工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 是指將設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器與工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用(包括制造、運(yùn)輸、能源、零售、醫(yī)療保健和供應(yīng)鏈管理)聯(lián)網(wǎng)在一起。這種連接允許數(shù)據(jù)收集、交換和分析，從而可能促進(jìn)生產(chǎn)力和效率的提高以及其他經(jīng)濟(jì)效益。邊緣計(jì)算是隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的興起而出現(xiàn)的。在邊緣計(jì)算中，數(shù)據(jù)由設(shè)備本身或本地計(jì)算機(jī)或服務(wù)器處理，而不是傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。

在工業(yè)用例中，許多傳感器需要與邊緣網(wǎng)關(guān)連接，解決方案架構(gòu)師和開發(fā)人員需要決定邊緣網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā);如何處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù);以及如何在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段執(zhí)行數(shù)據(jù)分析。在這種情況下，如果沒有開源框架，新軟件的開發(fā)和錯(cuò)誤修復(fù)可能會(huì)耗費(fèi)大量的精力和成本。這些問題可以通過在開發(fā)階段使用開源邊緣計(jì)算框架來開發(fā)邊緣網(wǎng)關(guān)軟件來緩解。EdgeX Foundry 是一個(gè)開源邊緣計(jì)算框架，可用于邊緣網(wǎng)關(guān)的軟件開發(fā)，從而降低延遲和成本。Modbus 是一種廣泛用于工業(yè)系統(tǒng)的開放協(xié)議，隨著邊緣計(jì)算需求的出現(xiàn)，將 Modbus 外圍設(shè)備連接至邊緣計(jì)算系統(tǒng)的能力非常重要。

本系列文章分為兩部分，介紹了基于 EdgeX Foundry 的邊緣網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)和開發(fā)邊緣計(jì)算功能的應(yīng)用程序。第一篇文章介紹了工業(yè)傳感器及其用例，并概述了邊緣網(wǎng)關(guān)要求，并討論了 EdgeX 如何滿足邊緣網(wǎng)關(guān)要求。

工業(yè)傳感器概述

在工業(yè)自動(dòng)化中，傳感器和執(zhí)行器在任何智能產(chǎn)品中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。傳感器讓我們能夠檢測(cè)、分析和處理各種變換。執(zhí)行器接收來自傳感器的信號(hào)并根據(jù)輸入執(zhí)行動(dòng)作。

工業(yè)中使用的一些傳感器包括溫度和濕度傳感器、壓力傳感器、接近傳感器、氣體和化學(xué)傳感器等。這些傳感器的一些用例包括：

· 溫度是決定生物樣本完整性的關(guān)鍵因素。如果樣本沒有在嚴(yán)格的溫度控制下保存，它們將變得毫無用處，影響實(shí)驗(yàn)結(jié)論，甚至影響患者的健康。醫(yī)院的 IT 系統(tǒng)管理員可以安裝溫度傳感器，全天候監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室和診所的溫度。

· 有些產(chǎn)品對(duì)濕度和溫度很敏感。將此類產(chǎn)品存放在普通倉庫中會(huì)導(dǎo)致其腐蝕，因此需要將其存放在氣候受控的環(huán)境中。倉庫管理員可以放置傳感器以持續(xù)監(jiān)控倉庫環(huán)境。

· 壓力傳感器用于感測(cè)氣體和液體的壓力變化。水壓傳感器可安裝在浸沒在容器內(nèi)的開口管的頂部，用于測(cè)量水箱中的水位或水位隨時(shí)變化的速度。

在實(shí)時(shí)工業(yè)環(huán)境中，設(shè)備到設(shè)備的通信，即設(shè)備之間的單向或雙向通信系統(tǒng)性地發(fā)生。根據(jù)設(shè)備制造商的不同，使用專有或開源協(xié)議。許多制造商采用開放協(xié)議，以適應(yīng)輕松將其產(chǎn)品整合到市場(chǎng)中。連接工業(yè)電子設(shè)備和 SCADA(監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)的最常見自動(dòng)化通信協(xié)議之一是 Modbus。

Modbus 協(xié)議的優(yōu)勢(shì)在于支持多家制造商、軟件供應(yīng)商、服務(wù)組織，并且擁有活躍的社區(qū)團(tuán)體提供支持。Modbus 協(xié)議有多種版本，可用于串行端口和以太網(wǎng)，最常見的是 Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP 和 Modbus Plus。它通過多種類型的物理介質(zhì)(如串行 RS-232、RS-485、RS-422 和以太網(wǎng))進(jìn)行通信，并且能夠支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。借助以太網(wǎng)上的 Modbus TCP/IP，Modbus 和其他類型的混合協(xié)議可以同時(shí)通過同一物理接口共存。這些功能促使行業(yè)和用戶選擇支持 Modbus 協(xié)議的傳感器。

