2025世界機(jī)器人大會(huì)于今日在北京開幕。視源股份（股票代碼：002841）攜其自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)解決方案參展。其中，工業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人MAXHUBX7首次公開亮相，它能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全天時(shí)、多地形作業(yè)，目前已經(jīng)在工業(yè)、電力等場(chǎng)景落地服務(wù)。

視源股份在液晶顯示主控板卡和交互智能平板領(lǐng)域深耕多年?；谠陔娮佑布O(shè)計(jì)、顯控技術(shù)、供應(yīng)鏈管理及全球營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)方面的長(zhǎng)期積累，視源股份將技術(shù)能力延伸至機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，目前已形成覆蓋清潔、巡檢、安防等場(chǎng)景的產(chǎn)品矩陣，包括商用清潔機(jī)器人、工業(yè)巡檢四足機(jī)器人、具身操作機(jī)械臂等產(chǎn)品，明確將機(jī)器人定位為“自動(dòng)化生產(chǎn)工具”，聚焦助力解決老齡化加劇與勞動(dòng)力短缺帶來(lái)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

“機(jī)器人代表了智能終端和生產(chǎn)力工具的重要發(fā)展趨勢(shì)，我們將把機(jī)器人打造成為Dirty（臟）、Dangerous（險(xiǎn)）、Dull（枯燥）‘3D崗’場(chǎng)景的生產(chǎn)力伙伴”。視源股份機(jī)器人事業(yè)群總裁龔子鈺表示，“在技術(shù)上，聚焦運(yùn)動(dòng)控制、具身操作、自主導(dǎo)航三大核心方向。采取‘專用與通用協(xié)同’的模式，專用機(jī)器人追求極致效率與低成本，承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)化單一任務(wù)；通用機(jī)器人面向復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，具備執(zhí)行多任務(wù)的泛化能力。這一思路貫穿于研發(fā)、制造與商業(yè)化全流程?！?

MAXHUBX7四足機(jī)器人：全天候作業(yè)的“極端環(huán)境專家”

此次獲評(píng)“2025具身智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品”的MAXHUBX7四足機(jī)器人是視源全棧自研能力的集中體現(xiàn)之一。它專為復(fù)雜環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)設(shè)計(jì)，其采用精密多關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)步態(tài)算法，可穩(wěn)定穿越35°陡坡、臺(tái)階、沙石草地等復(fù)雜地形，IP66防護(hù)等級(jí)確保其在暴雨、粉塵及-20℃至40℃極端溫度下持續(xù)作業(yè)，可替代人類在危險(xiǎn)、惡劣場(chǎng)景執(zhí)行任務(wù)。

MAXHUBX7在多項(xiàng)核心技術(shù)方面取得突破，如：全棧自研的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)多模態(tài)融合建圖定位算法、感知算法和規(guī)劃算法等技術(shù)，確保其在空曠場(chǎng)景、無(wú)特征長(zhǎng)走廊、暗光/無(wú)光環(huán)境下仍能保持高定位精度，順利執(zhí)行巡檢任務(wù)。此外X7搭載可見光+紅外雙光云臺(tái)、氣體傳感器、機(jī)械臂甚至滅火裝置，靈活適配電力巡檢、災(zāi)害勘察等任務(wù)，通過(guò)模塊化使X7成為多任務(wù)平臺(tái)；同時(shí)MAXHUBX7還實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同閉環(huán)，能夠自主規(guī)劃路徑、定時(shí)啟動(dòng)任務(wù)、完成后自動(dòng)返航充電，管理員可通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控畫面與巡檢報(bào)告。

技術(shù)積累：全棧自研構(gòu)筑完整技術(shù)鏈

視源股份依托“三院一站”研發(fā)體系，即中央研究院、中央工程院、創(chuàng)新設(shè)計(jì)院、博士后科研工作站四大研究團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建了從算法創(chuàng)新、硬件設(shè)計(jì)到制造驗(yàn)證的機(jī)器人全棧技術(shù)能力。

