谷歌不久前發(fā)布了一款真正屬于自己的自動駕駛車，它不再是以雷克薩斯車為原型改造，所有的控制系統(tǒng)均由谷歌開發(fā)，這可以說是自動駕駛車領(lǐng)域的一個里程碑。不僅是谷歌，全球各大汽車制造商與零部件商也在全力研發(fā)相關(guān)技術(shù)。

在2014年6月5日舉辦的2014國際汽車零部件關(guān)鍵技術(shù)論壇上，德爾福(中國)科技研發(fā)中心高級工程經(jīng)理沈駿強(qiáng)博士圍繞安全、綠色、互聯(lián)三大理念，闡述了德爾福汽車主動安全技術(shù)解決方案以及對自動駕駛的展望。

車輛四周360°安全屏障

數(shù)據(jù)顯示，76%的車輛事故都是由于司機(jī)的錯誤造成的，而駕駛輔助系統(tǒng)、主動安全系統(tǒng)的價值在于當(dāng)司機(jī)尚未意識到潛在事故時，幫助司機(jī)發(fā)現(xiàn)這些危險，并通過警告、對車輛控制等手段避免事故發(fā)生，或減輕事故損失。

車輛事故分為前碰、側(cè)碰、后碰以及單車事故。針對前碰，德爾福采用基于視頻的智能前視系統(tǒng)、電子掃描雷達(dá)、中距離雷達(dá)以及雷達(dá)視頻一體化系統(tǒng)(RACam);針對側(cè)碰，其采用側(cè)、后部檢測告警系統(tǒng)——RSDS系統(tǒng)，用于避免車輛換道并線時的危險;而針對后碰，則可通過智能后視攝像頭以及泊車輔助系統(tǒng)保證倒車安全。針對單車事故，德爾福通過車道偏離警告LDW提醒司機(jī)。

此外，德爾福還擁有駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)，實(shí)時檢測司機(jī)疲勞狀態(tài)，適當(dāng)時候提醒司機(jī)停車休息。

德爾福最新一代的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)RACam通過單個硬件單元提供了雷達(dá)和視頻系統(tǒng)能夠提供的所有功能。通過在車輛上配置多個雷達(dá)和視頻系統(tǒng)，可以把多個雷達(dá)和視頻傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，，能夠做到對車輛四周360°的覆蓋，對車輛提供全方位的保護(hù)。

主動安全系統(tǒng)的基礎(chǔ)

我們知道，任何的主動安全系統(tǒng)都是需要依據(jù)數(shù)據(jù)作出反應(yīng)，而數(shù)據(jù)的來源則是攝像頭與傳感器。隨著法規(guī)日益嚴(yán)苛(例如美國NHTSA要求2018年所有車輛必須搭載后視攝像頭)以及人們對汽車安全的需求越發(fā)高漲，以往的24GHz雷達(dá)已經(jīng)無法滿足要求。從技術(shù)層面來說，它的探測距離不夠遠(yuǎn)，精度不夠高;從法規(guī)層面來說，政府無線電管理法規(guī)對24GHz這一頻段有所限制，它不是一個各國政府都批準(zhǔn)的車載雷達(dá)頻率。針對上述限制，德爾福所有的主動安全系統(tǒng)均采用76GHz-77GHz頻段之間的雷達(dá)。

而針對“RACam安裝在擋風(fēng)玻璃后是否會削弱信號?”“是否比安裝在保險杠處有更多的能量損耗?”等問題，沈駿強(qiáng)博士指出：“擋風(fēng)玻璃削弱信號的確比保險杠材料稍大。以RAcam系統(tǒng)為例，在設(shè)計(jì)階段會針對性地做出補(bǔ)償，使安裝在擋風(fēng)玻璃后的雷達(dá)擁有與保險杠處雷達(dá)相同的檢測能力。”

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初衷

1)避免各類事故

根據(jù)沈駿強(qiáng)博士描述，德爾福主動安全系統(tǒng)開發(fā)是基于各類頻發(fā)交通事故的成因進(jìn)行的，考慮何種方案最有利于減少某類交通事故。例如，前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)可減少21%追尾事故、車道偏離警告可減少21%-23%道路偏離造成的事故。倒車和泊車輔助系統(tǒng)，能夠大大提高車輛在倒車和泊車時的安全性。

2)降低成本

主動安全系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在，主要還是在豪華車或中高級車上比較多，雖然有逐漸下探的趨勢，但成本仍是阻礙其發(fā)展的因素之一。在這方面，德爾福以功能需求與技術(shù)能力匹配為原則，將成本與功能進(jìn)行了最優(yōu)化的協(xié)調(diào)。

3)邁向自動駕駛

以上提到的各類系統(tǒng)，其目的都是為了提升道路安全性、減緩司機(jī)駕駛壓力。而這就是邁向自動駕駛的過程。沈駿強(qiáng)博士表示，目前德爾福處于自動駕駛的中間階段，自動駕駛是主動安全系統(tǒng)的終極目標(biāo)。

未來，德爾福主動安全技術(shù)的發(fā)展將以在現(xiàn)有系統(tǒng)上增加功能、采用新傳感器和系統(tǒng)構(gòu)架作為研發(fā)重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)真正的車身周圍360°覆蓋，相關(guān)系統(tǒng)將在2016年底量產(chǎn)。

而要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，則會引入V2V/V2I通訊、基于云平臺控制等手段。德爾福預(yù)計(jì)2025年可實(shí)現(xiàn)相關(guān)系統(tǒng)量產(chǎn)。