自動緊急剎車系統(tǒng)可以說是每輛汽車必須具備的系統(tǒng)，只有擁有自動緊急剎車系統(tǒng)的情況下，生命財產(chǎn)安全才能得到更好的保障。為增進(jìn)大家對自動緊急剎車系統(tǒng)的認(rèn)識，本文將對自動緊急剎車系統(tǒng)的原理、自動緊急剎車系統(tǒng)的組成予以介紹。如果你對自動緊急剎車系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動緊急制動系統(tǒng)AEB原理

汽車自動緊急制動系統(tǒng)即AEB(Autonomous Emergency Braking)系統(tǒng)是一個輔助剎車的電子系統(tǒng)，是一種汽車主動安全技術(shù)。AEB系統(tǒng)是協(xié)助駕駛員進(jìn)行緊急剎車的主動安全配備裝置，是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進(jìn)行剎車(并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停)，避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術(shù)。

AEB從工作原理上講，就是一個感知-運算-執(zhí)行的閉環(huán)循環(huán)過程,基于環(huán)境感知傳感器(如：毫米波雷達(dá)或視覺攝像頭等)感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險，并通過系統(tǒng)自動觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如:電子穩(wěn)定程序ESP)來實施制動，以避免碰撞或減輕碰撞程度;從汽車工程學(xué)上講，就是基于車內(nèi)傳感器各種監(jiān)測，配合系統(tǒng)控制器控制，與之配套的運行軟件和算法組成的綜合型電子控制系統(tǒng)。

AEB主要是依靠車頭安裝的傳感器，一般采用毫米波雷達(dá)或光學(xué)傳感器(攝像頭)實時地監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境(與前車或者障礙物的距離)，自動探測目標(biāo)車輛或障礙物，結(jié)合車輛自身的動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)等多個傳感器信息，利用安全距離模型參數(shù)實時計算當(dāng)前條件下的安全距離，并與毫米波雷達(dá)或光學(xué)傳感器測出的距離進(jìn)行對比來確定安全狀態(tài)，通過雷達(dá)偵測與前車的距離，并由智能系統(tǒng)做出分析，檢測潛在的前向碰撞危險。當(dāng)有危險情況發(fā)生的時候(汽車緊急剎車、有障礙物等)，如果控制系統(tǒng)偵測到自車與障礙物的相對距離小于安全車距，可能與前方車輛發(fā)生追尾時，發(fā)出碰撞預(yù)警信號及時提醒駕駛員，即使在駕駛員沒有采取人為制動措施情況時，制動系統(tǒng)會立刻進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，在確保不出現(xiàn)輪胎打滑現(xiàn)象的前提下，并在可能發(fā)生碰撞危險時，系統(tǒng)會主動向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送油壓指令，通過車身各系統(tǒng)間協(xié)調(diào)工作，使車輛在瞬間切斷或降低動力并同時自動啟動車輛制動系統(tǒng)，根據(jù)情況做出剎車或者減速的動作使車輛減速，當(dāng)駕駛員制動過晚、制動力過小或者完全無制動措施時，來幫助駕駛員制動(剎車)，以避免碰撞事故的發(fā)生或減輕碰撞后果。

當(dāng)車輛低速行駛時，若駕駛員未對可能的撞擊作出反應(yīng)，將觸發(fā)AEB自動緊急剎車系統(tǒng)，系統(tǒng)可以主動進(jìn)行剎車，避免事故發(fā)生，或有效減輕事故造成的傷害;當(dāng)車速處于高速行駛時，而駕駛員的剎車力量又不足的情況時，系統(tǒng)會增加制動力，幫助駕駛。

二、自動緊急制動系統(tǒng)AEB組成

自動緊急制動系統(tǒng)AEB主要由行車環(huán)境信息采集單元(傳感器)、電子控制單元(中央處理器)和執(zhí)行單元(執(zhí)行機(jī)構(gòu))三部分組成，包含報警與緊急制動兩大系統(tǒng)，主要由測距模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊三大模塊構(gòu)成。AEB系統(tǒng)還可看成由兩個系統(tǒng)組成，包括車輛碰撞迫近制動系統(tǒng)(CIB)和動態(tài)制動支持系統(tǒng)(DBS)，其中CIB系統(tǒng)會在追尾以及駕駛員未采取任何行動的情況下，會緊急制動車輛，而DBS在駕駛員沒有施加足夠的制動行動時，會給予幫助避免碰撞。能對前方車輛、自行車、行人預(yù)警，能對前方動態(tài)、靜態(tài)車輛實施主動制動處理。

行車環(huán)境信息采集單元對行車環(huán)境進(jìn)行實時檢測，得到相關(guān)行車信息。主要由測距傳感器、車速傳感器、油門傳感器、制動傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、路面選擇按鈕組成。

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