邊緣網(wǎng)關(guān)概述

設(shè)備連接

邊緣網(wǎng)關(guān)的一個(gè)關(guān)鍵要求是實(shí)現(xiàn)與傳感器和執(zhí)行器的連接。有許多行業(yè)協(xié)議支持不同的設(shè)備通信方法。邊緣解決方案應(yīng)支持最常見的工業(yè)協(xié)議，例如 ZigBee、藍(lán)牙 LE、BACnet、Modbus 和西門子 S7。

數(shù)據(jù)分析與規(guī)則引擎

網(wǎng)關(guān)可以在本地運(yùn)行應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)計(jì)算。人工智能服務(wù)可以在本地處理來自下游設(shè)備的數(shù)據(jù)，在本地對(duì)洞察做出反應(yīng)，并將部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到云端。制定規(guī)則也是其中重要的一項(xiàng)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

除了本地處理之外，網(wǎng)關(guān)還應(yīng)具備本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的能力。這是網(wǎng)關(guān)自主運(yùn)行的關(guān)鍵。本地計(jì)算和本地存儲(chǔ)的結(jié)合還應(yīng)允許網(wǎng)關(guān)以離線模式運(yùn)行。

互操作性

在邊緣網(wǎng)關(guān)上運(yùn)行的連接設(shè)備和應(yīng)用程序應(yīng)該提供跨其他產(chǎn)品或系統(tǒng)的互操作性。

安全

數(shù)據(jù)可能需要在邊緣網(wǎng)關(guān)的不同模塊之間交換，這些模塊和設(shè)備需要驗(yàn)證彼此之間的連接，因此需要將安全性集成到邊緣解決方案中。邊緣解決方案應(yīng)允許基于權(quán)限的訪問控制、安全加密通信、證書管理以及與現(xiàn)有安全解決方案的集成。

設(shè)備管理

邊緣網(wǎng)關(guān)需要一種遠(yuǎn)程管理和訪問每個(gè)網(wǎng)關(guān)的方法。遠(yuǎn)程管理功能應(yīng)允許操作員遠(yuǎn)程啟動(dòng)、停止、配置和更新網(wǎng)關(guān)及其所連接的設(shè)備。

云連接

邊緣網(wǎng)關(guān)和云系統(tǒng)之間的連接至關(guān)重要。它有助于記錄準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)以進(jìn)行深入分析，并根據(jù)需要將收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌麘?yīng)用程序。

可移植性

邊緣解決方案的軟件應(yīng)該能夠移植到不同的操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)上。這將幫助用戶避免被鎖定在特定供應(yīng)商的硬件和軟件解決方案中。

EdgeX 鑄造廠

為什么是開源而不是開發(fā)?

開發(fā)新的軟件框架將耗費(fèi)大量的時(shí)間、精力和成本。設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試等每個(gè)階段都需要花費(fèi)大量的時(shí)間。EdgeX Foundry 是一個(gè)開源邊緣計(jì)算框架，它已經(jīng)提供了邊緣網(wǎng)關(guān)服務(wù)性所需的所有微服務(wù)。該框架運(yùn)行松散耦合的微服務(wù)，不需要一起運(yùn)行所有服務(wù)，因此只需運(yùn)行依賴服務(wù)。其他服務(wù)可以根據(jù)需要使用。由于這些優(yōu)勢(shì)，開源邊緣計(jì)算框架被首選為邊緣網(wǎng)關(guān)的軟件基礎(chǔ)。

EdgeX Foundry項(xiàng)目已在 Linux 基金會(huì)下啟動(dòng)。它是一個(gè)開放的、可互操作的 IoT 邊緣平臺(tái)。該框架分為不同的層，每層由多個(gè)微服務(wù)組成。模塊化架構(gòu)允許用戶輕松擴(kuò)展、更新和將邏輯分發(fā)到不同的系統(tǒng)中，從而提高可維護(hù)性。

EdgeX 與 Windows、macOS 和 Linux 系統(tǒng)兼容。該平臺(tái)架構(gòu)的設(shè)計(jì)方式使得任何技術(shù)人員都可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)、自行實(shí)施和貢獻(xiàn)。

EdgeX 通過為設(shè)備數(shù)據(jù)提取、規(guī)范化、邊緣智能(AI/ML)提供可替換的參考服務(wù)以及對(duì)新的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)和先進(jìn)的邊緣計(jì)算應(yīng)用的共享支持，加快了完整的邊緣解決方案和/或邊緣 SW/HW 產(chǎn)品的上市時(shí)間。

EdgeX 已在 EdgeXpert、EdgeXRT、HP Engage Edge、EdgeBox 和戴爾網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。EdgeX 框架在這些產(chǎn)品中的使用進(jìn)一步為在其他邊緣網(wǎng)關(guān)中的使用建立了信任。

EdgeX 如何滿足邊緣網(wǎng)關(guān)要求?

