0引言

盲源信號(hào)分離(Blind Source Separation，BSS)是指從觀測(cè)到的多源混合信號(hào)中分離并恢復(fù)出相對(duì)獨(dú)立的源信號(hào)過(guò)程。因?yàn)閷?duì)源信號(hào)及混合過(guò)程知之甚少，無(wú)法直接觀測(cè)得到混合信號(hào)中的有用信息，只有通過(guò)盲信號(hào)處理手段將它們從混合信號(hào)中分離出來(lái)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)所需信號(hào)的提取。由于該技術(shù)具有在相對(duì)寬松的條件實(shí)現(xiàn)有用信號(hào)的恢復(fù)等能力，使之在信號(hào)處理領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注，并已廣泛應(yīng)用于通信、語(yǔ)音處理、地震勘探、生物醫(yī)學(xué)、圖像處理、雷達(dá)以及經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域。

通常的盲源分離算法都不具備對(duì)未知信號(hào)源個(gè)數(shù)進(jìn)行估計(jì)的能力，只能在假設(shè)信號(hào)源的個(gè)數(shù)已經(jīng)事先確定的前提下才能進(jìn)行計(jì)算。因此在處理過(guò)程中源數(shù)目估計(jì)對(duì)盲分離技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，也是目前必須予以解決的問(wèn)題。目前有關(guān)通信偵查中盲分離源數(shù)目估計(jì)的專(zhuān)門(mén)研究尚不多見(jiàn)，本文研究?jī)?yōu)化了一種基于累積量算法的源數(shù)估計(jì)算法，可在無(wú)先驗(yàn)知識(shí)的情況下估計(jì)出欠定條件下信號(hào)源個(gè)數(shù)。

1信號(hào)模型和問(wèn)題描述

盲源信號(hào)分離理論中，混合過(guò)程分為線性瞬時(shí)混合模型與卷積混合模型兩類(lèi)。對(duì)源信號(hào)統(tǒng)計(jì)性質(zhì)的要求還與所采用的盲分離算法有關(guān)。本文著重討論線性混合盲信號(hào)分離問(wèn)題情況下信號(hào)源數(shù)目估計(jì)。

存在n個(gè)來(lái)自信號(hào)源的統(tǒng)計(jì)獨(dú)立n維的信號(hào)矢量s1(t)，s2(t)，…，sn(t)，通過(guò)m×n的混合矩陣A，線性瞬時(shí)混合后得到的m個(gè)觀測(cè)信號(hào)x1(t)，x2(t)，…，xm(t)。

信號(hào)模型為：

式中：aij是混合矩陣系數(shù)；ni為隨機(jī)觀測(cè)噪聲；矢量和矩陣表達(dá)式為：

式中：n為m×1噪聲矢量。該模型與標(biāo)準(zhǔn)陣列信號(hào)處理的觀測(cè)信號(hào)模型相似，但在盲信號(hào)分離中，信號(hào)的混合系數(shù)并沒(méi)有類(lèi)似陣列信號(hào)模型中的波達(dá)方向角等先驗(yàn)信息可以利用。

因此信號(hào)源盲分離問(wèn)題可以描述為計(jì)算一個(gè)n×m的分離矩陣W，使其輸出y(t)=Wx(t)為對(duì)s(t)的一個(gè)估計(jì)。由于上式中的混合矩陣A和s(t)都未知，因此無(wú)法精確辨識(shí)源信號(hào)各分量的排列順序和能量，這即是盲信號(hào)分離問(wèn)題存在的不確定性問(wèn)題，一是排列順序的不確定性，即無(wú)法了解所抽取的信號(hào)應(yīng)是s(t)中的哪一個(gè)分量；二是信號(hào)幅度的不確定性，即無(wú)法恢復(fù)信號(hào)波形的真實(shí)幅值。由于信息主要包含在信號(hào)的波形中，所以這兩種不確定性并不影響盲分離技術(shù)的應(yīng)用。但信號(hào)源盲分離的大多數(shù)實(shí)際問(wèn)題中，不僅信號(hào)源的波形未知，其數(shù)目也是未知的。這就無(wú)法確定分離矩陣W的維數(shù)，從而使計(jì)算根本無(wú)法進(jìn)行。故在進(jìn)行盲分離前，須對(duì)信號(hào)源數(shù)目進(jìn)行估計(jì)。

目前常用的源信號(hào)個(gè)數(shù)估計(jì)方法多是基于觀測(cè)信號(hào)y(t)的協(xié)方差矩陣特征分解，易得觀測(cè)信號(hào)y(t)的協(xié)方差矩陣為：

