(zhì)、手機(jī)，大電流(電生磁)等，這樣在空間就疊加了另一個(gè)磁場，改變了原有磁場的大小和方向，從而使電子羅盤輸出的方位角變得不準(zhǔn)確了?；勐?lián)科技研發(fā)生產(chǎn)的電子羅盤很好的解決了磁干擾問題，我們提出了三種解決磁干擾的方法，即物理法，硬件法，軟件法，并且這三種方法的順序不可顛倒。

物理法指用戶在使用電子羅盤時(shí)，盡量避免、遠(yuǎn)離磁干擾物質(zhì);硬件法指合理、完善的PCB布局，優(yōu)化器件選型;軟件法指磁校準(zhǔn)，讓電子羅盤學(xué)習(xí)周圍的磁場環(huán)境，并運(yùn)用到方位角的計(jì)算過程中，補(bǔ)償干擾的磁場信息，即使有磁干擾也能通過補(bǔ)償后準(zhǔn)確的輸出方位角?；勐?lián)科技有5種磁校準(zhǔn)方法，在這里就不具體討論了。

磁殘留干擾的發(fā)生前提條件是已經(jīng)發(fā)生了磁干擾，磁干擾和磁殘留干擾二者是必要條件。一般發(fā)生磁干擾后，只要干擾物質(zhì)遠(yuǎn)離電子羅盤，它的方位角數(shù)據(jù)依然會(huì)回到原來的數(shù)據(jù)。但是會(huì)出現(xiàn)一種不可逆的現(xiàn)象，即干擾遠(yuǎn)離后，電子羅盤回不到原來的數(shù)據(jù)了，這種現(xiàn)象稱為磁殘留干擾，即電子羅盤身上有殘留的磁場存在。

避免磁殘留干擾的方法和避免磁干擾的方法一樣。

如真發(fā)生了磁殘留干擾，那也有二種方法處理，第一種方法是居里溫度，第二種方法是時(shí)間磨滅，一般得幾個(gè)月甚至更長。

以上便是此次帶來的電子羅盤相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對電子羅盤已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!