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  • 基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)

    將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet（車間以太網(wǎng)）、Internet結(jié)合，本文提出了基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系，并探討了該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。

  • 雙目立體視覺(jué)中靶標(biāo)的設(shè)計(jì)與識(shí)別

    在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動(dòng)立體視覺(jué)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的研究過(guò)程中，需要預(yù)先知道兩個(gè)攝像機(jī)的初始位置，為了完成初始位置的標(biāo)定，我們?cè)O(shè)計(jì)了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器，通過(guò)對(duì)靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，確定靶標(biāo)的編號(hào)；且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識(shí)別，進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)靶標(biāo)的識(shí)別。

  • 一種視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

    介紹了一種為機(jī)器人添加視覺(jué)模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過(guò)為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無(wú)線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。

  • 一種智能型全自動(dòng)快速充電機(jī)的設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設(shè)備笨重，可靠性也差。設(shè)計(jì)了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動(dòng)快速充電機(jī)，不僅可以提高充電效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會(huì)意義。

  • 一種高速低壓用增益增強(qiáng)型運(yùn)算跨導(dǎo)放大器設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了一種全差分增益增強(qiáng)CMOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器，用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A／D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運(yùn)放產(chǎn)生的零極點(diǎn)對(duì)，優(yōu)化了建立時(shí)間。電路采用中芯國(guó)際(SMIC)O．18 u m混合信號(hào)CMOS工藝設(shè)計(jì)，1．8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明，運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)增益為102 dB，在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1．27G，精度為0．01％時(shí)的建立時(shí)間為4．3 ns。

  • TMS 32OF2812與DIP-IPM的通用電路設(shè)計(jì)

    結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理，對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法控制精度高，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。

  • 基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

    本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。

  • 基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計(jì)了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡(jiǎn)單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。

  • 基于CAN總線的分布式電池管理系統(tǒng)

    主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動(dòng) 汽 車 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場(chǎng) 通 訊 的 相 關(guān) 問(wèn) 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應(yīng) 用 背 景 ， 研 究 和 設(shè) 計(jì) 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 ， 分 別 實(shí) 現(xiàn) 各 自 獨(dú) 立 的 功 能 ， 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測(cè) 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進(jìn) 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴(kuò) 展 的 要 求 ， 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點(diǎn) 介 紹 了 CAN總 線 設(shè) 計(jì) 、 電 路 和 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 問(wèn) 題 。

  • PLC在彩燈控制中的應(yīng)用

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在現(xiàn)代生活中，彩燈作為一種景觀應(yīng)用越來(lái)越多。針對(duì)PLC日益得到廣泛摩用的現(xiàn)狀，文章介紹了PLC在彩燈控制中的應(yīng)用，并給出其PLC控制系統(tǒng)的接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)具有可編程性、線路簡(jiǎn)單、可靠性高等特點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的靈活性及可擴(kuò)展性，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的實(shí)用性。

  • 基于IBM RFID中間件的圖書管理系統(tǒng)構(gòu)建

    IBM RFID中間件具有屏蔽RFID硬件設(shè)備差異和應(yīng)用系統(tǒng)差異的特征，這一特征使RFID技術(shù)與現(xiàn)有的圖書管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接的同時(shí)，保證了兩者的獨(dú)立性。本文在介紹IBM RFID中間件的基礎(chǔ)上，給出了基于IBM RFID中間件的圖書館管理系統(tǒng)，并闡述了系統(tǒng)的工作過(guò)程。

  • 基于MAX 1 9 7的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    模數(shù)(A／D)轉(zhuǎn)換芯片廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集和信號(hào)檢測(cè)中，其精度一般在8～24位之間。主要以MAXIM公司的MAXl97【1】模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和ATMEL公司的AT89S52【2】單片機(jī)設(shè)計(jì)的12位精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為例，詳細(xì)說(shuō)明了單片機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及單片機(jī)數(shù)字濾波的方法。

  • 基于FPGA的多路模擬信號(hào)源設(shè)計(jì)

    提出了一種基于FPGA的多路模擬量信號(hào)源設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone系列EP2C8為核心。它包括多路數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、電源隔離、穩(wěn)壓?jiǎn)卧斑\(yùn)算放大單元等，實(shí)現(xiàn)了電源獨(dú)立的不同頻率、不同波形的多路模擬量信號(hào)源。主要模塊采用VHDL實(shí)現(xiàn)，通過(guò)合理利用路選通信號(hào)對(duì)各路模擬量信號(hào)進(jìn)行鎖存，實(shí)現(xiàn)了各路數(shù)據(jù)的正確分路，各路模擬量波形輸出，并通過(guò)USB接口上傳數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示，經(jīng)多次測(cè)試表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，每路輸出電壓紋波小于30 mV。

  • ADSL收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    介紹了非對(duì)稱數(shù)字用戶環(huán)路收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的組織結(jié)構(gòu)，對(duì)其硬件實(shí)現(xiàn)給出了具體描述。

  • 高速串行數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933及應(yīng)用

    介紹了數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933的性能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理、工作模式及應(yīng)用電路。在一VME總線系統(tǒng)中，采用該收發(fā)器及UTP雙絞線實(shí)現(xiàn)了400Mbps的串行數(shù)據(jù)傳輸。

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