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[導(dǎo)讀]執(zhí)行器的作用是控制機(jī)器人或機(jī)器的動(dòng)作,根據(jù)指令完成所需動(dòng)作;傳感器的作用是將所測得的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便計(jì)算機(jī)或控制器進(jìn)行處理和分析。

傳感器執(zhí)行器的核心區(qū)別在于?功能定位和工作原理?:傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測環(huán)境參數(shù)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),執(zhí)行器則根據(jù)指令執(zhí)行物理動(dòng)作。 ?

功能定位

?傳感器?:通過檢測物理量(如溫度、壓力、光照強(qiáng)度)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào),為控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)。

?執(zhí)行器?:接收控制信號(hào)并轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)或物理操作(如閥門開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)),直接作用于被控對(duì)象。 ?

工作原理

?傳感器?:將非電信號(hào)(如溫度變化)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行傳輸和處理。

執(zhí)行器?:將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為推力、轉(zhuǎn)矩等物理動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件完成操作。 ?

典型應(yīng)用

傳感器多用于環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)控制(如溫度傳感器、流量傳感器)。

執(zhí)行器常見于自動(dòng)化設(shè)備(如電磁閥、電動(dòng)泵)。

一、執(zhí)行器的定義和作用

執(zhí)行器是機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的重要組成部分,是一種將電能、氣能、液能等能源轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備。執(zhí)行器的作用是控制機(jī)器人或機(jī)器的運(yùn)動(dòng),根據(jù)指令完成所需動(dòng)作。常見的執(zhí)行器包括電機(jī)、液壓缸和氣動(dòng)缸等。

二、傳感器的定義和作用

傳感器是將被測量的物理量轉(zhuǎn)換成易于處理的電信號(hào)的裝置,可將位置、力度、溫度、濕度等物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便計(jì)算機(jī)或控制器進(jìn)行處理和分析。傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、儀器儀表、醫(yī)學(xué)和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

三、執(zhí)行器和傳感器的區(qū)別

1.工作原理不同:

執(zhí)行器是將能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,能夠執(zhí)行特定動(dòng)作的設(shè)備;傳感器則是將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便計(jì)算機(jī)或控制器進(jìn)行處理和分析。

2.應(yīng)用場景不同:

執(zhí)行器通常用于控制機(jī)器人或機(jī)器的動(dòng)作,例如控制手臂的控制,氣缸的運(yùn)動(dòng)等;傳感器則用于檢測物理量的變化,例如測量壓力、溫度、濕度、光線等。

3.作用不同:

執(zhí)行器的作用是控制機(jī)器人或機(jī)器的動(dòng)作,根據(jù)指令完成所需動(dòng)作;傳感器的作用是將所測得的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便計(jì)算機(jī)或控制器進(jìn)行處理和分析。

什么是傳感器與執(zhí)行器?它們有什么不同?傳感器和執(zhí)行器看似沒啥區(qū)別,其實(shí)有很大的本質(zhì)區(qū)別。同是工作在工業(yè)環(huán)境中,傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)視設(shè)備工作情況,而執(zhí)行器則負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)設(shè)備內(nèi)的事情。兩者經(jīng)常交互,卻是不同的兩個(gè)組件。工作中互相補(bǔ)充,共同努力保障有效運(yùn)行!下面我們具體看看是怎么各自分工的?

什么是傳感器?

甲傳感器監(jiān)視環(huán)境條件,例如流體的水平,溫度,振動(dòng),或電壓。當(dāng)這些環(huán)境條件發(fā)生變化時(shí),它們會(huì)向傳感器發(fā)送電信號(hào),然后傳感器可以將數(shù)據(jù)或警報(bào)發(fā)送回中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng),或調(diào)整特定設(shè)備的功能。例如,如果電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱溫度點(diǎn),它將自動(dòng)關(guān)閉。

什么是執(zhí)行器?

