在全球機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)2030年突破五萬(wàn)億美元的巨幅浪潮中，半導(dǎo)體如何賦能這一變革？ADI公司院士陳寶興博士點(diǎn)出：“模擬技術(shù)是機(jī)器人‘神經(jīng)’，連接物理與數(shù)字的橋梁?！?

近日，在由ADI主辦的人形機(jī)器人媒體分享會(huì)上，ADI與機(jī)器人行業(yè)先鋒們齊聚一堂，圍繞“激活邊緣智能 共繪具身未來(lái)”展開(kāi)激烈碰撞。

人形機(jī)器人正從科幻走向現(xiàn)實(shí)，背后是AI、自動(dòng)化與物理智能的深度融合。陳寶興博士在演講中回顧了AI的70年進(jìn)化：從1956年達(dá)特茅斯會(huì)議提出人工智能，到2022年生成式AI的爆發(fā)，再到2025-2030年，具身智能將驅(qū)動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向工廠、家庭。柔性制造、勞動(dòng)力短缺與AI算法的突破，正加速這一進(jìn)程。然而，挑戰(zhàn)同樣顯著：如何讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣感知、靈巧操作？如何平衡成本與性能？中國(guó)作為全球制造與創(chuàng)新熱土，憑借領(lǐng)先的供應(yīng)鏈與“中國(guó)速度”，正成為量產(chǎn)先鋒。但從原型到商業(yè)化，技術(shù)與生態(tài)的協(xié)同仍需突破。

多模態(tài)感知+低延遲控制融合：機(jī)器人“神經(jīng)”進(jìn)化

人形機(jī)器人正從單一功能走向“類(lèi)人靈巧”，突破破延遲、精度和魯棒性的瓶頸是關(guān)鍵所在。從感知到執(zhí)行，技術(shù)趨勢(shì)正圍繞多模態(tài)融合、低延遲控制和智能化仿真展開(kāi)。機(jī)器人不再僅靠視覺(jué)導(dǎo)航，而是通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)、聲音等多模態(tài)感知，像人類(lèi)一樣理解環(huán)境、精準(zhǔn)操作。

傳統(tǒng)機(jī)器人依賴(lài)視覺(jué)傳感器，但視覺(jué)無(wú)法感知材質(zhì)或滑移。ADI的磁耦合觸覺(jué)傳感器成為亮點(diǎn)：通過(guò)線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)、磁阻電橋檢測(cè)壓力，靈敏度達(dá)1g，分辨率12bit，空間分辨率低于1mm。相比壓阻或電容傳感器（易受水分、灰塵干擾），磁傳感器魯棒性更強(qiáng)，采用差分技術(shù)和磁屏蔽，有效對(duì)抗外界磁場(chǎng)干擾。這種技術(shù)已在因時(shí)機(jī)器人的靈巧手中應(yīng)用，提升抓取精度。

ADI中國(guó)區(qū)工業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)蔡振宇補(bǔ)充，ADI的ToF（飛行時(shí)間）模塊有1兆像素的、也提供ToF VGA模塊，能夠與觸覺(jué)與聲音感知結(jié)合，形成多模態(tài)融合。例如，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)快速定位杯子，觸覺(jué)調(diào)整抓取力度，聲音判斷材質(zhì)，顯著提高分揀任務(wù)效率。趨勢(shì)上，多模態(tài)感知正從單一視覺(jué)向“五官協(xié)同”演進(jìn)。因時(shí)機(jī)器人也在演講中分享到，靈巧手添加觸覺(jué)傳感器，是來(lái)自下游算法和機(jī)器人客戶(hù)的一致需求。

類(lèi)人靈巧的另一關(guān)鍵是低延遲控制，類(lèi)似人類(lèi)的“脊髓反射”（20-50ms）。機(jī)器人需將控制環(huán)路延遲壓縮至10-20ms以?xún)?nèi)，涵蓋感知、處理、通信和驅(qū)動(dòng)四個(gè)環(huán)節(jié)。ADI的解決方案包括：快速響應(yīng)磁觸覺(jué)陣列（1ms）、邊緣AI芯片（實(shí)時(shí)推理）、GMSL3（12Gbps傳輸，較6Gbps的GMSL2更快）、高響應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以松延動(dòng)力機(jī)器人為例，其空翻動(dòng)作依賴(lài)毫秒級(jí)傳動(dòng)比和能量回收，ADI的低延遲技術(shù)是幕后推手。

與此同時(shí)，ADI正將觸覺(jué)納入伺服反饋閉環(huán)，實(shí)時(shí)調(diào)整抓取力（如防滑杯子），在閉環(huán)中添加觸覺(jué)反饋將大幅提升機(jī)器人的協(xié)調(diào)性。例如，穿線(xiàn)任務(wù)需雙手協(xié)作，延遲若超5ms，精度將受影響。未來(lái)，控制環(huán)路延遲有望逼近1ms，媲美人類(lèi)本能。

