一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的，arduino驅(qū)動(dòng)的2D打印機(jī)，用于精度，學(xué)習(xí)和創(chuàng)造力-完美的制造商，學(xué)生和教育工作者!

Arduino 2D打印機(jī)是一種低成本的DIY數(shù)控繪圖機(jī)，它使用DVD步進(jìn)電機(jī)沿著X-Y軸移動(dòng)筆或標(biāo)記，在紙上復(fù)制數(shù)字設(shè)計(jì)。

我為什么要這么做?

我想為學(xué)生和創(chuàng)客創(chuàng)造一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式，讓他們在沒有昂貴設(shè)備的情況下探索CNC技術(shù)、編碼和機(jī)器人技術(shù)。通過重新利用DVD步進(jìn)電機(jī)，該項(xiàng)目還促進(jìn)了可持續(xù)性和回收利用。

我是如何做到的

步驟1:

在構(gòu)建之前，使用Fusion 360來設(shè)計(jì)您的2D打印機(jī)。這一步確保了精度，識(shí)別了潛在的挑戰(zhàn)，并允許R迭代改進(jìn)。我選擇了Fusion 360來可視化整個(gè)裝配，包括伺服電機(jī)的位置和框架結(jié)構(gòu)。

步驟2：建立您的打印機(jī)框架和安裝組件

制作框架：

使用Fusion 360設(shè)計(jì)作為切割和組裝膠合板的指導(dǎo)。

注意精確的無縫配合。

組件放置:

參照Fusion 360設(shè)計(jì)定位步進(jìn)電機(jī)、Arduino板和外圍設(shè)備。

安全附件:

將部件牢固地固定在機(jī)架上，以防止振動(dòng)。

整理和布線整齊。

初步測試:

在組裝完成之前，進(jìn)行初步測試以驗(yàn)證連接是否正確。

最后的檢查:

確認(rèn)與Fusion 360設(shè)計(jì)的一致性。

確保框架堅(jiān)固，沒有任何彎曲。

步驟3：將L293D屏蔽連接到DVD電機(jī)和伺服電機(jī)

現(xiàn)在，讓我們繼續(xù)進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn)。在此步驟中，您將把L293D屏蔽連接到DVD電機(jī)。此外，您將把伺服電機(jī)集成到系統(tǒng)中。這一步對于實(shí)現(xiàn)對2D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制至關(guān)重要。

連接L293D屏蔽到DVD電機(jī)：

?拆卸DVD電機(jī)：小心地將電機(jī)從其原始外殼中拆卸下來，確保您保留了必要的組件。

?L293D屏蔽連接：將DVD電機(jī)連接到L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽上。L293D屏蔽作為Arduino和電機(jī)之間的接口，促進(jìn)控制運(yùn)動(dòng)。

?接線配置：確保接線符合L293D屏蔽和DVD電機(jī)的規(guī)格。此步驟為無縫集成建立可靠連接。

添加伺服電機(jī)：

?伺服電機(jī)集成：將伺服電機(jī)集成到系統(tǒng)中。伺服電機(jī)的精確控制對于某些功能是無價(jià)的，為您的2D打印機(jī)增加了多功能性。

?安全連接：確保伺服電機(jī)與控制板之間的連接安全穩(wěn)定。這一步對于印刷過程中的精確定位至關(guān)重要。

測試連接:

?檢查接線：仔細(xì)檢查所有連接以確保準(zhǔn)確性。錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定的行為，所以注意細(xì)節(jié)是至關(guān)重要的。

?測試運(yùn)動(dòng)：使用Arduino代碼執(zhí)行簡單的運(yùn)動(dòng)，以驗(yàn)證DVD電機(jī)和伺服電機(jī)是否按預(yù)期響應(yīng)。這個(gè)初步測試確保您的硬件設(shè)置在正確的軌道上。

步驟4：上傳代碼到Arduino板

現(xiàn)在，讓我們繼續(xù)對Arduino板進(jìn)行編程，為我們的2D打印機(jī)帶來智能。

獲取守則：

檢索為2D打印機(jī)設(shè)計(jì)的Arduino代碼。這段代碼指示了Arduino如何控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)。

Arduino連接:

使用USB電纜將Arduino板連接到您的計(jì)算機(jī)。

打開Arduino IDE：

在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)Arduino IDE。

加載代碼：

在Arduino IDE中打開代碼文件。

檢查代碼以了解其功能。

選擇板和端口：

在Arduino IDE中，選擇正確的板類型(例如Arduino Uno)和端口。

上傳代碼:

點(diǎn)擊“上傳”按鈕將代碼傳輸?shù)?a href="/tags/Arduino" target="_blank">Arduino板上。

監(jiān)視IDE是否有任何錯(cuò)誤消息。

驗(yàn)證成功:

通過在IDE中檢查“完成上傳”消息來確認(rèn)上傳成功。

步驟5：圖像到g代碼：Inkscape轉(zhuǎn)換

現(xiàn)在，讓我們使用Inkscape將圖像集成到我們的項(xiàng)目中，并將它們轉(zhuǎn)換為2D打印機(jī)的g代碼，打開Inkscape并導(dǎo)入您想要用2D打印機(jī)繪制的圖像。

圖像調(diào)整:

縮放、調(diào)整大小或?qū)nkscape中的圖像進(jìn)行任何必要的調(diào)整。

確保圖像符合Fusion 360設(shè)計(jì)定義的可打印區(qū)域。

跟蹤圖片:

利用Inkscape中的跟蹤功能將圖像轉(zhuǎn)換為矢量格式。

調(diào)整設(shè)置以達(dá)到所需的細(xì)節(jié)水平。

保存為SVG：

將跟蹤圖像保存為SVG文件。這種文件格式對于生成g代碼至關(guān)重要。

生成刀位點(diǎn):

使用g代碼生成器(如CNCjs或其他適當(dāng)?shù)能浖?將SVG文件轉(zhuǎn)換為g代碼。

根據(jù)打印機(jī)的規(guī)格配置G-code參數(shù)。

節(jié)省刀位點(diǎn):

將生成的G-code文件保存到2D打印機(jī)可訪問的位置。

步驟6：用字體打印你的設(shè)計(jì)

Pronterface是一個(gè)用戶友好的界面，可以無縫地上傳您的設(shè)計(jì)的g代碼表示，配置基本的打印設(shè)置，然后在arduino控制的2D打印機(jī)上啟動(dòng)打印過程，將您的數(shù)字創(chuàng)作轉(zhuǎn)化為有形和精確的藝術(shù)品。

本文編譯自hackster.io