2025世界機器人大會于今日在北京開幕。視源股份（股票代碼：002841）攜其自主研發(fā)的機器人產(chǎn)品與技術(shù)解決方案參展。其中，工業(yè)級高性能四足機器人MAXHUBX7首次公開亮相，它能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全天時、多地形作業(yè)，目前已經(jīng)在工業(yè)、電力等場景落地服務(wù)。

視源股份在液晶顯示主控板卡和交互智能平板領(lǐng)域深耕多年?；谠陔娮佑布O(shè)計、顯控技術(shù)、供應(yīng)鏈管理及全球營銷網(wǎng)絡(luò)方面的長期積累，視源股份將技術(shù)能力延伸至機器人產(chǎn)業(yè)，目前已形成覆蓋清潔、巡檢、安防等場景的產(chǎn)品矩陣，包括商用清潔機器人、工業(yè)巡檢四足機器人、具身操作機械臂等產(chǎn)品，明確將機器人定位為“自動化生產(chǎn)工具”，聚焦助力解決老齡化加劇與勞動力短缺帶來的現(xiàn)實挑戰(zhàn)。

“機器人代表了智能終端和生產(chǎn)力工具的重要發(fā)展趨勢，我們將把機器人打造成為Dirty（臟）、Dangerous（險）、Dull（枯燥）‘3D崗’場景的生產(chǎn)力伙伴”。視源股份機器人事業(yè)群總裁龔子鈺表示，“在技術(shù)上，聚焦運動控制、具身操作、自主導航三大核心方向。采取‘專用與通用協(xié)同’的模式，專用機器人追求極致效率與低成本，承擔標準化單一任務(wù)；通用機器人面向復雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，具備執(zhí)行多任務(wù)的泛化能力。這一思路貫穿于研發(fā)、制造與商業(yè)化全流程。”

MAXHUBX7四足機器人：全天候作業(yè)的“極端環(huán)境專家”

此次獲評“2025具身智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品”的MAXHUBX7四足機器人是視源全棧自研能力的集中體現(xiàn)之一。它專為復雜環(huán)境和復雜任務(wù)設(shè)計，其采用精密多關(guān)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)步態(tài)算法，可穩(wěn)定穿越35°陡坡、臺階、沙石草地等復雜地形，IP66防護等級確保其在暴雨、粉塵及-20℃至40℃極端溫度下持續(xù)作業(yè)，可替代人類在危險、惡劣場景執(zhí)行任務(wù)。

MAXHUBX7在多項核心技術(shù)方面取得突破，如：全棧自研的智能導航系統(tǒng)，通過多模態(tài)融合建圖定位算法、感知算法和規(guī)劃算法等技術(shù)，確保其在空曠場景、無特征長走廊、暗光/無光環(huán)境下仍能保持高定位精度，順利執(zhí)行巡檢任務(wù)。此外X7搭載可見光+紅外雙光云臺、氣體傳感器、機械臂甚至滅火裝置，靈活適配電力巡檢、災(zāi)害勘察等任務(wù)，通過模塊化使X7成為多任務(wù)平臺；同時MAXHUBX7還實現(xiàn)了人機協(xié)同閉環(huán)，能夠自主規(guī)劃路徑、定時啟動任務(wù)、完成后自動返航充電，管理員可通過遠程平臺實時獲取監(jiān)控畫面與巡檢報告。

技術(shù)積累：全棧自研構(gòu)筑完整技術(shù)鏈

視源股份依托“三院一站”研發(fā)體系，即中央研究院、中央工程院、創(chuàng)新設(shè)計院、博士后科研工作站四大研究團隊，構(gòu)建了從算法創(chuàng)新、硬件設(shè)計到制造驗證的機器人全棧技術(shù)能力。

在自主導航領(lǐng)域，視源股份構(gòu)建了多模態(tài)融合建圖定位算法，深度融合激光雷達、里程計、IMU、UWB、GNSS、視覺相機等多種傳感器，使機器人具備地圖動態(tài)更新、全局自動定位、傳感器異常檢測、動態(tài)目標去除等功能，能夠適應(yīng)室內(nèi)外各種大規(guī)模復雜外場景；通過感知算法和規(guī)劃算法實現(xiàn)實時更新環(huán)境地圖、自動適應(yīng)動態(tài)環(huán)境、自動構(gòu)圖、自動分區(qū)等功能，并且基于路網(wǎng)進行全局路徑規(guī)劃、路徑平滑、最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃。通過合理的架構(gòu)設(shè)計，使自主導航適用于輪式機器人和足式機器人等多種移動機器人平臺。

在運動控制領(lǐng)域，視源股份具備從底層關(guān)節(jié)控制到全身運動控制的完整研發(fā)能力，能覆蓋多層次、多類型的機器人控制需求。移動控制算法讓腿足式機器人能夠在樓梯、斜坡、碎石路等復雜地形環(huán)境中穩(wěn)定運行，兼具高效移動能力與良好的負載適應(yīng)性能。具身操作算法深度融合高精度運動學解算、實時動力學控制、自適應(yīng)軌跡規(guī)劃以及柔順力控算法，實現(xiàn)了工業(yè)場景中的高精度定位、曲面精準跟蹤及可變剛度作業(yè)和通用場景中的高動態(tài)及強環(huán)境接觸交互操作。

在硬件本體領(lǐng)域，技術(shù)棧覆蓋關(guān)節(jié)模組、機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及嵌入式控制等核心模塊，得益于集團數(shù)億元實驗室投入構(gòu)建的驗證體系，實現(xiàn)了制造全鏈條能力閉環(huán)，并通過在商用清潔、工業(yè)巡檢等高挑戰(zhàn)的場景實踐，持續(xù)推動技術(shù)服務(wù)于場景需求，實現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與商業(yè)落地的正循環(huán)。

商業(yè)化落地：技術(shù)驅(qū)動多場景規(guī)?；瘧?yīng)用

MAXHUBX7四足機器人的實際應(yīng)用能力已在多領(lǐng)域得到驗證：在“五一”期間的廣州北京路，與巡邏特警隊員形成“人機協(xié)同”巡邏模式，針對商圈復雜地形實現(xiàn)立體防控；在寧夏變電站、頭部乳業(yè)工廠中承擔高危巡檢；中國氣象服務(wù)協(xié)會專家更指出其有望成為“智慧氣象應(yīng)急協(xié)同體系中的移動感知節(jié)點，提升災(zāi)害響應(yīng)速度”。

目前，除四足機器人外，視源股份商用清潔機器人已在海內(nèi)外多元場景落地，進入歐洲、東南亞及日本市場，在大型便利店、連鎖商超及酒店批量部署使用，營收實現(xiàn)較快增長。商用清潔機器人目前通過自研物聯(lián)協(xié)議實現(xiàn)自主呼叫電梯、跨樓層作業(yè)，可實現(xiàn)日均覆蓋面積達3000㎡，同時可以在高人流量場所提供清潔服務(wù)，更突破工業(yè)場景中無光/暗光環(huán)境下的作業(yè)瓶頸，成功在頭部顯示面板企業(yè)的萬平米無塵車間回風層中落地。

“我們希望通過此次展會，讓更多行業(yè)伙伴了解視源股份在機器人領(lǐng)域的發(fā)展成果與落地能力。”視源股份機器人事業(yè)群總裁龔子鈺表示，“未來，公司將持續(xù)加大研發(fā)投入，推動機器人技術(shù)與行業(yè)場景深度融合，為全球客戶提供更智能、更可靠的解決方案。”