有了這些關(guān)鍵技術(shù)，如何轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的能力？智能化仿是“加速器”。當(dāng)前機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)匱乏是瓶頸，數(shù)字孿生是破局關(guān)鍵。ADI與英偉達(dá)合作，將傳感器和執(zhí)行器模型集成進(jìn)Isaac Sim平臺(tái)，構(gòu)建高精度物理模型，縮小仿真與現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的差距。例如，觸覺(jué)傳感器模型可模擬抓取雞蛋的力反饋，供客戶(hù)訓(xùn)練算法，無(wú)需真實(shí)數(shù)據(jù)采集。這不僅提升開(kāi)發(fā)效率，還降低成本。ADI的信號(hào)鏈（傳感器、ADC、放大器）提供參考設(shè)計(jì)，確保模型與實(shí)際硬件高度契合。相比依賴(lài)實(shí)地測(cè)試，ADI的仿真方案更高效，能夠加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程。

中國(guó)：人形機(jī)器人量產(chǎn)“熱土”

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，離不開(kāi)穩(wěn)固的生態(tài)構(gòu)建。陳寶興博士指出：“中國(guó)具備成為人形機(jī)器人從原型走向量產(chǎn)的熱土，四大核心優(yōu)勢(shì)匯聚：領(lǐng)先的制造業(yè)能力、充沛的工程人才儲(chǔ)備、穩(wěn)健高效的供應(yīng)鏈體系，以及舉世聞名的‘中國(guó)速度’?！边@一觀察并非孤立——全球市場(chǎng)正從歐美主導(dǎo)轉(zhuǎn)向中外協(xié)作，中國(guó)憑借政策紅利（如“十四五”規(guī)劃對(duì)具身智能的支持）和本土創(chuàng)新，正占據(jù)關(guān)鍵地位。

摩根士丹利預(yù)測(cè)，2024至2028年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將翻倍。到2030年，中國(guó)預(yù)計(jì)將擁有25.2萬(wàn)人形機(jī)器人，到2050年這一數(shù)字將增加到3.02億臺(tái)，占全球人形機(jī)器人總量的30%。

HYPERLINK "http://mkc.cmes.org/article-detail/51923/468786" \h

生態(tài)構(gòu)建的核心在于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同，從零部件到系統(tǒng)平臺(tái)，行業(yè)正從碎片化向標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)型。這不僅加速量產(chǎn)，還為ADI這樣的小芯片廠商提供了廣闊機(jī)遇。

在全球視野下，人形機(jī)器人生態(tài)呈現(xiàn)中美雙核驅(qū)動(dòng)。一方面，美國(guó)企業(yè)如Boston Dynamics和Tesla Optimus強(qiáng)調(diào)前沿創(chuàng)新，依賴(lài)高算力；另一方面，中國(guó)本土力量崛起，聚焦量產(chǎn)與應(yīng)用。蔡振宇在圓桌中提到，與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和因時(shí)機(jī)器人的合作已覆蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸覺(jué)傳感器等領(lǐng)域，形成生態(tài)閉環(huán)。劉益彰（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人）分享，該中心通過(guò)開(kāi)源“天工”平臺(tái)和“慧思開(kāi)物”具身智能框架，支持開(kāi)發(fā)者二次開(kāi)發(fā)，處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)。這反映了本土化的趨勢(shì)：從政策驅(qū)動(dòng)（如國(guó)家地方共建平臺(tái)）到產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，減少對(duì)海外依賴(lài)。

房海南（北京因時(shí)機(jī)器人科技CMO）觀察到，零部件微型化與模塊化（如一體化線(xiàn)性執(zhí)行器）正重塑供應(yīng)鏈，過(guò)去難覓的微型絲杠如今遍地開(kāi)花，推動(dòng)從工業(yè)到醫(yī)療的跨界應(yīng)用。ADI作為橋梁，與Teradyne Robotics和NVIDIA的國(guó)際合作，為中國(guó)生態(tài)注入全球技術(shù)，同時(shí)強(qiáng)調(diào)本土適應(yīng)（如尺寸/功耗優(yōu)化）。這一格局下，中美競(jìng)爭(zhēng)并非零和，而是互補(bǔ)：中國(guó)“速度”補(bǔ)齊美國(guó)“創(chuàng)新”的量產(chǎn)短板。

從格局分析轉(zhuǎn)向現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，這種生態(tài)構(gòu)建并非一帆風(fēng)順，碎片化和標(biāo)準(zhǔn)化痛點(diǎn)仍需破解。

