在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何用Arduino組裝和控制機械臂。

你好，歡迎回來。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何用Arduino組裝和控制機械臂。這個項目使用了一個機械臂套件。在市場上很容易買到。此外，該機械臂需要四個伺服電機，并使用PWM伺服電機驅(qū)動板來控制它們。Arduino UNO板用于控制所有這些組件。繼續(xù)閱讀。

什么是機械臂?

機械臂是一個程序化的機械系統(tǒng)。這是正常人手的工作方式。而且，這被稱為機械臂，因為它是根據(jù)程序工作的。我們可以看到從小尺寸到非常大的尺寸。這些機械臂是專門用于工業(yè)用途的。通過這些，可以完成正常人無法完成的各種活動。此外，我們可以在市場上看到各種各樣的機器人手臂，旨在促進我們家庭的日常工作。本教程介紹了如何一步一步組裝一個機器人手臂套件在市場上銷售，以及它如何與Arduino一起工作。此外，使用本教程了解機械臂是如何工作的。

步驟1

首先，確定這些組件。

步驟2

其次，取機械臂套件，逐個拆卸零件。然后，去掉貼紙。

步驟3

第三，按如下方式連接第一臺伺服電機。

步驟4

之后，連接機械臂基礎(chǔ)部分。用四個螺絲來固定。

步驟5

接下來，連接接地伺服電機的旋轉(zhuǎn)部分。為此，使用伺服電機喇叭和螺絲。

步驟6

好的，現(xiàn)在連接兩邊的伺服電機。

步驟7

接下來，連接左側(cè)伺服電機旋轉(zhuǎn)部件。為此，使用伺服電機喇叭和螺絲。

步驟8

接著，接好右側(cè)伺服電機旋轉(zhuǎn)部件。為此，使用伺服電機喇叭和螺絲。

步驟9

現(xiàn)在，將下面的部分連接到主旋轉(zhuǎn)部分。

步驟10

之后，將下面的部分連接到左邊的伺服電機部分。之后，將其連接到主旋轉(zhuǎn)部分。

步驟11

現(xiàn)在，將右側(cè)伺服電機部分連接到主旋轉(zhuǎn)部分。

步驟12

之后，連接機器人手臂肘部零件。為此，請使用下面的圖片。

步驟13

好了，現(xiàn)在讓我們來設(shè)置機器人手臂的手指。為此，按如下方式連接最后一個伺服電機。

步驟14

接下來，連接伺服電機轉(zhuǎn)輪和伺服電機喇叭。

步驟15

然后，把一根手指放在上面。

步驟16

之后，連接另一個手指。

步驟17

最后，將上述部分與主機械臂連接起來。

步驟18

好了，機械臂完成了。現(xiàn)在，連接PWM伺服電機驅(qū)動板并將電機連接到它。為此，使用下面的電路圖。

步驟19

然后將PWM伺服電機驅(qū)動器連接到Arduino板上，并將5v外部電源連接到該機械臂上。為此，請使用上面的電路圖。

步驟20

好了，現(xiàn)在把這個機械臂連接到電腦上，讓我們?yōu)檫@個項目創(chuàng)建程序。具體情況如下。

步驟21

現(xiàn)在，選擇板和端口。之后，把這段代碼上傳到機器人手臂上。好吧，好好享受這個項目。

本文編譯自hackster.io