正交頻率和相位解調(diào)
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本次探討了使用正交解調(diào)對頻率調(diào)制和相位調(diào)制信號進(jìn)行處理的方法。
從上一頁面我們了解到,正交解調(diào)會產(chǎn)生兩個基帶波形,這兩個波形共同傳遞了接收信號載波中所編碼的信息。具體來說,這兩個I和Q波形相當(dāng)于一個復(fù)數(shù)的實(shí)部和虛部。調(diào)制信號中包含的基帶波形對應(yīng)于原始數(shù)據(jù)的幅度加相位表示法,而正交解調(diào)則將這種幅度加相位表示法轉(zhuǎn)換為I和Q信號,這兩種信號對應(yīng)于笛卡爾表示法。
考慮到正交解調(diào)器只是由兩個相位差為90°的載波頻率參考信號驅(qū)動的幅度解調(diào)器組成,因此我們可以使用正交解調(diào)來解調(diào)調(diào)幅信號,這或許并不令人驚訝。然而,正交解調(diào)最重要的特性之一是它的通用性。它不僅適用于幅度調(diào)制,還適用于頻率調(diào)制和相位調(diào)制。
正交頻率解調(diào)
首先,我們來看看對頻率調(diào)制信號應(yīng)用正交解調(diào)時產(chǎn)生的I和Q波形。接收到的調(diào)頻波形是一個由100 Hz正弦波調(diào)制的100 kHz載波。我們使用的是與調(diào)幅模擬中相同的正交解調(diào)器;它有兩個用于執(zhí)行乘法的任意行為電壓源,每個電壓源后面都跟著一個兩極點(diǎn)低通濾波器(截止頻率約為1 kHz)。有關(guān)如何在LTspice中創(chuàng)建調(diào)頻信號的信息,您可以參考“如何解調(diào)調(diào)頻波形”頁面。
對于這張圖,人們的第一反應(yīng)可能是困惑。這些看起來奇怪的信號與解調(diào)過程中應(yīng)該產(chǎn)生的恒頻正弦波有什么關(guān)系呢?首先,我們有兩個觀察結(jié)果:
顯然,I和Q信號的頻率不是恒定的。這可能會讓人一開始感到困惑,因?yàn)槲覀冎繧/Q調(diào)制涉及到正交載波的幅度調(diào)制。為什么頻率也在變化呢?重要的是要記住,這些I/Q信號對應(yīng)的是調(diào)制信號,而不是在正交調(diào)制器中相加的正交正弦波。被調(diào)制的正交載波的頻率不會改變,但是作為幅度調(diào)制信號的基帶波形不一定具有恒定頻率。
盡管我們無法直觀地解釋這張圖中的信息,但我們可以看到信號表現(xiàn)出周期性變化,并且這些變化與100 Hz基帶信號的周期(=10毫秒)相對應(yīng)。
確定角度
現(xiàn)在我們有了I/Q信號,我們需要以某種方式將它們處理成正常的解調(diào)波形。首先,我們嘗試在幅度調(diào)制中使用的方法:用一點(diǎn)數(shù)學(xué)方法來提取幅度數(shù)據(jù)。
顯然,這不起作用:幅度信號(紅色軌跡)看起來不像正弦波,頻率也不對(200 Hz而不是100 Hz)。然而,經(jīng)過進(jìn)一步考慮,這并不奇怪。原始數(shù)據(jù)由幅度和相位組成;當(dāng)我們應(yīng)用√(I2 + Q2)計(jì)算時,我們提取的是幅度。問題在于,原始數(shù)據(jù)并不是編碼在載波的幅度上——而是編碼在角度上(記得頻率調(diào)制和相位調(diào)制是角度調(diào)制的兩種形式)。
所以,讓我們嘗試另一種計(jì)算方式。讓我們提取I/Q數(shù)據(jù)的角度而不是幅度。如上面的直角三角形圖所示,我們可以通過應(yīng)用以下方程來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):
以下是結(jié)果:
如您所見,我們現(xiàn)在已經(jīng)恢復(fù)了一個正弦波形,其頻率與原始基帶信號相同。
如何設(shè)計(jì)反正切電路
此時,您可能想知道為什么有人會想要麻煩地進(jìn)行I/Q解調(diào)。在這個世界上,怎么會有人設(shè)計(jì)出一種電路,其輸出信號對應(yīng)于兩個輸入信號反正切值的導(dǎo)數(shù)呢?為了回答本節(jié)標(biāo)題中的問題,您需要將信號數(shù)字化,并在固件或軟件中計(jì)算反正切值。這引出了一個重要觀點(diǎn):正交解調(diào)在軟件定義無線電的背景下尤其有利。
軟件定義無線電(SDR)是一種無線通信系統(tǒng),其中發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)的很大一部分功能是通過軟件實(shí)現(xiàn)的。正交解調(diào)具有高度的靈活性,使單個接收器能夠幾乎瞬時地適應(yīng)不同類型的調(diào)制。然而,I/Q輸出信號比標(biāo)準(zhǔn)解調(diào)器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)產(chǎn)生的正?;鶐盘栆獜?fù)雜得多。這就是為什么正交解調(diào)器和數(shù)字信號處理器能夠形成如此高性能的接收系統(tǒng):數(shù)字信號處理器可以輕松地對解調(diào)器產(chǎn)生的I/Q數(shù)據(jù)應(yīng)用復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算。
正交相位解調(diào)
我們在正交頻率解調(diào)中討論的一般性考慮也適用于正交相位解調(diào)。但是,為了恢復(fù)原始數(shù)據(jù),我們?nèi)?Q/I)的反正切值,而不是(Q/I)的反正切值的導(dǎo)數(shù),因?yàn)榛鶐盘柺侵苯泳幋a在載波的相位中,而不是相位的導(dǎo)數(shù)(即頻率)中。
以下圖表是通過將正交解調(diào)應(yīng)用于相位偏移鍵控波形而生成的,該波形由一個100 kHz的載波和一個100 Hz的數(shù)字基帶信號組成,該信號根據(jù)信號是邏輯高還是邏輯低使載波的相位改變180°。如您所見,紅色軌跡(其值對應(yīng)于接收波形的相位)再現(xiàn)了基帶信號中的邏輯轉(zhuǎn)換。