藍(lán)牙模塊：同時支持藍(lán)牙經(jīng)典版（BR/EDR）和藍(lán)牙低功耗（BLE），藍(lán)牙 5.0 標(biāo)準(zhǔn)兼容：

經(jīng)典藍(lán)牙：支持音頻傳輸（如 A2DP 協(xié)議），可連接藍(lán)牙耳機(jī)、音箱等設(shè)備；

BLE：傳輸距離可達(dá) 100 米以上，廣播包長度擴(kuò)展至 255 字節(jié)，適合低功耗設(shè)備組網(wǎng)（如藍(lán)牙信標(biāo)、傳感器節(jié)點），待機(jī)電流僅 20μA。

射頻前端：集成功率放大器（PA）和低噪聲放大器（LNA），發(fā)射功率可達(dá) + 20dBm（100mW），接收靈敏度 - 98dBm@802.11b，確保復(fù)雜環(huán)境下的通信可靠性（如工業(yè)廠房的多墻體遮擋場景）。

無線通信模塊與處理器通過專用總線連接，協(xié)議棧運行在 Core 0 上，用戶可通過 API 接口（如 Wi-Fi 的 esp_wifi_* 函數(shù)）便捷控制，無需深入理解底層射頻技術(shù)。

外設(shè)接口：感知與控制的擴(kuò)展能力

ESP32 配備豐富的外設(shè)接口，可直接連接傳感器、執(zhí)行器、顯示屏等外部設(shè)備，構(gòu)建完整的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其接口設(shè)計兼顧了靈活性和易用性。

數(shù)字與模擬接口

通用輸入輸出口（GPIO）：共 34 個可編程 GPIO 引腳，支持中斷、PWM（脈沖寬度調(diào)制）、I2C、SPI、UART 等多種功能復(fù)用，可通過寄存器配置靈活切換。例如，GPIO4-GPIO5 可配置為 I2C 接口連接溫濕度傳感器（如 SHT30），GPIO18-GPIO21 可配置為 SPI 接口驅(qū)動顯示屏（如 ST7735）。

模擬輸入（ADC）：2 個 12 位 SAR ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），支持 18 個通道（包括 16 個 GPIO 引腳和 2 個內(nèi)部信號），測量范圍 0-3.3V，采樣率最高 2MHz，可用于采集電池電壓、光敏電阻、模擬傳感器等模擬信號，配合 DMA（直接內(nèi)存訪問）實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集。

數(shù)模輸出（DAC）：2 個 8 位 DAC 通道，可輸出 0-3.3V 的模擬電壓，用于生成簡單波形（如正弦波、三角波）或驅(qū)動模擬電路（如運算放大器）。

通信與控制接口

UART：3 個硬件 UART 接口，支持高達(dá) 5Mbps 的波特率，可連接 GPS 模塊、藍(lán)牙模塊（作為備用通信）、調(diào)試串口等，支持硬件流控（RTS/CTS），適合高速數(shù)據(jù)傳輸。

SPI：4 個 SPI 主機(jī)接口和 1 個 SPI 從機(jī)接口，最高速率 80MHz，支持雙數(shù)據(jù)線路（Dual SPI）和四數(shù)據(jù)線路（Quad SPI），可連接外部 Flash、顯示屏、ADC/DAC 芯片等高速外設(shè)。

I2C：2 個 I2C 控制器，支持主從模式，速率高達(dá) 1Mbps，可連接傳感器（如 MPU6050 加速度計）、OLED 顯示屏（如 SSD1306）、EEPROM 等，支持多設(shè)備共線（通過地址區(qū)分）。

PWM：16 個通道的 PWM 控制器，可生成頻率和占空比可調(diào)的脈沖信號，用于電機(jī)調(diào)速（如直流電機(jī) PWM 調(diào)速）、LED 調(diào)光、舵機(jī)控制（如 SG90 舵機(jī)的角度控制）。

脈沖計數(shù)器（PCNT）：8 個脈沖計數(shù)器單元，可對外部脈沖信號進(jìn)行計數(shù)（如旋轉(zhuǎn)編碼器的位置檢測），支持上升沿、下降沿觸發(fā)，計數(shù)范圍 ±40 億。