首先，最大挑戰(zhàn)在于產(chǎn)業(yè)鏈碎片化。在圓桌論壇環(huán)節(jié)上，嘉賓們一致指出，從實(shí)驗(yàn)室炫技到商業(yè)落地，復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練難、成本高企是瓶頸。吳雅劍（松延動(dòng)力人形機(jī)器人電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)人）提到，具身AI壁壘讓自由度高的機(jī)器人難以大規(guī)模量產(chǎn)；房海南補(bǔ)充，需求（如物流分揀）雖旺盛，但供給跟不上期待，導(dǎo)致通用泛化遙遙無(wú)期。陳寶興博士分析，物理智能與AI的融合仍不成熟，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)，缺乏閉環(huán)反饋。此外，供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)（如中美貿(mào)易摩擦）加劇碎片化，傳感器標(biāo)準(zhǔn)缺失讓協(xié)作低效。

然而，這些挑戰(zhàn)中蘊(yùn)藏機(jī)遇：如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的10萬(wàn)條數(shù)據(jù)集，正加速數(shù)據(jù)共享；標(biāo)準(zhǔn)化接口（如ROS2協(xié)議）將推動(dòng)本土化，預(yù)計(jì)通過(guò)開(kāi)源生態(tài)優(yōu)化供應(yīng)鏈，助力整體成本下降。ADI的Catalyst加速器項(xiàng)目邀請(qǐng)客戶(hù)共建平臺(tái)，也正是抓住這一機(jī)遇，幫助從芯片到系統(tǒng)的快速落地。總體而言，機(jī)遇大于挑戰(zhàn)——政策+資本雙輪驅(qū)動(dòng)，將碎片化轉(zhuǎn)化為協(xié)同優(yōu)勢(shì)。

在這些挑戰(zhàn)與機(jī)遇的交織中，生態(tài)構(gòu)建的未來(lái)路徑愈發(fā)清晰。

算法深度融合信號(hào)鏈，從模擬專(zhuān)家到人形機(jī)器人賦能者

機(jī)器人需要具備類(lèi)人的感知能力，包括視覺(jué)和觸覺(jué)，通過(guò)“多模態(tài)感知融合”技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體形態(tài)的判斷，從而提升操作靈巧度。工廠和機(jī)器人需配備高速、穩(wěn)定的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”連接以確保高效通信?？刂葡到y(tǒng)作為機(jī)器人的“大腦皮層”，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)作執(zhí)行，采用最新AI驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制算法，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)、同步運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)雜動(dòng)作。機(jī)器人不僅需執(zhí)行任務(wù)，還需理解環(huán)境及任務(wù)內(nèi)容。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的浪潮中，ADI提供高性能傳感器、完整信號(hào)鏈和連接方案，以其模擬技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)和系統(tǒng)級(jí)視野，扮演著“物理智能核心”的角色。陳寶興博士表示：“ADI更專(zhuān)注于感知、連接、解譯、控制，連接物理與數(shù)字世界，而非單純提高算力。”這一定位區(qū)別于算力驅(qū)動(dòng)的廠商如NVIDIA，而是凸顯ADI在信號(hào)鏈和系統(tǒng)整合上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。從工業(yè)自動(dòng)化的深厚積淀到人形機(jī)器人的定制方案，ADI通過(guò)專(zhuān)有技術(shù)（如ADMT4000傳感器、電源管理）和客戶(hù)協(xié)同平臺(tái)（如Catalyst），為機(jī)器人注入精準(zhǔn)、可靠的“神經(jīng)”功能。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，ADI的模擬信號(hào)鏈技術(shù)已覆蓋全球30%的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新正重塑技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展示的ADMT4000 demo，是ADI的電機(jī)控制技術(shù)護(hù)城河體現(xiàn)之一，也是機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心能力展示。通過(guò)內(nèi)置處理，ADMT4000簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，適用于狹小空間的靈巧手或多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)，確保毫秒級(jí)位置反饋。

圖：ADMT4000 Demo

據(jù)蔡振宇介紹，ADMT4000觸覺(jué)傳感器，內(nèi)置GMR/AMR、運(yùn)放和ADC，可以直接輸出數(shù)字信號(hào)，省去外部MCU解譯，顯著降低客戶(hù)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和空間占用。相比傳統(tǒng)方案需額外處理電壓波動(dòng)，ADMT4000通過(guò)內(nèi)部信號(hào)調(diào)理確保穩(wěn)定性，特別適合手指空間有限的靈巧手應(yīng)用。例如，在因時(shí)機(jī)器人的五指靈巧手中，ADMT4000實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，誤差控制在±0.1mm以?xún)?nèi)。這種集成化設(shè)計(jì)，不僅提升了可靠性和易用性，還縮短了開(kāi)發(fā)周期。

