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  • 基于CAN總線的DNC遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)

    將CAN總線網(wǎng)絡與Ethernet（車間以太網(wǎng)）、Internet結合，本文提出了基于CAN總線的DNC遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的體系結構、各部分的功能及相互關系，并探討了該系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些關鍵技術。

  • 雙目立體視覺中靶標的設計與識別

    在進行實驗室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中，需要預先知道兩個攝像機的初始位置，為了完成初始位置的標定，我們設計了特殊的靶標。將靶標均勻設置在圓形導軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機作為圖像傳感器，通過對靶標上的編碼標志點進行識別和檢測，確定靶標的編號；且利用非編碼標志點與編碼標志點的相對位置關系，通過角點檢測等步驟實現(xiàn)對非編碼標志點的識別，進而完成對整個靶標的識別。

  • 一種視覺導航機器人的設計

    介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導航的設計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機，經(jīng)圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設計價格低廉、運行穩(wěn)定。

  • 一種智能型全自動快速充電機的設計

    傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術落后，設備笨重，可靠性也差。設計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機，不僅可以提高充電效率，降低運營成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。

  • 一種高速低壓用增益增強型運算跨導放大器設計

    設計了一種全差分增益增強CMOS運算跨導放大器，用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A／D轉(zhuǎn)換器。詳細分析了輔助運放產(chǎn)生的零極點對，優(yōu)化了建立時間。電路采用中芯國際(SMIC)O．18 u m混合信號CMOS工藝設計，1．8 v電壓供電。仿真結果表明，運算放大器的開環(huán)增益為102 dB，在3pF負載電容下單位增益帶寬為1．27G，精度為0．01％時的建立時間為4．3 ns。

  • TMS 32OF2812與DIP-IPM的通用電路設計

    結合三相電機的調(diào)速控制原理，對高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進行了詳細的介紹，提出了完整的的通用變頻電路設計方案。實驗結果表明，該方法控制精度高，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。

  • 基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)智能節(jié)點的設計

    本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設計方法，給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點的硬件電路和軟件程序。

  • 基于CAN 總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究

    隨著計算機技術的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。

  • 基于CAN總線的分布式電池管理系統(tǒng)

    主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動 汽 車 數(shù) 字 化 技 術 、 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 的 結 構 以 及 現(xiàn) 場 通 訊 的 相 關 問 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應 用 背 景 ， 研 究 和 設 計 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結 構 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 ， 分 別 實 現(xiàn) 各 自 獨 立 的 功 能 ， 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴 展 的 要 求 ， 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結 構 思 想 。 重 點 介 紹 了 CAN總 線 設 計 、 電 路 和 應 用 的 技 術 問 題 。

  • PLC在彩燈控制中的應用

    隨著科學技術的飛速發(fā)展，在現(xiàn)代生活中，彩燈作為一種景觀應用越來越多。針對PLC日益得到廣泛摩用的現(xiàn)狀，文章介紹了PLC在彩燈控制中的應用，并給出其PLC控制系統(tǒng)的接線圖和梯形圖程序設計。該設計具有可編程性、線路簡單、可靠性高等特點，提高了系統(tǒng)的靈活性及可擴展性，仿真結果驗證了該設計的實用性。

  • 基于IBM RFID中間件的圖書管理系統(tǒng)構建

    IBM RFID中間件具有屏蔽RFID硬件設備差異和應用系統(tǒng)差異的特征，這一特征使RFID技術與現(xiàn)有的圖書管理系統(tǒng)實現(xiàn)無縫鏈接的同時，保證了兩者的獨立性。本文在介紹IBM RFID中間件的基礎上，給出了基于IBM RFID中間件的圖書館管理系統(tǒng)，并闡述了系統(tǒng)的工作過程。

  • 基于MAX 1 9 7的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    模數(shù)(A／D)轉(zhuǎn)換芯片廣泛應用于數(shù)據(jù)采集和信號檢測中，其精度一般在8～24位之間。主要以MAXIM公司的MAXl97【1】模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和ATMEL公司的AT89S52【2】單片機設計的12位精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為例，詳細說明了單片機高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計方法及單片機數(shù)字濾波的方法。

  • 基于FPGA的多路模擬信號源設計

    提出了一種基于FPGA的多路模擬量信號源設計方法。該系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone系列EP2C8為核心。它包括多路數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、電源隔離、穩(wěn)壓單元及運算放大單元等，實現(xiàn)了電源獨立的不同頻率、不同波形的多路模擬量信號源。主要模塊采用VHDL實現(xiàn)，通過合理利用路選通信號對各路模擬量信號進行鎖存，實現(xiàn)了各路數(shù)據(jù)的正確分路，各路模擬量波形輸出，并通過USB接口上傳數(shù)據(jù)并實時顯示，經(jīng)多次測試表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，每路輸出電壓紋波小于30 mV。

  • ADSL收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的設計與實現(xiàn)

    介紹了非對稱數(shù)字用戶環(huán)路收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的組織結構，對其硬件實現(xiàn)給出了具體描述。

  • 高速串行數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933及應用

    介紹了數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933的性能特點、結構原理、工作模式及應用電路。在一VME總線系統(tǒng)中，采用該收發(fā)器及UTP雙絞線實現(xiàn)了400Mbps的串行數(shù)據(jù)傳輸。

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