步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗來說，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)主要分為三種類型：永磁式(PM)、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。

永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度。

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。

混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般分為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

步進(jìn)電機(jī)按照內(nèi)部構(gòu)造不同，可以分為兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)和五相步進(jìn)電機(jī)。兩相步進(jìn)電機(jī)是最常見的步進(jìn)電機(jī)類型，它由兩個獨立的線圈對組成，每個線圈對都產(chǎn)生一個磁極。當(dāng)電流通過每個線圈對時，它會產(chǎn)生一個磁場，該磁場與定子的磁場相互作用，從而驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。三相步進(jìn)電機(jī)是由三個獨立的線圈對組成，每個線圈對都產(chǎn)生一個磁極。同樣，當(dāng)電流通過每個線圈對時，它會產(chǎn)生一個磁場，該磁場與定子的磁場相互作用，從而驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。五相步進(jìn)電機(jī)是由五個獨立的線圈對組成，每個線圈對都產(chǎn)生一個磁極。與兩相和三相步進(jìn)電機(jī)不同，五相步進(jìn)電機(jī)的線圈對的數(shù)量更多，因此它可以產(chǎn)生更復(fù)雜的磁場分布，從而提供更高的精度和更好的性能。

這些不同類型的步進(jìn)電機(jī)各有其優(yōu)點和適用場景。例如，兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適用于要求不高、精度要求不高的場合;三相步進(jìn)電機(jī)性能優(yōu)于兩相步進(jìn)電機(jī)，適用于要求較高、精度要求一般的場合;五相步進(jìn)電機(jī)性能和精度都較高，但成本也相應(yīng)較高，適用于高精度控制、定位等要求較高的場合。

步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)勢有以下幾點：

步進(jìn)電機(jī)可以精確控制位置：由于步進(jìn)電機(jī)通過脈沖信號進(jìn)行控制，可以精確地控制電機(jī)的位置。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度快：步進(jìn)電機(jī)可以在短時間內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)，使得系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)控制信號。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中不會出現(xiàn)突然停止或加速的情況，因此運(yùn)行過程非常平穩(wěn)。

步進(jìn)電機(jī)可靠性高：步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，沒有電刷等易損件，因此具有較高的可靠性。

步進(jìn)電機(jī)易于控制：步進(jìn)電機(jī)可以通過簡單的脈沖信號進(jìn)行控制，不需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使得控制更加簡單方便。

步進(jìn)電機(jī)成本較低：相對于其他類型的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的制造成本較低，價格也相對便宜。

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于一些有定位要求的場合，例如：線切割的工作臺拖動、植毛機(jī)工作臺(毛孔定位)、包裝機(jī)(定長度)等。基本上涉及到定位的場合都用得到。此外，步進(jìn)電機(jī)還廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。

在一些特定的領(lǐng)域，例如電腦繡花機(jī)，步進(jìn)電機(jī)也有著廣泛的應(yīng)用。這些步進(jìn)電機(jī)具有保持轉(zhuǎn)矩不高、頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好以及整機(jī)成本低等特性。

需要注意的是，步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動大。應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中，采用五相混合式步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。步進(jìn)電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于各種定位和控制系統(tǒng)中的微電機(jī)。