固態(tài)激光雷達(dá)在現(xiàn)實(shí)中有很重要的應(yīng)用，大家有必要對固態(tài)激光雷達(dá)有所了解。為增進(jìn)大家對固態(tài)激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)，本文將對固態(tài)激光雷達(dá)的工作原理以及量產(chǎn)的一些固態(tài)激光雷達(dá)予以介紹。如果你對固態(tài)激光雷達(dá)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、固態(tài)激光雷達(dá)及其工作原理

何為固態(tài)激光雷達(dá)?

理論上來說，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣(Optical Phased Array)及 Flash 是其典型技術(shù)路線，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。

但近年來，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平 FOV(前向而不是 360°)等，但這些技術(shù)方案會(huì)有一些微小的移動(dòng)部件，從嚴(yán)格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理

固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來探測目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實(shí)際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無限遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測器將接受到光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，最終送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

二、量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)有哪些

固態(tài)激光雷達(dá)可以生成準(zhǔn)確的三維點(diǎn)云模型，可以用于建立圖像、識(shí)別物體或創(chuàng)建虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達(dá)是一種強(qiáng)勁、靈活和精確的先進(jìn)傳感技術(shù)，尤其適用于自動(dòng)駕駛汽車。

由于它們可以通過檢測光的反射來確定物體的位置，因此可以用作自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，例如航空、安防和環(huán)境監(jiān)測。

本文將詳細(xì)介紹當(dāng)前市場上已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)360度全視野無死角探測。它使用128個(gè)激光發(fā)射器和毫米波感知技術(shù)，每秒鐘可以捕獲1.3百萬個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的分辨率。此外，它還具備高達(dá)10幀/秒的成像速度，可以快速響應(yīng)和檢測路面上的變化和障礙物。

VLS-128的尺寸為70毫米×70毫米×215毫米，重量為2.2千克，可以勝任從小型機(jī)器人到大型物流車等多種應(yīng)用場景。而且，它還具備高度定制化的優(yōu)勢，可以滿足客戶不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷達(dá)，具有很高的點(diǎn)云密度。它使用16個(gè)激光發(fā)射器、注入式硬件同步和持久性寬視場(Fov)技術(shù)，可產(chǎn)生更高精度、更清晰的點(diǎn)云。它的設(shè)計(jì)便于各種安裝位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他環(huán)境中提供高效率的障礙物檢測。Puck Hi-Res重量很輕(830克)，便于搭載到各種車輛上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固態(tài)激光雷達(dá)，擁有16線激光發(fā)射器。它可以實(shí)現(xiàn)更高分辨率、更大量的點(diǎn)云(最多達(dá)到2.08百萬個(gè)點(diǎn))。此外，由于其電子束技術(shù)和超低噪聲設(shè)計(jì)，因此可以完成更長距離的探測，可適應(yīng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等更高要求的應(yīng)用場景。它還具有強(qiáng)大的點(diǎn)云過濾、分類和跟蹤等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球領(lǐng)先的桌面固態(tài)激光雷達(dá)，使用了多種先進(jìn)激光發(fā)射技術(shù)，具有高速、大視場、高密度和高分辨率等突出特點(diǎn)，每秒可產(chǎn)生180萬個(gè)結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)。它還具有強(qiáng)大的抗干擾能力和高度可靠的硬件、軟件解決方案，可適應(yīng)惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用場景。Livox Horizon的設(shè)計(jì)非常緊湊，非常適合安裝在汽車、機(jī)器人、無人機(jī)等載體上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一種高性能的16線激光雷達(dá)，可提供完整的360度視野。它使用Quanergy的Flow模式作為激光發(fā)射技術(shù)，通過點(diǎn)云過濾和分類等特殊處理，可以在不同距離和速度上更好地探測目標(biāo)。此外，它還具有精度高、性價(jià)比高、易于集成等優(yōu)勢，適用于自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、智能城市等多種場景。

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