在自主導(dǎo)航領(lǐng)域，視源股份構(gòu)建了多模態(tài)融合建圖定位算法，深度融合激光雷達(dá)、里程計(jì)、IMU、UWB、GNSS、視覺相機(jī)等多種傳感器，使機(jī)器人具備地圖動(dòng)態(tài)更新、全局自動(dòng)定位、傳感器異常檢測(cè)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)去除等功能，能夠適應(yīng)室內(nèi)外各種大規(guī)模復(fù)雜外場(chǎng)景；通過(guò)感知算法和規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新環(huán)境地圖、自動(dòng)適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境、自動(dòng)構(gòu)圖、自動(dòng)分區(qū)等功能，并且基于路網(wǎng)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃、路徑平滑、最優(yōu)時(shí)間軌跡規(guī)劃。通過(guò)合理的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使自主導(dǎo)航適用于輪式機(jī)器人和足式機(jī)器人等多種移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，視源股份具備從底層關(guān)節(jié)控制到全身運(yùn)動(dòng)控制的完整研發(fā)能力，能覆蓋多層次、多類型的機(jī)器人控制需求。移動(dòng)控制算法讓腿足式機(jī)器人能夠在樓梯、斜坡、碎石路等復(fù)雜地形環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，兼具高效移動(dòng)能力與良好的負(fù)載適應(yīng)性能。具身操作算法深度融合高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)控制、自適應(yīng)軌跡規(guī)劃以及柔順力控算法，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)景中的高精度定位、曲面精準(zhǔn)跟蹤及可變剛度作業(yè)和通用場(chǎng)景中的高動(dòng)態(tài)及強(qiáng)環(huán)境接觸交互操作。

在硬件本體領(lǐng)域，技術(shù)棧覆蓋關(guān)節(jié)模組、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及嵌入式控制等核心模塊，得益于集團(tuán)數(shù)億元實(shí)驗(yàn)室投入構(gòu)建的驗(yàn)證體系，實(shí)現(xiàn)了制造全鏈條能力閉環(huán)，并通過(guò)在商用清潔、工業(yè)巡檢等高挑戰(zhàn)的場(chǎng)景實(shí)踐，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)服務(wù)于場(chǎng)景需求，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與商業(yè)落地的正循環(huán)。

商業(yè)化落地：技術(shù)驅(qū)動(dòng)多場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用

MAXHUBX7四足機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用能力已在多領(lǐng)域得到驗(yàn)證：在“五一”期間的廣州北京路，與巡邏特警隊(duì)員形成“人機(jī)協(xié)同”巡邏模式，針對(duì)商圈復(fù)雜地形實(shí)現(xiàn)立體防控；在寧夏變電站、頭部乳業(yè)工廠中承擔(dān)高危巡檢；中國(guó)氣象服務(wù)協(xié)會(huì)專家更指出其有望成為“智慧氣象應(yīng)急協(xié)同體系中的移動(dòng)感知節(jié)點(diǎn)，提升災(zāi)害響應(yīng)速度”。

目前，除四足機(jī)器人外，視源股份商用清潔機(jī)器人已在海內(nèi)外多元場(chǎng)景落地，進(jìn)入歐洲、東南亞及日本市場(chǎng)，在大型便利店、連鎖商超及酒店批量部署使用，營(yíng)收實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)。商用清潔機(jī)器人目前通過(guò)自研物聯(lián)協(xié)議實(shí)現(xiàn)自主呼叫電梯、跨樓層作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)日均覆蓋面積達(dá)3000㎡，同時(shí)可以在高人流量場(chǎng)所提供清潔服務(wù)，更突破工業(yè)場(chǎng)景中無(wú)光/暗光環(huán)境下的作業(yè)瓶頸，成功在頭部顯示面板企業(yè)的萬(wàn)平米無(wú)塵車間回風(fēng)層中落地。

“我們希望通過(guò)此次展會(huì)，讓更多行業(yè)伙伴了解視源股份在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展成果與落地能力?！币曉垂煞輽C(jī)器人事業(yè)群總裁龔子鈺表示，“未來(lái)，公司將持續(xù)加大研發(fā)投入，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與行業(yè)場(chǎng)景深度融合，為全球客戶提供更智能、更可靠的解決方案?！?