EdgeX Foundry 是一個(gè)開源的、供應(yīng)商中立的軟件平臺(tái)，作為物理感應(yīng)和驅(qū)動(dòng)“事物”與信息技術(shù) (IT) 系統(tǒng)之間的邊緣中間件。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ) – Redis DB

EdgeX 默認(rèn)提供開源 Redis 作為數(shù)據(jù)庫。Redis 提供一系列不同的持久性選項(xiàng)，例如 RDB、AOF。它是一種用于存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)的內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這有助于邊緣設(shè)備在連接和斷開連接模式之間切換的情況。

數(shù)據(jù)分析 – Kuiper 規(guī)則引擎

EdgeX 提供 EMQ X Kuiper，一款用于物聯(lián)網(wǎng)邊緣分析和流處理的輕量級(jí)開源軟件包。Kuiper 可以在各種資源受限的邊緣設(shè)備上運(yùn)行。Kuiper 規(guī)則基于 Source、SQL 和 Sink。

· 來源：流數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源，比如來自 MQTT 服務(wù)器的數(shù)據(jù)。

· SQL：SQL 是指定流數(shù)據(jù)處理的業(yè)務(wù)邏輯的地方。Kuiper 提供類似 SQL 的語句允許用戶提取、過濾和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

· Sink：Sink 用于將分析結(jié)果發(fā)送到指定目標(biāo)，例如 MQTT Broker，或者 HTTP REST 地址。

使用 Kuiper 需要以下四個(gè)步驟：

1. 創(chuàng)建需要指定數(shù)據(jù)源的流

2. 編寫 SQL/規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)分析

3. 指定用于保存分析結(jié)果的接收目標(biāo)

4. 部署并運(yùn)行規(guī)則

設(shè)備連接 – 設(shè)備服務(wù)

EdgeX 提供了四個(gè)松耦合的微服務(wù)層。其中，設(shè)備服務(wù)層與設(shè)備服務(wù)交互。EdgeX 設(shè)備服務(wù)將來自設(shè)備的信息通過數(shù)百種協(xié)議和數(shù)千種格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將其帶入 EdgeX。

設(shè)備服務(wù)是與智能家用電器、傳感器、執(zhí)行器和行業(yè)中的任何機(jī)器等設(shè)備交互的邊緣連接器。除了獲取傳感器數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備外，設(shè)備服務(wù)還包括：

1. 從設(shè)備/傳感器中獲取狀態(tài)更新

2. 在將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到EdgeX之前，請(qǐng)先轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

3. 更改配置

4. 發(fā)現(xiàn)設(shè)備

設(shè)備服務(wù)可以同時(shí)服務(wù)于一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。該設(shè)備可以是邊緣/物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(以及所有該網(wǎng)關(guān)的設(shè)備)、設(shè)備管理器、傳感器集線器、通過HTTP提供的web服務(wù)，或作為EdgeX Foundry的設(shè)備的軟件傳感器或設(shè)備集合。

互操作性——MQTT代理和REST API

EdgeX支持一個(gè)輕量級(jí)的MQTT消息傳遞協(xié)議。它使用戶能夠發(fā)布或訂閱消息傳遞傳輸，這是連接具有小代碼占用和最小網(wǎng)絡(luò)帶寬的遠(yuǎn)程設(shè)備的理想選擇。EdgeX支持休息設(shè)備服務(wù)，這為第三方應(yīng)用程序通過rest協(xié)議將數(shù)據(jù)推送EdgeX提供了一種簡單的方法。

安全-安全存儲(chǔ)區(qū)和API網(wǎng)關(guān)

EdgeX提供了兩個(gè)關(guān)鍵的安全組件。第一個(gè)是一個(gè)安全商店，它被用來提供一個(gè)安全的地方來保存EdgeX的秘密，如密碼、認(rèn)證和訪問密鑰。第二個(gè)是API網(wǎng)關(guān)，它被用作反向代理，以限制對(duì)EdgeX REST資源的訪問，并執(zhí)行與訪問控制相關(guān)的工作。

設(shè)備管理-設(shè)備管理API

EdgeX 提供了定期檢查健康狀況的選項(xiàng)。設(shè)備管理 API 用于獲取有關(guān)任何設(shè)備的元數(shù)據(jù)。

云連接

EdgeX提供與AWS、Microsoft Azure、IBM Watson云等云平臺(tái)的連接支持。

EdgeX 中的云連接以兩種方式提供：

1. 應(yīng)用服務(wù)：這些服務(wù)需要編譯部署，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到 AWS 和 Microsoft Azure 等云服務(wù)。它直接從消息總線接收數(shù)據(jù)，edgex-core-data 通過該消息總線發(fā)布數(shù)據(jù)事件。

2. 應(yīng)用服務(wù)可配置：提供一種快捷方式來使用配置，而不是編譯服務(wù)來使用內(nèi)置 SDK 功能。