另一方面,致動(dòng)器引起運(yùn)動(dòng)。它接收電信號(hào)并將其與能源結(jié)合以產(chǎn)生物理運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器可以是氣動(dòng)的,液壓的,電動(dòng)的,熱的或磁性的。例如,電脈沖可以驅(qū)動(dòng)資產(chǎn)中電動(dòng)機(jī)的功能。

傳感器和執(zhí)行器之間的6個(gè)主要區(qū)別

傳感器和執(zhí)行器跟蹤不同的信號(hào),通過不同的方式進(jìn)行操作,并且必須協(xié)同工作才能完成任務(wù)。它們還物理上位于不同的區(qū)域,并且經(jīng)常用于單獨(dú)的應(yīng)用程序中。傳感器負(fù)責(zé)跟蹤進(jìn)入機(jī)器的數(shù)據(jù),而執(zhí)行器則執(zhí)行動(dòng)作。

輸入和輸出傳感器查看來自環(huán)境的輸入,這些輸入觸發(fā)特定的動(dòng)作。另一方面,執(zhí)行器跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器的輸出。

電信號(hào)傳感器通過電子信號(hào)讀取特定的環(huán)境條件并執(zhí)行分配的任務(wù)。但是,執(zhí)行器會(huì)測量熱量或運(yùn)動(dòng)能以確定所產(chǎn)生的作用。

依賴傳感器和執(zhí)行器實(shí)際上可以相互依賴來執(zhí)行特定任務(wù)。如果兩者都存在,則執(zhí)行器將依靠傳感器來完成其工作。如果一個(gè)或兩個(gè)都無法正常工作,則系統(tǒng)將無法運(yùn)行。

轉(zhuǎn)換方向傳感器傾向于將物理屬性轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。執(zhí)行器的作用相反:將電信號(hào)改變?yōu)槲锢韯?dòng)作。位置如果同時(shí)存在傳感器和執(zhí)行器,則第一個(gè)位于輸入端口,而后者位于輸出端口。

應(yīng)用傳感器通常用于測量資產(chǎn)溫度,振動(dòng),壓力或液位。執(zhí)行器的工業(yè)應(yīng)用包括操作風(fēng)門,閥門和聯(lián)軸器。執(zhí)行器和傳感器示例在工業(yè)領(lǐng)域,執(zhí)行器和傳感器都有許多用途。

它們都有助于關(guān)鍵資產(chǎn)更有效地工作,從而有助于減少停機(jī)時(shí)間并提高生產(chǎn)率。

5種不同類型的執(zhí)行器

1.手動(dòng)執(zhí)行器

這些執(zhí)行器需要員工控制齒輪,杠桿或車輪。盡管它們便宜且易于使用,但適用性有限。

2.氣動(dòng)執(zhí)行器

這些執(zhí)行器利用氣壓為閥門提供動(dòng)力。壓力推動(dòng)活塞影響閥桿。

3.液壓執(zhí)行器

這些執(zhí)行器使用流體產(chǎn)生壓力。液壓執(zhí)行器不使用氣壓,而是使用液壓來操作閥門。

4.電動(dòng)執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器采用電動(dòng)機(jī)來操作閥門。盡管這些執(zhí)行器安靜,高效,但它們需要電池或電力,在某些特定位置可能并不總是可用。

5.彈簧執(zhí)行器

這些執(zhí)行器會(huì)保持回彈,直到發(fā)生觸發(fā)器。一旦達(dá)到特定閾值,彈簧就會(huì)釋放并操作閥門。這些通常用于一次性緊急應(yīng)用中。

感測器

1.溫度傳感器

這些傳感器常用于食品服務(wù)行業(yè),以防止變質(zhì)。當(dāng)設(shè)備超出范圍時(shí),可以將警報(bào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)(CMMS)。

2.振動(dòng)傳感器

振動(dòng)傳感器有助于測量敏感資產(chǎn)上的振動(dòng)水平,通常用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械上。

3.安全傳感器

安全傳感器可以幫助保護(hù)設(shè)施內(nèi)的兩名員工或跟蹤昂貴的工具和設(shè)備。

4.壓力傳感器

當(dāng)壓力過高或過低時(shí),壓力傳感器可能會(huì)改變資產(chǎn)的性能;如果壓力變化可能表明存在潛在故障,則壓力傳感器會(huì)發(fā)出警報(bào)。

5.濕度傳感器

濕度傳感器通常用于控制少量的水分,這些水分可以有效地用于極其敏感的電子設(shè)備。

6.氣體傳感器

氣體傳感器在許多行業(yè)中都有多種應(yīng)用,當(dāng)氣體水平過高或過低時(shí),都會(huì)發(fā)出警報(bào)。

傳感器和執(zhí)行器如何協(xié)同工作

執(zhí)行器和傳感器通常在維護(hù)應(yīng)用中協(xié)同工作。例如,讓我們看一個(gè)典型的爐子來說明。燃?xì)饨刂归y連接到燃?xì)鉅t中的熱電偶。當(dāng)指示燈正常運(yùn)行時(shí),熱電偶會(huì)產(chǎn)生電流,使閥門保持打開狀態(tài)。但是,如果指示燈熄滅,電流將停止,從而關(guān)閉閥門。

