當你把好奇心、創(chuàng)造力和對可愛的機器人的熱愛結(jié)合在一起時會發(fā)生什么?你會得到TN-24 V2.0——一個小巧、富有表現(xiàn)力的桌面伴侶，它會對你的互動做出反應，在OLED的臉上顯示情緒，現(xiàn)在它還擁有一個光滑的3D打印機身，為它迷人的個性增添了專業(yè)的色彩。

從紙板起源到3D打印個性

最初的TN-24誕生于一個不起眼的開端——一個用回收紙板制作的周末項目，以保持環(huán)境友好，并適合所有水平的制造商。這款游戲很受歡迎：簡單、互動、充滿魅力。

對于TN-24 V2.0，我想把第一個版本的一切都做得很好，使它更強大，可定制，更適合長期使用。

是什么讓TN-24 V2.0特別?

n -24 V2.0不僅僅是一個機器人——它是你桌子上的一個小個性。以下是更新和改進的內(nèi)容：

?3D打印外殼：耐用，干凈，更可定制。

?可愛的網(wǎng)絡(luò)界面：控制您的機器人通過瀏覽器與情緒為基礎(chǔ)的行動。

?情緒系統(tǒng)：n -24根據(jù)你的互動方式對快樂、疲倦或興奮做出反應。

?OLED表情：顯示隨情緒或環(huán)境變化的動畫面孔。

?環(huán)境行為：當被忽視時，它會擺動，好奇地向你眨眼，甚至在特殊場合播放動畫。

即將到來的更新

TN-24正在發(fā)展成為一個更智能、更有情感意識的桌面伴侶，具有基于情緒的互動、有趣的注意力尋求行為、健康提醒、簡單的游戲、個性化的問候，甚至音樂響應等功能——使其不僅僅是一個機器人，而是一個迷人的助手，為你的日常工作帶來快樂、聯(lián)系和實用。

組件及開發(fā)流程

建造TN-24 V2.0是一段令人興奮的旅程，它將智能電子設(shè)備、創(chuàng)意設(shè)計和對可愛機器人的熱愛結(jié)合在一起。下面是我使用的核心組件和工具的深入研究，我是如何將機器人帶入生活的，以及這個小伙伴的下一步是什么。

電子及核心硬件

在TN-24的核心是小ESP32S3，一個強大而緊湊的微控制器，管理從伺服運動到WiFi通信的一切。對于像這樣的小型機器人來說，它是完美的，尤其是它內(nèi)置的USB-C、攝像頭接口和無線連接。

下面是引擎蓋下面的內(nèi)容：

?小ESP32S3 -機器人的主要大腦。小而有力。

?4x DFRobot微型伺服電機-這些處理腿部運動，創(chuàng)造一個富有表現(xiàn)力的動畫行走。

?MPU6050運動傳感器-賦予機器人檢測方向和運動的能力，使交互更加動態(tài)。

?0.96英寸OLED顯示屏-用于顯示各種動畫眼睛和情感，賦予TN-24個性。

?3.7V鋰離子電池-保持TN-24供電，同時保持緊湊和可充電。

原理圖和布線

軟件環(huán)境

我在Arduino IDE中開發(fā)了TN-24，這得益于它的簡單性和強大的庫生態(tài)系統(tǒng)。以下是我使用的關(guān)鍵庫：

為了讓TN-24的眼睛栩栩如生，我在OLED上制作了一系列動畫。這里有一個片段展示了如何開始使用它：

該機器人還擁有一個由ESP32的WiFi提供服務的網(wǎng)絡(luò)界面，用戶可以使用由HTML、CSS和JavaScript構(gòu)建的友好儀表板實時控制TN-24并與之交互。

你可以在Projects GitHub Repository上找到完整的代碼。

設(shè)計圍場

對于TN-24 V2.0，我想要一個拋光的、專業(yè)的設(shè)計，所以我離開了V1的回收紙板，用Fusion 360投入到3D建模中。

涉及的過程：

?設(shè)計一個緊湊的模塊化外殼，可以容納所有的電子設(shè)備

?為OLED顯示器、伺服線和開關(guān)創(chuàng)建斷路

?確保結(jié)構(gòu)足夠輕，不會拉傷伺服系統(tǒng)

3D打印外殼

為了將設(shè)計帶入生活，我需要3D打印外殼，但我沒有3D打印機，所以我轉(zhuǎn)向JUSTWAY，他慷慨地為我3D打印了外殼。他們的打印質(zhì)量非常好，如果你正在尋找高質(zhì)量、可靠的打印，我強烈建議你去看看。你可以訪問他們的網(wǎng)站：JUSTWAY。訂購很簡單，你只需上傳你的3D文件，選擇你想要的材料，顏色和完成。

下一步：自定義PCB

雖然目前的版本在面包板和跳線上工作得很好，但我現(xiàn)在正在設(shè)計一個定制的PCB，以便為未來的構(gòu)建更快、更整潔地組裝。當我準備將TN-24擴展為商業(yè)產(chǎn)品時，這一點尤為重要。

為什么TN-24 V2.0很重要

這個機器人不僅有趣，而且具有教育意義和情感吸引力。它是:

初學者友好-易于構(gòu)建，即使是新的制造商。

可定制-重新編程，重新設(shè)計的情況下，添加自己的特點。

環(huán)保意識-最初用硬紙板制成，仍然低浪費。

展示和講述

最終的想法

n -24 V2.0不僅僅是一個會走路的機器人，它還是一個反映你創(chuàng)造力的數(shù)字伴侶，希望每次你看到它都能給你帶來微笑。

無論你是用硬紙板還是像我一樣3D打印一個身體，這都是一個和你一起成長的項目。

本文編譯自hackster.io