式中：Rs表示源信號(hào)的協(xié)方差矩陣，記協(xié)方差矩陣Rx特征值為λ1≥λ2≥…≥λn。由于A列滿秩，AR_SA^T的秩等于k，Rx的特征分解后得到k個(gè)按降序排列的主特征值Λs=diag(λ1，λ2，…，λk)和(m-k)均等于σ2的噪聲特征值Λn=diag(λk+1，λk+2，…，λn)=σ2。信源個(gè)數(shù)就等于k，即m減去相同的最小特征值的個(gè)數(shù)，僅由觀察其最小特征值重復(fù)出現(xiàn)次數(shù)就可以確定源信號(hào)個(gè)數(shù)。但是通常觀測(cè)信號(hào)y(t)的協(xié)方差矩陣是未知的，當(dāng)Rx由一組觀測(cè)向量估計(jì)得到時(shí)，Rx的特征值各不相同的概率幾乎為1，當(dāng)信噪比比較低時(shí)，就很難通過(guò)僅觀察特征值來(lái)估計(jì)源信號(hào)個(gè)數(shù)。

Wax M和Kailath T提出應(yīng)用信息論中模型AIC和MDL準(zhǔn)則估計(jì)源信號(hào)個(gè)數(shù)，上述準(zhǔn)則都是在標(biāo)準(zhǔn)陣列信號(hào)處理中，基于觀測(cè)信號(hào)均服從高斯分布這一基本假設(shè)推導(dǎo)得到的，在標(biāo)準(zhǔn)陣列信號(hào)處理模型而源信號(hào)非高斯的情形下，H T Wu等給出了源信號(hào)個(gè)數(shù)的啟發(fā)性GDE估計(jì)，許多國(guó)內(nèi)學(xué)者也提出很多新的算法。傳統(tǒng)的盲源分離算法都假設(shè)觀測(cè)信號(hào)數(shù)目大于或者等于源信號(hào)數(shù)目，然而在一些實(shí)際應(yīng)用中會(huì)發(fā)生觀測(cè)信號(hào)數(shù)目小于源信號(hào)數(shù)目的情況，稱為欠定盲源分離，即過(guò)完備盲源分離。由于混合系統(tǒng)是欠定的，此時(shí)混合系統(tǒng)不再可逆，從而不能簡(jiǎn)單地通過(guò)對(duì)混合矩陣求逆得到源信號(hào)。因?yàn)樵诨旌线^(guò)程中有信息丟失，即使混合矩陣A已知，也不能完全恢復(fù)出信號(hào)的獨(dú)立成分。

2基于高階累積量的盲信號(hào)信源數(shù)目估計(jì)算法

2.1四階累積量的定義

在實(shí)際問(wèn)題中，一階和二階統(tǒng)計(jì)量并不能完全描述信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性，采用高階統(tǒng)計(jì)量的形式不僅可以獲得比二階統(tǒng)計(jì)量更好的性能，而且可以解決二階統(tǒng)計(jì)量不能解決的很多問(wèn)題。四階統(tǒng)計(jì)量的重要特點(diǎn)是對(duì)任何形式下高斯過(guò)程的不敏感性，并且在數(shù)學(xué)形式有很多好的性質(zhì)，這是二階矩所不具備的，因此可以有效地從高斯過(guò)程中提取出非高斯信號(hào)或抑制高斯噪聲。這點(diǎn)對(duì)于未知譜特性的高斯噪聲情況顯得尤其重要。由于基于高階累積量的相關(guān)算法對(duì)高斯噪聲嚏盲的，不僅在白高斯噪聲下能正確估計(jì)信號(hào)源個(gè)數(shù)，而且對(duì)色高斯噪聲和相關(guān)高斯噪聲均能有效地抑制，仍能給出一致性的估計(jì)。

對(duì)于給定隨機(jī)變量x1，x2，x3，x4零均值實(shí)隨機(jī)變量，定義其四階累計(jì)量：

2.2累積量擴(kuò)展矩陣的構(gòu)造

在欠定條件下，傳統(tǒng)信源數(shù)目估計(jì)方法完全失效，通過(guò)利用四階累積量的陣列孔徑擴(kuò)展特性，構(gòu)造適當(dāng)?shù)乃碾A累積量矩陣，對(duì)協(xié)方差矩陣進(jìn)行擴(kuò)展，使源信號(hào)個(gè)數(shù)的信息包含于該矩陣中，以估計(jì)出多于觀測(cè)信號(hào)數(shù)目的非高斯信號(hào)源，借以提高估計(jì)算法的性能，突破子空間類(lèi)算法對(duì)入射信號(hào)數(shù)的限制。

構(gòu)造的累積量擴(kuò)維矩陣可以用Kronecker乘積表示，易得實(shí)信號(hào)模型：


則新信號(hào)模型易得：


新的混合矩陣中系數(shù)位置和原有混合矩陣的位置十分類(lèi)似，但構(gòu)成的新矩陣仍然能保持原有信號(hào)的獨(dú)立性，滿足盲信號(hào)分離的基本條件。N個(gè)信源，M個(gè)通道，M>N，則對(duì)GX特征分解后，得到N2大特征值和M2-N2個(gè)小特征值。

