在智能機(jī)器人的發(fā)展中，AI視覺(jué)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）扮演了至關(guān)重要的角色。這種芯片結(jié)合了人工智能處理能力和高級(jí)視覺(jué)處理功能，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高級(jí)自主性和環(huán)境適應(yīng)性的核心技術(shù)。通過(guò)AI視覺(jué)SoC，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)解析和理解其視覺(jué)輸入，從而在沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下做出快速且精確的反應(yīng)。例如，這種技術(shù)使得機(jī)器人可以進(jìn)行面部識(shí)別、物體檢測(cè)、場(chǎng)景理解和導(dǎo)航，這些功能是現(xiàn)代服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人機(jī)等多種應(yīng)用的基礎(chǔ)。

AI視覺(jué)SoC的集成設(shè)計(jì)允許這些復(fù)雜的處理任務(wù)在單一芯片上完成，極大地提高了處理速度和能效，同時(shí)減少了系統(tǒng)的物理尺寸和成本。此外，這類(lèi)芯片通常包括專(zhuān)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU），可優(yōu)化執(zhí)行深度學(xué)習(xí)算法，進(jìn)一步提升機(jī)器人的智能處理能力，使其能夠適應(yīng)更復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的操作環(huán)境。

因此，在第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，合肥酷芯微電子有限公司推出的新一代智能機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)芯片AR9481，標(biāo)志著在智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一大進(jìn)步。這款A(yù)I視覺(jué)SoC的高級(jí)集成和處理能力預(yù)示著智能機(jī)器人將迎來(lái)更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和更高的操作效率。

AR9481：一顆革命性的智能視覺(jué)SoC

據(jù)酷芯微電子的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官沈泊介紹，目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人主控芯片的CPU主頻和NPU算力的需求較高，英偉達(dá)的Orin算力很強(qiáng)，但是價(jià)格比較貴。AR9481

在提供了很好的性能同時(shí)，也提供了更好的性?xún)r(jià)比，市場(chǎng)接受度較高。此外，在工作電壓上，也提供了更高的范圍，這樣在高性能和低功耗的不同應(yīng)用下，同樣的一個(gè)芯片可以有不同的調(diào)配表現(xiàn)。

AR9481是一款高集成度的智能視覺(jué)SoC，它融合了多種先進(jìn)技術(shù)，為智能機(jī)器人提供無(wú)與倫比的視覺(jué)和計(jì)算能力。這款芯片集成了酷芯新一代圖像信號(hào)處理器（ISP）、H.264/265視頻編解碼器，并能輸出4K@60fps的高質(zhì)量視頻。此外，AR9481作為一款高性能異構(gòu)處理平臺(tái)，還集成了4核64位CPU、RISC-V微控制單元（MCU）、8TOPS神經(jīng)處理單元（NPU）及專(zhuān)用機(jī)器視覺(jué)處理器，兼顧了復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用。

據(jù)沈泊介紹，該芯片搭載的NPU系酷芯微電子自研，目前已經(jīng)迭代到第4代。目前已經(jīng)能夠支持語(yǔ)音和視覺(jué)大模型。

該芯片不僅算力較強(qiáng)，還具備非常好的可見(jiàn)光感知能力。AI ISP實(shí)現(xiàn)了算法硬化，提高了處理能效，可以實(shí)現(xiàn)超分、降噪等一整套完整的解決方案。通過(guò)AI算法的加持，這對(duì)于整個(gè)成像的色彩還原度有著較好的提升效果。而在熱成像感知能力方面呢，AR9481支持全球主流熱成像探測(cè)器，直接芯片直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需額外的電路設(shè)計(jì)。通過(guò)可見(jiàn)光+熱成像的逐像素點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配，AR9481提供了比競(jìng)品更好的成像效果。

據(jù)悉，AR9481不僅適用于智能無(wú)人機(jī)和掃地機(jī)，還可廣泛應(yīng)用于融合成像、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)（AR/VR）等領(lǐng)域，為各種高需求的視覺(jué)處理任務(wù)提供支持。通過(guò)這些技術(shù)，AR9481助力機(jī)器人智能化發(fā)展，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主性和交互能力。

據(jù)沈泊介紹，目前AR9481已經(jīng)有多家客戶(hù)下定，預(yù)計(jì)9月份將會(huì)全面出貨。

公司概況：創(chuàng)新引領(lǐng)者

自2011年成立以來(lái)，合肥酷芯微電子始終致力于成為全球領(lǐng)先的智能芯片企業(yè)。依托自主研發(fā)的智能感知、智能計(jì)算及智能傳輸技術(shù)，酷芯微電子為通信、端側(cè)AI芯片及其解決方案提供強(qiáng)大的技術(shù)支持，賦能產(chǎn)業(yè)智能升級(jí)。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、融合成像、無(wú)線(xiàn)通信和AR/VR等多個(gè)領(lǐng)域，獲得市場(chǎng)和客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。

關(guān)于沈泊

酷芯微電子的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官沈泊，在松山湖論壇上的精彩演講，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了公司對(duì)未來(lái)智能化趨勢(shì)的投入和展望。沈泊先生的領(lǐng)導(dǎo)下，公司不僅推出了全球領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)圖像傳輸芯片，占據(jù)市場(chǎng)超過(guò)50%的份額，還成功推出了多款領(lǐng)先的人工智能芯片，深受客戶(hù)信賴(lài)。

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通過(guò)不斷的技術(shù)革新和市場(chǎng)擴(kuò)展，合肥酷芯微電子正站在智能機(jī)器人技術(shù)革新的前沿，為全球智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。