與之相輔的，是ADI的電源管理和無(wú)線(xiàn)連接技術(shù)。陳寶興博士在演講中指出，ADI的高效電池方案支持多電機(jī)高密度運(yùn)行，優(yōu)化熱管理和續(xù)航，降低15%整體功耗。ISO-USB接口確保安全充電和調(diào)試，而60GHz無(wú)線(xiàn)連接針對(duì)關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸，提供低抖動(dòng)、高速通道，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)有線(xiàn)方案的靈活性。這些技術(shù)源于ADI在模擬電源領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng)，專(zhuān)為機(jī)器人惡劣環(huán)境（如高溫或高壓）定制。

圖：TMC9660高集成度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器方案

在現(xiàn)場(chǎng)展示的另一個(gè)demo——TMC9660高集成度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器方案，是專(zhuān)為簡(jiǎn)化高性能運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。它集成了 70V 智能柵極驅(qū)動(dòng)器、硬件實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)定向控制（FOC）伺服控制器、級(jí)聯(lián)閉環(huán)控制（扭矩/磁通、速度、位置環(huán)）以及單電源 Buck 降壓轉(zhuǎn)換器，支持步進(jìn)伺服、三相 BLDC/PMSM 伺服和有刷直流伺服等應(yīng)用，包括直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。芯片兼容增量（ABN）和絕對(duì)值編碼器反饋，內(nèi)置 8 點(diǎn)加減速軌跡曲線(xiàn)控制、前饋濾波算法及 AI 機(jī)械自學(xué)習(xí)功能，能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)電阻/電感、負(fù)載慣量并優(yōu)化參數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)從低速到高速的無(wú)抖動(dòng)高精度控制，而無(wú)需復(fù)雜軟件編程，極大減少 BOM 成本和電路板空間。

除了關(guān)鍵的硬實(shí)力外，ADI的專(zhuān)有算法強(qiáng)化了信號(hào)鏈效能。專(zhuān)訪中，陳博士透露，其觸覺(jué)反饋算法集成到伺服閉環(huán)，基于物理信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整（如力度補(bǔ)償），響應(yīng)可低至1ms。這種算法利用ADI對(duì)模擬信號(hào)的深刻理解，融合位置和力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)防滑或精確抓取，優(yōu)于市場(chǎng)通用模型。

觸覺(jué)反饋算法集成到伺服閉環(huán)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“類(lèi)人靈巧”的核心技術(shù)突破，其核心在于將觸覺(jué)傳感器采集的壓力、滑移數(shù)據(jù)，通過(guò)專(zhuān)有算法實(shí)時(shí)融入伺服控制（如ADI的TMC控制器），形成動(dòng)態(tài)反饋回路，優(yōu)化抓取精度和速度。陳寶興博士在分享中指出：“我們的目標(biāo)是把觸覺(jué)多模態(tài)加到控制的反饋里，提供算法與控制器支持。” 從單一執(zhí)行轉(zhuǎn)向自適應(yīng)交互，靈巧手有望廣泛應(yīng)用于更為復(fù)雜任務(wù)。然而，挑戰(zhàn)在于算法計(jì)算負(fù)載與實(shí)時(shí)性的平衡，以及AI與控制的深度融合。未來(lái)，結(jié)合AI大模型，觸覺(jué)閉環(huán)有望實(shí)現(xiàn)情感級(jí)交互（如握手力度適中），推動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)到家用的全面落地。

結(jié)語(yǔ)

人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)，承載著技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的雙重期望。類(lèi)人靈巧非單點(diǎn)突破，而是感知、處理、通信、驅(qū)動(dòng)的整體優(yōu)化。半導(dǎo)體正從“被動(dòng)組件”轉(zhuǎn)型為“智能核心”。ADI在這一變革中大有可為：從磁耦合觸覺(jué)傳感器的精準(zhǔn)感知，到閉環(huán)算法的智能賦能，再到開(kāi)源生態(tài)的協(xié)同推動(dòng)，技術(shù)與生態(tài)的融合正加速機(jī)器人從工業(yè)分揀到家庭陪伴的落地。

陳寶興博士展望：“自適應(yīng)、智能、協(xié)作的機(jī)器人將深刻改變工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、教育等多個(gè)領(lǐng)域，開(kāi)啟一個(gè)真正具身智能的時(shí)代?！?未來(lái)，機(jī)器人有望成為人類(lèi)的得力伙伴，開(kāi)啟具身智能的嶄新時(shí)代，連接物理與數(shù)字的無(wú)限可能。