輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中,輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
1 引言 針對傳統(tǒng)測溫元件(熱電偶、熱電阻)組成的溫度測量電路復(fù)雜,軟件調(diào)試繁瑣等缺點(diǎn),設(shè)計基于MSC-51單片機(jī)及ADC0809的溫度采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單片機(jī)中空余的I/O接口,以中斷的方式實現(xiàn)溫度的實時采集
ATCA體現(xiàn)了開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可擴(kuò)展、可重構(gòu)的設(shè)計理念,ATCA的靈活性、穩(wěn)定性、互操作性、可管理性以及計算性能都有不同等級的得到提升。它的采用使自動測試系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)入一個嶄新階段,完全解決了高速測試領(lǐng)域和相關(guān)軍事應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸瓶頸問題,因此開展此項技術(shù)研究能夠進(jìn)一步推動國防工業(yè)試驗與測試技術(shù)發(fā)展,能解決未來型號對試驗與測試技術(shù)的高速傳輸要求及電子戰(zhàn)技術(shù)所需I/O技術(shù),從根本上解決航天器和武器裝備測試系統(tǒng)控制、通信、數(shù)據(jù)傳輸、存貯、處理等應(yīng)用需求。
本文首先簡單的介紹了總線的發(fā)展,從而引出一種新型的串行點(diǎn)對點(diǎn)交換結(jié)構(gòu)RapidIO。DSP 在高性能處理系統(tǒng)中的重要性毋庸置疑,但是目前的很多DSP 并沒有RapidIO接口。本文提出了利用FPGA,將DSP 的總線橋接到一個RapidIO IP 上,從而實現(xiàn)了DSP與RapidIO 網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。
Author(s): Thomas E. Brewer - Georgia Institute of TechnologyIndustry: Education, ResearchProducts: LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVISThe Challenge: 實施一套利用實際信號教學(xué)理論電子工程概
數(shù)字濾波器是語音與圖像處理和模式識別等應(yīng)用中的一種基本數(shù)字信號處理部件。本文提出了一種3G移動通信脈沖成形FIR濾波器的定向系統(tǒng)芯片實現(xiàn)結(jié)構(gòu):基于分布式運(yùn)算(DA,即Distributed Arithmetic)結(jié)構(gòu)的查表法。使用了Alter公司的FPGA芯片-EP1K50QC208-3,階數(shù)和位數(shù)以及濾波器特性均可方便改變。
概覽使用Multisim,可以使學(xué)生融入學(xué)習(xí)氛圍,通過動手實踐鞏固理論知識,還可以提供易于使用的交互式電路教學(xué)和學(xué)習(xí)環(huán)境。為教學(xué)目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性,能協(xié)助教師授課,能為學(xué)生提供交互式學(xué)習(xí)環(huán)境從
美國國家儀器公司為工程師提供的硬件平臺多種多樣,可用于測試,測量和設(shè)計。例如,用戶可充分利用NI Single-Board RIO,PXI,或數(shù)據(jù)采集(DAQ)的優(yōu)勢。每一種硬件平臺都包含實際測量、數(shù)據(jù)分析和平臺高級應(yīng)用的
Author(s): Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry: Education, Research, MechatronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge: 開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機(jī)器人系統(tǒng),
概覽 SPICE (針對集成電路的仿真程序)是加利福尼亞大學(xué)伯克萊分校開發(fā)的模擬電路仿真器,是作為CANCER (除射頻電路外的非線性電路計算分析)程序的一部分進(jìn)行開發(fā)的。 過去的50年中,眾多公司開發(fā)了大量不同的S
NGN技術(shù)的出現(xiàn)使得運(yùn)營商們紛紛開始投入對下一代網(wǎng)絡(luò)的研究和試探。國外國內(nèi)多家運(yùn)營商正在積極進(jìn)行NGN網(wǎng)絡(luò)實驗和試運(yùn)營。
Author(s): Daryl Farr - KC BioMediX Inc. Kenny Aron - KC BioMediX IncIndustry: Biotechnology, Research, MedicalProducts: Statechart Module, FPGA Module, CompactRIO, Single-Board RIO, LabVIEW, Rea
Author(s): Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛Industry: Research, Machines/MechanicsProducts: Controllers, LabVIEW, Real-TimeThe Challenge: 建造盲人個人能夠駕駛的汽車,并且要求駕駛員能夠在以單
Author(s): Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry: Energy/PowerProducts: Real-Ti
如何在一個復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,有效地驗證軟交換設(shè)備的各個接口功能的性能及穩(wěn)定性,成為NGN/VoIP測試領(lǐng)域一個重要的研究課題。