在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何用Arduino組裝和控制機(jī)械臂。

你好，歡迎回來(lái)。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何用Arduino組裝和控制機(jī)械臂。這個(gè)項(xiàng)目使用了一個(gè)機(jī)械臂套件。在市場(chǎng)上很容易買(mǎi)到。此外，該機(jī)械臂需要四個(gè)伺服電機(jī)，并使用PWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制它們。Arduino UNO板用于控制所有這些組件。繼續(xù)閱讀。

什么是機(jī)械臂?

機(jī)械臂是一個(gè)程序化的機(jī)械系統(tǒng)。這是正常人手的工作方式。而且，這被稱為機(jī)械臂，因?yàn)樗歉鶕?jù)程序工作的。我們可以看到從小尺寸到非常大的尺寸。這些機(jī)械臂是專門(mén)用于工業(yè)用途的。通過(guò)這些，可以完成正常人無(wú)法完成的各種活動(dòng)。此外，我們可以在市場(chǎng)上看到各種各樣的機(jī)器人手臂，旨在促進(jìn)我們家庭的日常工作。本教程介紹了如何一步一步組裝一個(gè)機(jī)器人手臂套件在市場(chǎng)上銷售，以及它如何與Arduino一起工作。此外，使用本教程了解機(jī)械臂是如何工作的。

步驟1

首先，確定這些組件。

步驟2

其次，取機(jī)械臂套件，逐個(gè)拆卸零件。然后，去掉貼紙。

步驟3

第三，按如下方式連接第一臺(tái)伺服電機(jī)。

步驟4

之后，連接機(jī)械臂基礎(chǔ)部分。用四個(gè)螺絲來(lái)固定。

步驟5

接下來(lái)，連接接地伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。為此，使用伺服電機(jī)喇叭和螺絲。

步驟6

好的，現(xiàn)在連接兩邊的伺服電機(jī)。

步驟7

接下來(lái)，連接左側(cè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)部件。為此，使用伺服電機(jī)喇叭和螺絲。

步驟8

接著，接好右側(cè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)部件。為此，使用伺服電機(jī)喇叭和螺絲。

步驟9

現(xiàn)在，將下面的部分連接到主旋轉(zhuǎn)部分。

步驟10

之后，將下面的部分連接到左邊的伺服電機(jī)部分。之后，將其連接到主旋轉(zhuǎn)部分。

步驟11

現(xiàn)在，將右側(cè)伺服電機(jī)部分連接到主旋轉(zhuǎn)部分。

步驟12

之后，連接機(jī)器人手臂肘部零件。為此，請(qǐng)使用下面的圖片。

步驟13

好了，現(xiàn)在讓我們來(lái)設(shè)置機(jī)器人手臂的手指。為此，按如下方式連接最后一個(gè)伺服電機(jī)。

步驟14

接下來(lái)，連接伺服電機(jī)轉(zhuǎn)輪和伺服電機(jī)喇叭。

步驟15

然后，把一根手指放在上面。

步驟16

之后，連接另一個(gè)手指。

步驟17

最后，將上述部分與主機(jī)械臂連接起來(lái)。

步驟18

好了，機(jī)械臂完成了?，F(xiàn)在，連接PWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板并將電機(jī)連接到它。為此，使用下面的電路圖。

步驟19

然后將PWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到Arduino板上，并將5v外部電源連接到該機(jī)械臂上。為此，請(qǐng)使用上面的電路圖。

步驟20

好了，現(xiàn)在把這個(gè)機(jī)械臂連接到電腦上，讓我們?yōu)檫@個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)建程序。具體情況如下。

步驟21

現(xiàn)在，選擇板和端口。之后，把這段代碼上傳到機(jī)器人手臂上。好吧，好好享受這個(gè)項(xiàng)目。

本文編譯自hackster.io