電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，實際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防鎖死剎車系統(tǒng)(ABS)和驅(qū)動輪防滑系統(tǒng)(ASR)等，可以說它是在其它主、被動安全系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨立配置存在的。

這兩種車型上匹配的ESP系統(tǒng)包括了九種詳細(xì)功能，分別為：ABS(防死鎖剎車系統(tǒng))、EBD(電子制動力分配系統(tǒng))、ESBS(擴展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng))、HVV(后橋全減速)、ASR(牽引力控制系統(tǒng))、EDL(電子差速鎖)、MASR(發(fā)動機阻力矩控制)、HBA(液壓輔助制動)和LDE(低動力ESP)。

那么，如今在眾多車型上配備的ESP系統(tǒng)，它們之間到底有啥玄機呢?接下來，我們就為您對其進(jìn)行詳細(xì)剖析。下面，我們就一起來看看以上那些功能，在日常行車時都會起到什么作用。(注釋：這兩種車型上的ESP系統(tǒng)并不是博世(BOSH)公司所提供的，邁騰由美國天合(TRW)所提供，而速騰則是德國大陸特維斯(Continental Teves)公司所提供。)

EBD(電子制動力分配系統(tǒng))

EBD又名EBFD，中文譯為“電子制動力分配系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可根據(jù)車況、路況以及制動狀態(tài)，動態(tài)向四個車輪分配制動力的電子主動式安全系統(tǒng)，這套系統(tǒng)實際上是ABS的一種輔助功能。

EBD系統(tǒng)的工作原理：駕駛員踩下制動踏板，此時EBD開始工作;整車質(zhì)量傳感器把整車質(zhì)量計算出后提交給ECU;車輪傳感器把當(dāng)前四輪轉(zhuǎn)速，摩擦力等信息采集后傳送至ECU;ECU在收到數(shù)據(jù)后，通過運算模塊計算每個車輪應(yīng)該分配多少制動壓力;制動力分配器啟動，通知ABS待命;必要時刻啟動ABS系統(tǒng);制動開始。

ABS(防死鎖剎車系統(tǒng))

平時經(jīng)常提到的ABS，中文譯名“防死鎖剎車系統(tǒng)”。ABS防鎖死剎車系統(tǒng)分機械和電子式兩種，機械式ABS 結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡單調(diào)節(jié)制動力的效果，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，因此在任何路面情況下它的工作方式都是一樣的，目前國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機械式ABS。一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時，電子控制器會發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個車輪的制動分泵，以“一放一收”的點放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的鎖死現(xiàn)象。

電子式ABS則由液壓制動系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成。其工作原理就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測信號匯集到電子控制器內(nèi)分析。該系統(tǒng)可在汽車制動情況下車輪即將鎖死時，一秒內(nèi)連續(xù)制動60至120次，有點類似于機械式“點剎”。這樣便可以有效避免緊急剎車時方向失控或車輪側(cè)滑，同時由于車輪在剎車時不會被鎖死，輪胎不在一個點上與地面發(fā)生摩擦，因而加大了摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。

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當(dāng)汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，那么四個輪子與地面的摩擦力則不同，制動時(四個輪子的制動力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象，而EBD系統(tǒng)則會在此時及時調(diào)整每個輪胎的制動壓力，從而確保車輛能夠有效、平穩(wěn)的減速。

ASR(驅(qū)動防滑系統(tǒng))

ASR系統(tǒng)其實是ABS的升級版，它在ABS基礎(chǔ)上加裝了可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個車輪速度傳感器，一套復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有自身控制器的電子加速系統(tǒng)。相信一些平時對車輛感興趣的朋友看在到ASR時并不會陌生，它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”中文名為驅(qū)動防滑系統(tǒng)，屬于主動安全裝置，又稱牽引力控制系統(tǒng)。

當(dāng)驅(qū)動輪打滑時ASR通過對比個車輪轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪是否打滑，立刻自動減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速從而減少動力輸出，對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，在ASR的介入下驅(qū)動輪都不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。它可有效防止汽車驅(qū)動輪加速時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，特別是雨、雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上尤為起效。

HVV(后橋全減速)

HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”后橋全減速。該系統(tǒng)會在車輛前輪以進(jìn)入ABS狀態(tài)、而后輪卻未開始動作時，將后輪的剎車油壓升高，使后輪也進(jìn)入ABS狀態(tài)，藉此提供迅速的剎車效能且有效縮短剎車距離。

ESBS(擴展電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng))

ESBS的英文全稱為“Erweitertes-Stabilitts- Brems-System”，即“擴展電子穩(wěn)定制動系統(tǒng)”，該系統(tǒng)同樣是ABS的另一項輔助功能，在增加車輛的穩(wěn)定性的同時減少打滑危險，能夠通過在緊急情況下穩(wěn)定車輛并且防止打滑來有效避免嚴(yán)重事故。

EDL(電子差速鎖)

EDL的英文全拼為“Elektronische-Differential- Sperre”即電子差速鎖。它同樣是ABS的一種擴展功能，用于鑒別車輪是否與地面失去摩擦力，從而對汽車的加速打滑進(jìn)行控制。當(dāng)電子控制單元判斷出某一側(cè)驅(qū)動輪打滑時，系統(tǒng)通過液壓控制單元對該車輪進(jìn)行適當(dāng)強度的制動，從而提高另一側(cè)驅(qū)動輪的附著利用率以提高車輛的通過能力。

MASR(發(fā)動機阻力矩控制)

MASR即驅(qū)動防滑系統(tǒng)，這套電子安全系統(tǒng)的功能與TCS(牽引力控制系統(tǒng))十分相近，目前主要應(yīng)用在大眾旗下車型上，同樣是ABS的功能擴展。其作用是借助ABS傳感器對滑移率進(jìn)行識別，并借助車輛數(shù)據(jù)總線自動降低發(fā)動機阻力矩，達(dá)到降低滑移率的目的從而保證車輛行駛穩(wěn)定性。另外，當(dāng)車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時，MASR系統(tǒng)可以自動降低發(fā)動機扭矩，防止驅(qū)動輪打滑是車輛平穩(wěn)起步。

小結(jié)：相對目前國內(nèi)市場所銷售的全部車型，并不是所有均裝備了以上這種最新版本的ESP系統(tǒng)，因此，我們在平時選購車輛時不僅要關(guān)注該車是否裝有 ESP系統(tǒng)，還應(yīng)更進(jìn)一步了解其所匹配的ESP系統(tǒng)功能是否足夠強大。不同版本的ESP系統(tǒng)，其相互之間的主要區(qū)別在于功效更加優(yōu)化(完善)、穩(wěn)定性更強、對車輛的安全保障也更全面，不過由于受到成本限制原因，其售價也要相對高一些。

此外，更高版本的ESP系統(tǒng)運算速度也更快(CPU從8K-16K-48K甚至更高的128K)，剎車頻率也從每秒自動剎車從幾次、十幾次、二十幾次，乃至現(xiàn)在最高每秒可以點剎150次。從功效上來歸結(jié)這幾大功能，可將它們分為三類：ABS、EBV、ESBS主要是起到防止車輪抱死的作用;MASR、EDL、ASR的主要功效是驅(qū)動防滑;而HVV、EDL、LDE從某種意義上講，它們稱作是ESP的“豪華配置”，因為在目前大部分車型上的電子穩(wěn)定系統(tǒng)中，這三種功能的存在狀況依然鳳毛麟角。