什么是傳感器?甲傳感器監(jiān)視環(huán)境條件,例如流體的水平,溫度,振動(dòng),或電壓。當(dāng)這些環(huán)境條件發(fā)生變化時(shí),它們會(huì)向傳感器發(fā)送電信號(hào),然后傳感器可以將數(shù)據(jù)或警報(bào)發(fā)送回中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng),或調(diào)整特定設(shè)備的功能。例如,如果電動(dòng)機(jī)達(dá)到過熱溫度點(diǎn),它將自動(dòng)關(guān)閉。什么是執(zhí)行器?另一方面,致動(dòng)器引起運(yùn)動(dòng)。它接收電信號(hào)并將其與能源結(jié)合以產(chǎn)生物理運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器可以是氣動(dòng)的,液壓的,電動(dòng)的,熱的或磁性的。例如,電脈沖可以驅(qū)動(dòng)資產(chǎn)中電動(dòng)機(jī)的功能。傳感器和執(zhí)行器之間的6個(gè)主要區(qū)別傳感器和執(zhí)行器跟蹤不同的信號(hào),通過不同的方式進(jìn)行操作,并且必須協(xié)同工作才能完成任務(wù)。它們還物理上位于不同的區(qū)域,并且經(jīng)常用于單獨(dú)的應(yīng)用程序中。傳感器負(fù)責(zé)跟蹤進(jìn)入機(jī)器的數(shù)據(jù),而執(zhí)行器則執(zhí)行動(dòng)作。輸入和輸出傳感器查看來自環(huán)境的輸入,這些輸入觸發(fā)特定的動(dòng)作。另一方面,執(zhí)行器跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器的輸出。電信號(hào)傳感器通過電子信號(hào)讀取特定的環(huán)境條件并執(zhí)行分配的任務(wù)。但是,執(zhí)行器會(huì)測量熱量或運(yùn)動(dòng)能以確定所產(chǎn)生的作用。依賴傳感器和執(zhí)行器實(shí)際上可以相互依賴來執(zhí)行特定任務(wù)。如果兩者都存在,則執(zhí)行器將依靠傳感器來完成其工作。如果一個(gè)或兩個(gè)都無法正常工作,則系統(tǒng)將無法運(yùn)行。轉(zhuǎn)換方向傳感器傾向于將物理屬性轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。執(zhí)行器的作用相反:將電信號(hào)改變?yōu)槲锢韯?dòng)作。位置如果同時(shí)存在傳感器和執(zhí)行器,則第一個(gè)位于輸入端口,而后者位于輸出端口。應(yīng)用傳感器通常用于測量資產(chǎn)溫度,振動(dòng),壓力或液位。執(zhí)行器的工業(yè)應(yīng)用包括操作風(fēng)門,閥門和聯(lián)軸器。

傳感器和執(zhí)行器如何協(xié)同工作執(zhí)行器和傳感器通常在維護(hù)應(yīng)用中協(xié)同工作。例如,讓我們看一個(gè)典型的爐子來說明。燃?xì)饨刂归y連接到燃?xì)鉅t中的熱電偶。當(dāng)指示燈正常運(yùn)行時(shí),熱電偶會(huì)產(chǎn)生電流,使閥門保持打開狀態(tài)。但是,如果指示燈熄滅,電流將停止,從而關(guān)閉閥門。這樣可以防止氣體積聚并減少爆炸的可能性。在此應(yīng)用中,熱電偶是傳感器,并產(chǎn)生能量和信號(hào)。兩者都發(fā)送到截止閥,該閥是該系統(tǒng)中的執(zhí)行器。許多更復(fù)雜的系統(tǒng)可能利用多個(gè)執(zhí)行器和傳感器來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。但是,基本關(guān)系是相同的:兩者共同起作用。傳感器發(fā)送信號(hào),執(zhí)行器執(zhí)行操作,或者執(zhí)行器移動(dòng)觸發(fā)傳感器發(fā)送警報(bào)。

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