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  • 基于物聯(lián)網(wǎng)的超聲波傳感器水位指示器

    今天我們將研究一個水位指示器，它的數(shù)據(jù)可以通過局域網(wǎng)的網(wǎng)頁進行監(jiān)測。水位將通過超聲波距離測量傳感器來檢測。我們之前已經(jīng)使用浮子傳感器構建了另一個基于物聯(lián)網(wǎng)的水箱水位監(jiān)測系統(tǒng)，但在這個項目中，我們將使用超聲波傳感器來檢測水位。

  • 基于ESP32的無線(OTA)編程-使用Arduino IDE和Web update OTA的基本OTA

    在本文中，我們將討論在我們著名的ESP32開發(fā)板上進行無線編程。我們以前已經(jīng)構建了許多ESP32項目，并且可以選擇對這些寬帶進行編程，而不必每次都將它們連接到計算機上，這真的很有趣。因此，在本文中，我們還將研究可用于無線編程ESP32的兩種方法。一種是基本的OTA方法，它需要Arduino IDE，另一種是Web Updater OTA方法，它只需要瀏覽器來更新你的程序。我們將研究這兩種方法并了解如何使用它們，所以請調到最后學習所有內容。

  • 基于物聯(lián)網(wǎng)的色彩分選機，使用ESP8266和ThingSpeak

    在生產環(huán)境中，產品分類可能是一個非常困難的過程。持續(xù)的人工分揀會產生問題，并且需要大量的時間和人力。所以在本教程中，我們將使用NodeMCU-ESP8266， TCS3200顏色傳感器和兩個伺服電機構建一個基于物聯(lián)網(wǎng)的顏色分選機，正如標題所說，它將根據(jù)顏色對事物進行分類。TCS3200顏色傳感器負責感知物體的顏色，并使用兩個伺服電機將它們放入各自的預定義顏色盒中。由于它是物聯(lián)網(wǎng)的，每種顏色的產品數(shù)量將顯示在Thingspeak控制面板上。

  • 電報機器人與ESP32 -控制GPIO引腳通過電報聊天

    Telegram是自由和開源的，它在2015年宣布了新的Telegram bot API，允許第三方為ESP32創(chuàng)建利用消息應用程序作為主要通信接口的Telegram bot。這意味著我們可以用它控制我們的智能家居應用程序和其他智能設備。因此，在本文中，我們將討論一種控制智能設備并了解其狀態(tài)的新方法。你說得對，我們會用社交媒體應用“電報”控制他們。

  • 利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導航的基礎技術

    本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。它們在實現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用，使機器人能夠自主執(zhí)行復雜任務并與周圍環(huán)境有效互動。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運行環(huán)境中，IMU具有哪些應用案例，以及IMU在實現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關鍵作用。

    ADI
    2024-11-14
    導航 機器人 IMU

  • 合理設計和調整濾波器至關重要

    鎖相環(huán)(PLL)作為電子系統(tǒng)中常見的頻率合成和同步組件，其性能在很大程度上依賴于回路濾波器的設計。回路濾波器不僅決定了PLL的環(huán)路帶寬和相位裕量，還直接影響相位噪聲、雜散和鎖定時間等關鍵指標。因此，合理設計和調整PLL回路濾波器至關重要。

  • 基于Arduino構建觸摸屏電磁門鎖系統(tǒng)

    今天，我們將構建一個基于Arduino的觸摸屏門鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含一個2.4英寸TFT屏幕，用于輸入個人識別號碼(PIN)和輸入PIN的視覺顯示。它還包含一個12V電磁鎖和繼電器模塊。電磁鎖用于門鎖和開鎖。

