現(xiàn)代 ASIC 由數(shù)百萬個門和數(shù)十億個晶體管組成，它們通?？梢栽诰哂胁煌妷汉蜁r鐘頻率的多個域中運行。為了避免數(shù)據(jù)丟失，設(shè)計人員需要確保從一個域發(fā)送到另一域的信號不會導(dǎo)致目標域中寄存器的建立時間或保持時間違規(guī)。以下是跨時鐘域時需要確保或避免的 10 件事。

目標域中的寄存器(通常是觸發(fā)器)的建立或保持時間違規(guī)可能會導(dǎo)致觸發(fā)器進入稱為亞穩(wěn)態(tài)的狀態(tài)。您可以閱讀 了解時鐘域交叉問題來了解有關(guān)交叉時鐘域問題以及它如何導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)的更多信息，但關(guān)鍵點是同步跨域信號在任何設(shè)計中都是絕對必須的。處理此任務(wù)的電路(稱為同步器)可能會根據(jù)特定的域條件采用幾種不同的同步方案之一。您可以在多時鐘域 SoC 和 FPGA 的同步器技術(shù)一文中找到有關(guān)這些方案的更多詳細信息。

然而，即使使用這些技術(shù)，您也需要做一些事情，而不要做一些事情，以避免同步設(shè)計問題。

使用多級同步

僅使用單個觸發(fā)器來同步跨時鐘域的信號會因傳遞亞穩(wěn)態(tài)而面臨很高的失敗風(fēng)險，特別是在域時鐘頻率差異很大的情況下。最好使二觸發(fā)器同步器，甚至三觸發(fā)器同步器。使用兩個或三個觸發(fā)器設(shè)計可以為跨域的信號在進入亞穩(wěn)態(tài)后提供更多的時間來穩(wěn)定。

避免合并早期同步階段的信號

由于多級同步器中的第一個觸發(fā)器可以進入亞穩(wěn)態(tài)，因此切勿將第一個觸發(fā)器的輸出用作任何單元的邏輯輸入。這樣做可能會導(dǎo)致設(shè)計中亞穩(wěn)態(tài)的傳播。

同步前注冊組合信號

如果跨越時鐘域的信號直接來自組合邏輯，則其中可能存在故障。這些毛刺會減少雙觸發(fā)器同步器的平均故障前時間 (MTBF)。將穿過域的信號注冊到源時鐘可以消除毛刺。為了幫助保持同步器的 MTBF，請始終在跨域之前注冊組合信號。

考慮亞穩(wěn)態(tài)延遲

當使用多位同步器跨越多個位時，請始終考慮亞穩(wěn)態(tài)延遲。當觸發(fā)器時鐘直到下一個時鐘周期才完全同步時，任何經(jīng)歷亞穩(wěn)態(tài)的位。由于這種延遲，無法保證數(shù)據(jù)同步的一致性或順序。不使用雙觸發(fā)器同步器，而是使用另一種形式，例如數(shù)據(jù)多路復(fù)用器、異步FIFO等。然而，如果總線采用格雷碼編碼,那么我們可以使用多位同步器，因為一次只有一位發(fā)生變化。只需確保在跨域之前注冊總線，因為格雷編碼是完全組合邏輯。

確保足夠的時鐘速率

信號發(fā)送域的時鐘周期至少應(yīng)為接收域時鐘周期的一倍半。發(fā)送時鐘周期太短可能會導(dǎo)致信號不總是被采樣。如果不能滿足這個條件，那么最好使用請求-確認類型的機制來控制跨域信號的切換。

永遠不要假設(shè)同步

當使用域中其他設(shè)計者的塊的網(wǎng)絡(luò)或總線時，不要假設(shè)該網(wǎng)絡(luò)已為您同步。如有必要，請務(wù)必檢查并使用同步器。

同步反饋信號

使用同步器中第一個觸發(fā)器的輸出來復(fù)位傳輸時鐘域中的觸發(fā)器時要小心。這可能會導(dǎo)致同步器外部的時序違規(guī)或者可能會導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)。當這種復(fù)位信號跨域時，最好也使用同步器。這將確保發(fā)送域中的觸發(fā)器不違反任何時序規(guī)則。

避免同步階段之間的邏輯

避免在同步器的觸發(fā)器之間放置任何組合邏輯，因為這可能會降低同步器的 MTBF。組合邏輯的輸出可能會出現(xiàn)故障并導(dǎo)致時序問題，最終導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)。

同步軟件驅(qū)動信號

軟件驅(qū)動的信號不應(yīng)在沒有同步的情況下用于接收域的邏輯。否則將導(dǎo)致時序違規(guī)并導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)。

同步后不要合并信號

接收域中不同同步器的輸出無法組合并在其他地方使用，因為無法保證它們的同步順序，因此有可能采樣到錯誤的數(shù)據(jù)。如果必須組合兩個信號以便在接收域中使用，那么最好在發(fā)送域中組合它們或使用其他一些方法來克服一致性問題。

在跨不同時鐘域同步信號時遵循這些準則將大大有助于確保多域 SoC 和 FPGA 設(shè)計中不會出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)問題。