在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino制作多功能機器人汽車。此外，該機器人汽車包括三個功能。

你好，歡迎回來。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino制作多功能機器人汽車。此外，該機器人汽車包括三個功能。也就是說，它可以跟隨線，識別障礙物，控制機械臂。為此，它使用了兩個紅外傳感器，一個超聲波傳感器和一個機械臂。

這個機器人汽車的過程

當這個機器人車被激活時，它開始沿著黑線向前移動。為此目的使用了兩個紅外傳感器。以這種方式前進，超聲波傳感器計算前方的距離。在這種情況下，當前方9厘米處有障礙物時，機器人就會停止。然后，用機械臂移除障礙物。之后，機器人將再次自由移動。這個過程還在繼續(xù)。此外，所有這些組件都由Arduino Uno板和l293d電機驅(qū)動屏蔽控制。

步驟1

首先，確定這些組件。

步驟2

其次，按照下面的尺寸剪下一塊泡沫板。

步驟3

第三，將減速電機連接到泡沫板上。

步驟4

然后，按如下方式安裝機器人車輪。

步驟5

接下來，剪下一塊10厘米長的泡沫板，并將兩個紅外傳感器和超聲波傳感器連接到上面。

步驟6

然后，剪出以下尺寸并粘在一起，如下圖所示。

步驟7

現(xiàn)在，把這些部件粘到機器人的前面。

步驟8

接下來，將機器人手臂連接到機器人汽車底盤上。為此，你可以使用機械臂套件。

步驟9

之后，將電機驅(qū)動屏蔽連接到Arduino UNO板上。之后，把它粘到機器人上，并將減速電機連接到機器人上。

步驟10

接下來，連接PWM伺服電機驅(qū)動器并將伺服電機連接到它。為此，使用下面的電路圖。

步驟11

然后，將兩個紅外傳感器和超聲波傳感器連接到電機驅(qū)動器屏蔽上。要做到這一點，請使用上面的電路圖。

步驟12

接下來，將鋰離子電池支架連接到機器人車上。

步驟13

現(xiàn)在，把這個機器人車連接到電腦上，上傳這個機器人的程序。具體情況如下。

本文編譯自hackster.io