  • 基于物聯(lián)網(wǎng)的語音控制新像素LED -在谷歌助手上使用語音命令設置任何顏色

    隨著谷歌助理、亞馬遜Alexa和蘋果Siri等虛擬助手的發(fā)展，家庭自動化和語音控制應用變得相當流行。我們以前建立了許多家庭自動化項目，從簡單的Alexa控制的家庭自動化到語音控制的家庭自動化使用樹莓派。在這個項目中，我們將使用谷歌助手和Blynk應用程序來控制Neopixel LED條。Blynk應用程序是一個免費的物聯(lián)網(wǎng)平臺，鏈接到IFTTT(如果這樣，那么那個)網(wǎng)站，該網(wǎng)站用于創(chuàng)建if-else條件語句，或者換句話說，applet。谷歌助手的語音命令已經(jīng)通過IFTTT小程序添加。通過谷歌助手給出的命令被解碼，然后使用IFTTT Webhooks發(fā)送到Blynk。然后微控制器訪問Blynk應用程序中的數(shù)據(jù)。這里使用的微控制器是ESP-01，因為它體積小，具有Wi-Fi功能。

  • 開始使用家庭助理和樹莓派：安裝附加組件，控制燈

    你是否曾經(jīng)希望b谷歌助手、Alexa或Siri能讓你擁有一個智能家居，而不是一些智能設備?如果你一覺醒來就能喝到新鮮的咖啡，電視上播放著新聞，在你設置鬧鐘的時候溫度調節(jié)就自動完成了呢?自動改變房間的照明，在顯示器或面板上打開一些背光，讓它在播放電影時變得輕松如何?

  • 開始使用ESPHome：如何安裝和集成它與家庭助理?

    ESPHome是一個簡單但功能強大的系統(tǒng)，允許用戶使用YAML配置文件控制ESP板。它允許用戶在沒有任何編程技能的情況下快速輕松地為傳感器和設備構建定制固件。ESPHome支持一長串設備、傳感器和協(xié)議，這些設備、傳感器和協(xié)議可以通過幾行YAML進行配置。除此之外，它還可以控制燈光、顯示器等等。它可以集成與家庭助理在幾次點擊。

  • 開始使用ESP8266-01上的Tasmota：控制LED，讀取DHT11，并將Tasmota與家庭助理集成

    隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，家庭自動化系統(tǒng)正成為一個非常流行和苛刻的概念。已經(jīng)有許多家庭自動化平臺允許用戶使用獨立設備控制所有智能家電;塔斯莫塔就是其中之一。Tasmota最初是為sonoff設備推出的，但現(xiàn)在Tasmota可以用于任何ESP266設備。它允許與數(shù)百種智能家居產品和協(xié)議輕松無縫集成。

  • PWM方式開關電源中IGBT的損耗分析

    在電力電子領域，絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為高性能開關器件，廣泛應用于PWM(脈寬調制)方式工作的開關電源中。IGBT的損耗直接影響開關電源的效率、熱設計及可靠性。因此，深入分析IGBT在PWM方式下的損耗特性，對于優(yōu)化開關電源設計具有重要意義。

  • 降低MOSFET損耗并提升EMI性能：二者兼得的有效方法

    在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中，金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)作為關鍵的功率開關元件，其性能對整體系統(tǒng)的效率、穩(wěn)定性和可靠性具有重要影響。然而，MOSFET在開關過程中會產生損耗，同時，快速開關動作還可能導致電磁干擾(EMI)問題。因此，如何在降低MOSFET損耗的同時提升EMI性能，成為電子工程師面臨的重要挑戰(zhàn)。

  • RS-485網(wǎng)絡中的標準端接與交流電端接應用解析

    RS-485，作為一種廣泛應用的差分信號傳輸標準，因其傳輸距離遠、抗干擾能力強、支持多點通訊等優(yōu)點，在工業(yè)自動化、智能建筑、交通運輸?shù)阮I域得到了廣泛應用。在構建RS-485網(wǎng)絡時，端接技術扮演著至關重要的角色，它直接影響到網(wǎng)絡的信號完整性、穩(wěn)定性和通信質量。

  • 處理空閑總線條件的兩種常見方法：偏置電阻與總線終端器

    在數(shù)字通信系統(tǒng)中，總線是連接多個設備以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的關鍵組成部分?？偩€在空閑狀態(tài)下的行為，即無數(shù)據(jù)傳輸時的電氣狀態(tài)，對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關重要。處理空閑總線條件的方法有多種，其中偏置電阻和總線終端器是兩種最為常見且有效的方法。

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