2.3算法提出

通過(guò)結(jié)合高階累積量?jī)?yōu)化過(guò)程研究cum-奇異值算法。根據(jù)項(xiàng)目條件，在雙通道條件下進(jìn)行盲源數(shù)目的估計(jì)。計(jì)算過(guò)程如下：

設(shè)有n個(gè)信號(hào)(獨(dú)立)經(jīng)過(guò)m個(gè)通道混合：

(1)采集數(shù)據(jù)x=[x₁(n)，x₂(n)，…，x_m(n)]T；

(2)通過(guò)高階累積優(yōu)化構(gòu)造的四階累積量矩陣C_X；

(3)對(duì)C_X運(yùn)用cum-奇異值算法得到m²個(gè)特征值，并將這些特征值從大到小排列σ₁≥σ₂≥…≥σ_m；

(4)主特征值數(shù)ε_δ=k₀+1，k₀的取值為εδ=γ(k_max)的值，γ_k=σ_k+1／σ_k+2即所求信號(hào)源個(gè)數(shù)。

3仿真實(shí)驗(yàn)

采用2通道3源信號(hào)的欠定條件下情形進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，仿真根據(jù)項(xiàng)目背景選取的兩組三個(gè)獨(dú)立信號(hào)源分別為AM，F(xiàn)M，BPSK為第一組信號(hào)；BPSK，QAM，LFM為第二組信號(hào)。其中，AM，F(xiàn)M的載頻為20 MHz，帶寬10 MHz；BPSK和QAM信號(hào)的載頻為20 MHz，碼速率為5 MHz；線性調(diào)頻信號(hào)的初始頻率為20 MHz，帶寬為20 MHz。

3.1實(shí)驗(yàn)一：信源估計(jì)算法性能隨混合信號(hào)SNR變化的圖表

任取500點(diǎn)數(shù)據(jù)，SNR線性變化范圍為-10～10 dB，步長(zhǎng)為1 dB，每個(gè)SNR點(diǎn)做100次蒙特卡洛仿真。目標(biāo)個(gè)數(shù)估計(jì)正確率如圖1所示，在欠定條件下優(yōu)化后，cum-奇異值算法不僅可以估計(jì)信源個(gè)數(shù)，而且隨SNR的遞增，正確估計(jì)的概率不斷增大，但同其他經(jīng)典算法相比，仍然是用時(shí)最短的最穩(wěn)定算法。圖2為第二組信號(hào)的正確估計(jì)概率?？梢钥闯?，該各個(gè)算法的性能均明顯有所下降，說(shuō)明對(duì)于不同的信號(hào)模型，算法的性能有所不同。盲分離中信源數(shù)目估計(jì)對(duì)模型信號(hào)具有一定的要求，不同的混合信號(hào)在不同的SNR下正確估計(jì)的概率有很大的區(qū)別，而通用的方法則不是很多。

3.2實(shí)驗(yàn)二：信源估計(jì)算法性能隨混合信號(hào)采樣點(diǎn)數(shù)變化的圖表

仿真在SNR為8 dB下，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度從50～450遞增，步長(zhǎng)為50，每個(gè)點(diǎn)做100次蒙特卡洛仿真。如圖3所示，四階累積量SVD算法在小樣本條件下性能突出，具有比AIC，MDL算法更高的正確率。但隨快拍數(shù)逐漸增加，基于信息論的算法性能開(kāi)始好轉(zhuǎn)。圖4說(shuō)明在同等實(shí)驗(yàn)條件下，不同的信源組合，帶來(lái)不同的算法性能。


4結(jié)語(yǔ)

本文從盲信號(hào)分離的基本假設(shè)出發(fā)，研究了通信偵查中雙通道盲信號(hào)個(gè)數(shù)的估計(jì)方法，通過(guò)借鑒陣列信號(hào)處理理論，證明了欠定條件下高階累積量?jī)?yōu)化流程可以應(yīng)用在信源數(shù)目估計(jì)的問(wèn)題，并分別討論了信噪比和采樣點(diǎn)數(shù)這兩個(gè)參數(shù)的變化對(duì)優(yōu)化后算法性能的影響。結(jié)果表明，在不同的信號(hào)混合情況下，信源算法估計(jì)的性能會(huì)不同，因?yàn)槭苄旁茨Ｐ?、傳播環(huán)境等多個(gè)因素的影響，會(huì)造成性能下降。有關(guān)信號(hào)模型的多樣性和信源估計(jì)算法的局限性及更多數(shù)目的情況還有待深入研究，解決方法在后續(xù)的修正算法中探討解決。