具身智能和機(jī)器人有什么區(qū)別?具身智能體有什么特征?
具身智能是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域,但具身智能和人工智能又有所不同。為增進(jìn)大家對具身智能的認(rèn)識,本文將對具身智能和機(jī)器人的區(qū)別以及具身智能的特征予以介紹。如果你對具身智能具有興趣,不妨和小編一起來繼續(xù)往下閱讀哦。
一、具身智能和機(jī)器人有什么區(qū)別
到底什么是具身智能呢?簡單地說,具身智能就是強(qiáng)調(diào)智能行為需要通過身體與環(huán)境的交互來實(shí)現(xiàn),而不僅僅依賴“大腦”的運(yùn)算。
這其實(shí)很好理解,就像我們?nèi)祟悾瑒偝錾男殞氁胝J(rèn)識世界,肯定不是通過大腦來思考的,是用眼睛去看、用耳朵去聽、用手去觸摸,通過與外部環(huán)境的互動來獲取信息,從而產(chǎn)生智能行為。正如著名哲學(xué)家梅洛龐蒂所說:“身體是我們擁有世界的方式?!痹诰呱碇悄芸磥?,身體不是心智的外殼,而是智能的本源。
“具身智能理論強(qiáng)調(diào)認(rèn)知過程的物理基礎(chǔ),認(rèn)為心智、思維和知覺并非脫離身體的抽象過程,而是深深根植于生物體與環(huán)境的動態(tài)交互之中。智能并不單純存在于大腦之中,而是整個身體與環(huán)境相互作用的結(jié)果?!?
具身智能和我們所熟悉的機(jī)器人有什么區(qū)別呢?具身智能是一種智能理論和范式,強(qiáng)調(diào)智能行為依賴于身體和環(huán)境的互動,具有鮮明的身體性和情境性。而機(jī)器人則是這一理論在工程實(shí)踐中的載體和試驗(yàn)田。
傳統(tǒng)的機(jī)器人大多采用模塊化設(shè)計(jì),感知、規(guī)劃、控制等功能相對獨(dú)立,更多強(qiáng)調(diào)計(jì)算而非互動。但隨著具身智能理念的興起,越來越多的研究者開始探索新型機(jī)器人,讓其擁有更加靈活、魯棒、適應(yīng)性強(qiáng)的身體結(jié)構(gòu),更加注重感知運(yùn)動的作用,更加強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的實(shí)時互動。
軟體機(jī)器人、類人機(jī)器人、發(fā)展型機(jī)器人等就是這方面的嘗試??偟膩碚f,具身智能為機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)提供了新的思路和方法,而機(jī)器人的發(fā)展反過來也在檢驗(yàn)和完善具身智能理論。兩者相輔相成,共同推動著人工智能的進(jìn)步。
二、具身智能體有什么特征?
具身智能體具有自主學(xué)習(xí)與決策、實(shí)時交互等特征。機(jī)器可以思考嗎?具身智能體的回答是可以,這也是具身智能體與傳統(tǒng)機(jī)器人最大的不同,即具身智能體并非按照預(yù)設(shè)的知識、目標(biāo)、程序重復(fù)地執(zhí)行任務(wù),而是根據(jù)具體的環(huán)境、任務(wù),實(shí)時、迅速、自我、靈活地調(diào)整策略及行為。同時,如果傳統(tǒng)的機(jī)器人需要進(jìn)化升級,工程師將通過升級軟件、調(diào)整配置參數(shù)等來實(shí)現(xiàn),同時,它的學(xué)習(xí)方式為被動式數(shù)據(jù)投喂學(xué)習(xí),自適應(yīng)性較弱,而具身智能體并不需要工程師輔助,它通過不斷地和環(huán)境交互中實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí),獲得經(jīng)驗(yàn)并進(jìn)行自我調(diào)整升級。
具身智能體具有多學(xué)科交叉、多領(lǐng)域深度耦合等特征。具身智能體是一個復(fù)雜的系統(tǒng)性概念,它涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、機(jī)械工程、電子工程、材料學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、認(rèn)知科學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)與仿生學(xué)等多個學(xué)科,隨著多模態(tài)融合技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、電池續(xù)航、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、自主生長材料、神經(jīng)形態(tài)芯片等技術(shù)的突破與應(yīng)用,具身智能體將在物理世界中更加智能、靈活,更好地在不同的應(yīng)用場景中展現(xiàn)自己的作用,實(shí)現(xiàn)更高的社會經(jīng)濟(jì)效益,為全社會的發(fā)展帶來巨大的變革。
具身智能體具有廣泛應(yīng)用性特征。在工業(yè)領(lǐng)域,具身智能體可適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)高級別智能制造、柔性制造,提高生產(chǎn)效率;在醫(yī)療領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等可協(xié)助使用者加速康復(fù)進(jìn)程;在交通運(yùn)輸領(lǐng)域,自動駕駛汽車與自動飛行無人機(jī)正逐步展現(xiàn)其潛力,有望全面接管人類的駕駛?cè)蝿?wù);在家庭應(yīng)用中,家務(wù)機(jī)器人、智能洗浴機(jī)器人、虛擬寵物機(jī)器人、智能社交機(jī)器人等具身智能體既可協(xié)助日常起居,也可提供情緒價值和心理關(guān)懷。以上是我們可預(yù)知的應(yīng)用領(lǐng)域,隨著肌肉模擬執(zhí)行器、具身認(rèn)知、軟體具身智能體等技術(shù)的不斷進(jìn)步,具身智能體的應(yīng)用邊界將不斷拓寬。
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