首先，你要知道STM32啟動文件中啟動流程，你就需要掌握一點匯編基礎知識。

匯編語言屬于機器語言，或者說低級語言，C語言屬于高級語言，所以，匯編和C語言在語法上差異很大。

如果你學底層開發(fā)，匯編的一些基礎知識需要掌握。不需要精通，但需要看懂常見的匯編代碼。

STM32的啟動文件與編譯器有關，不同編譯器，它的啟動文件不同。

雖然啟動文件(匯編)代碼各有不同，但它們原理類似，都屬于匯編程序。

我們拿基于MDK-ARM的啟動文件來舉例，說一下要點內容。

從上電復位到main函數(shù)的過程主要由以下步驟：

1.初始化堆棧指針SP=_initial_sp,初始化PC指針=Reset_Handler

2.初始化中斷向量表

3.配置系統(tǒng)時鐘

4.調用C庫函數(shù)_main初始化用戶堆棧，然后進入main函數(shù)

STM32的啟動流程大致可分為以下幾步：

1、設置堆棧

2、跳轉到Reset_Handler

3、Reset_Handler調用SystemInit完成時鐘、中斷向量偏移的初始化工作，然后跳轉到__main，__main函數(shù)會完成RW、ZI數(shù)據(jù)段的重定位工作，即將ROM中的RW數(shù)據(jù)拷貝到RAM中，將ZI段清零，然后跳轉到_rt_entry進行Stack和Heap的初始化。

4、跳轉到真正的main函數(shù)。

ST官方給我們提供了啟動文件，我們可以通過啟動文件來詳細地分析STM32的啟動流程。我們以STM32L431為例，分析其MDK平臺的啟動文件：startup_stm32l431xx.s，首先來熟悉啟動文件涉及的幾個匯編命令。

啟動文件涉及的匯編命令

一、 設置Stack(棧)大小

開辟棧的大小為 0X00000400(1KB)，名字為 STACK， NOINIT 即不初始化，可讀可寫， 8(2^3)字節(jié)對齊。

棧的作用是用于局部變量，函數(shù)調用，函數(shù)形參等的開銷，棧的大小不能超過內部SRAM 的大小。如果編寫的程序比較大，定義的局部變量很多，那么就需要修改棧的大小。如果某一天，你寫的程序出現(xiàn)了莫名奇怪的錯誤，并進入了HardFault 的時候，這時你就要考慮下是不是棧不夠大，溢出了。

EQU：宏定義的偽指令，相當于等于，類似于 C 中的 define。

AREA：告訴匯編器匯編一個新的代碼段或者數(shù)據(jù)段。 STACK 表示段名，這個可以任意命名; NOINIT 表示不初始化; READWRITE 表示可讀可寫， ALIGN=3，表示按照 2^3對齊，即 8 字節(jié)對齊。

SPACE：用于分配一定大小的內存空間，單位為字節(jié)。這里指定大小等于 Stack_Size。

標號__initial_sp 緊挨著 SPACE 語句放置，表示棧的結束地址，即棧頂?shù)刂?，棧是由高向低生長的。

二、設置Heap(堆)大小

開辟堆的大小為 0X00000200(512 字節(jié))，名字為 HEAP， NOINIT 即不初始化，可讀可寫， 8(2^3)字節(jié)對齊。 __heap_base 表示對的起始地址， __heap_limit 表示堆的結束地址。堆是由低向高生長的，跟棧的生長方向相反。

堆主要用來動態(tài)內存的分配，malloc()函數(shù)申請的內存就在堆上面，但一般都是用開發(fā)者自己實現(xiàn)的malloc。

三、定義中斷向量表

對于 Cortex-M3 內核，ARM 規(guī)定向量表的起始位置存放的是棧頂指針 MSP 的地址值，緊接著存放的是復位中斷入口函數(shù)的地址。當剛上電的時候，硬件會根據(jù)向量表的地址找到向量表的具體位置(對于向量表的地址是可以通過 NVIC 中的一個重定位寄存器來設置的，復位時該寄存器的值為0)，然后會根據(jù)向量表中的這兩個數(shù)據(jù)，設置 SP、PC 的值，這時 CPU 就會從復位中斷的入口函數(shù)開始取指令運行程序。

“DCD __initial_sp”這行代碼是將__initial_sp的值放到其實位置，硬件會初步將SP設置為__initial_sp，這樣才能調用后續(xù)的C代碼，例如SystemInit。為什么說是初步設置呢，因為后面用戶可以重新設置SP指針。

PRESERVE8： 指定當前文件的堆棧按照 8 字節(jié)對齊。

THUMB：表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，現(xiàn)在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。

__Vectors 為向量表起始地址， __Vectors_End 為向量表結束地址，兩個相減即可算出向量表大小。

向量表從 FLASH 的 0 地址開始放置，以 4 個字節(jié)為一個單位，地址 0 存放的是棧頂?shù)刂罚?0X04 存放的是復位程序的地址，以此類推。從代碼上看，向量表中存放的都是中斷服務函數(shù)的函數(shù)名， C 語言中的函數(shù)名就是一個地址。

DCD：分配一個或者多個以字為單位的內存，以四字節(jié)對齊，并要求初始化這些內存。在向量表中， DCD 分配了一堆內存，并且以 ESR 的入口地址初始化它們。

四、默認中斷函數(shù)

PROC和 ENDP 相當于一個括號，表示中間是一個過程的代碼。接下來就是非常重要的一個中斷：復位中斷Reset_Handler，它是MCU上電后的第一個函數(shù)，它先調用SystemInit完成時鐘、中斷向量偏移的初始化工作，然后跳轉到__main，__main函數(shù)會完成RW、ZI數(shù)據(jù)段的重定位工作，即將ROM中的RW數(shù)據(jù)拷貝到RAM中，同時將ZI段清零。

啟動文件幫我們默認完成了中斷函數(shù)的編寫，例如NMI_Handler、HardFault_Handler等，函數(shù)的功能相當于while(1)死循環(huán)，這些函數(shù)都是用WEAK弱定義的，如果需要，我們可以重寫這些中斷函數(shù)。

五、設置堆棧的初始化方式

前面設置的是堆棧的大小，這里還需要對堆棧做一些初始化工作，主要是將這些區(qū)域進行清零。

ALIGN：對指令或者數(shù)據(jù)存放的地址進行對齊，后面會跟一個立即數(shù)。缺省表示 4 字節(jié)對齊。

IF,ELSE,ENDIF：匯編的條件分支語句，跟 C 語言的 if ,else 類似

END：文件結束

程序有兩條分支可選，首先判斷是否定義了__MICROLIB ，如果定義了這個宏則有C庫完成堆棧的初始化，：賦予標號__initial_sp(棧頂?shù)刂?、 __heap_base(堆起始地址)、 __heap_limit(堆結束地址)全局屬性，可供外部文件調用，例如C文件只要externa int __initial_sp，就可以使用這個變量了。有關這個宏我們在 KEIL 里面配置，如下圖所示。然后堆棧的初始化就由 C 庫函數(shù)_main 來完成。

KEIL軟件設置MicroLIB

如果沒有定義 __MICROLIB ， 則采用雙段存儲器模式，即堆區(qū)和棧區(qū)是分開的(如果不采用雙段模式，因為堆和棧增長的方向是相反的，如果撞上了，程序會崩潰)，且聲明標號__user_initial_stackheap 具有全局屬性，讓用戶自己來初始化堆棧。