自動(dòng)駕駛應(yīng)該像Waymo那樣一步到位，直接進(jìn)入Level 4級(jí)別，還是由Level 1向Level 4逐級(jí)進(jìn)階，一直存在爭(zhēng)議。這個(gè)爭(zhēng)議過(guò)往大部分存在于汽車企業(yè)和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司之間。

但現(xiàn)在，在車企這個(gè)陣營(yíng)中，尤其是將自動(dòng)駕駛推崇備至的新造車勢(shì)力，也開始對(duì)此產(chǎn)生分歧。

日前，中國(guó)新造車公司蔚來(lái)汽車對(duì)智能駕駛系統(tǒng)NIO Pilot進(jìn)行了OTA升級(jí)，推出車道居中保持、打燈自動(dòng)變換車道以及擁堵跟車輔助等功能。這意味著蔚來(lái)汽車的Level 2自動(dòng)駕駛主體功能已經(jīng)推送完成。

對(duì)于是否在下一代車型中，按部就班地推出Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛，蔚來(lái)汽車自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)副總裁Jamie Carlson告訴鈦媒體，蔚來(lái)會(huì)跳過(guò)Level 3，直接進(jìn)入Level 4自動(dòng)駕駛研發(fā)。

Jamie認(rèn)為，在汽車當(dāng)中的駕駛，應(yīng)該給人明確的標(biāo)準(zhǔn)，Level 2的駕駛主體是人，Level 4的駕駛主體是汽車，責(zé)任界限十分清晰，而在Level 3自動(dòng)駕駛中，需要人類司機(jī)在車輛駕駛中做好接管準(zhǔn)備，這會(huì)帶來(lái)較大風(fēng)險(xiǎn)。

李想創(chuàng)辦的造車項(xiàng)目理想也在沿著這個(gè)思路布局，理想當(dāng)前推出的量產(chǎn)車?yán)硐隣NE即配備了Level 2自動(dòng)駕駛，其下一代平臺(tái)車型將配備Level 4和Level 2自動(dòng)駕駛技術(shù)，即在達(dá)到Level 4的駕駛條件時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，而未達(dá)到則退回Level 2。

但小鵬汽車、天際汽車、威馬汽車等新造車公司走了不一樣的路線。

小鵬汽車的第二代車型P7會(huì)在2020年交付，2021年升級(jí)為L(zhǎng)evel 3級(jí)自動(dòng)駕駛，而天際汽車、威馬汽車等新造車公司都明確在2021年量產(chǎn)L3車型。

除了新造車公司，傳統(tǒng)車企，包括吉利汽車、上汽和廣汽也都有明確的部署L3自動(dòng)駕駛的時(shí)間表，吉利汽車尤為激進(jìn)，其曾宣布，“到2020年，將在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)。”

在Level 2的輔助駕駛到Level 4自動(dòng)駕駛之間，存在一大片空白地帶，這塊市場(chǎng)是該戰(zhàn)略性放棄，還是攥在手里，對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)激烈的汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，是個(gè)考驗(yàn)。

一個(gè)爭(zhēng)議地帶

自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)自SAE International國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，該機(jī)構(gòu)制定了J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級(jí)。

這項(xiàng)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)1月份的版本顯示，人類駕駛員在Level 3級(jí)別需要擔(dān)負(fù)特殊任務(wù)：在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)和工作時(shí)，人類駕駛員可以不用參與駕駛，但是當(dāng)系統(tǒng)在緊急狀況下需要時(shí)，你必須能夠接管并進(jìn)行駕駛。

如果是操作一部靜態(tài)設(shè)備，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顯然不值得討論，但是對(duì)于一臺(tái)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的汽車來(lái)說(shuō)，人類駕駛員如何在車輛需要時(shí)第一時(shí)間接管，接管之際能否短時(shí)間內(nèi)判斷處境，并作出合理應(yīng)對(duì)，都是當(dāng)前存在爭(zhēng)議的地方。而爭(zhēng)議背后則是責(zé)任主體的劃分難以界定。

“國(guó)內(nèi)一些新造車，以及傳統(tǒng)車企沃爾沃、豐田等公司，在這方面比較冷靜，堅(jiān)持跳過(guò)L3，直接做L4，它們希望給用戶一個(gè)確定的產(chǎn)品，一旦出了事情，責(zé)無(wú)旁貸。”一位新造車公司技術(shù)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

但L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)條件，顯然更為苛刻，不僅需要計(jì)算芯片、激光雷達(dá)傳感器等部件做到高性能和穩(wěn)定性的平衡，還要兼顧汽車行業(yè)本身的成本敏感性，同時(shí)還需要智能道路基礎(chǔ)的完善，以及在緊急事件處理中，云端操控平臺(tái)的搭建。

雖然蔚來(lái)、理想將L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型的落地時(shí)間都定在2021年左右，但行業(yè)中也有車企將此預(yù)期拉長(zhǎng)到5年乃至10年。顯然， L4級(jí)自動(dòng)駕駛是車企的目標(biāo)，但落地的不確定性，讓其未能成為車企當(dāng)下的押注對(duì)象。

“L2是你必須守住方向盤，但是我也能提供一個(gè)居中的控制，到L4你就不用開車了， 這兩者之間差距非常非常大，那么有沒有一個(gè)中間狀態(tài)，這中間狀態(tài)應(yīng)該是什么場(chǎng)景，價(jià)值怎么展現(xiàn)，要去把它想清楚。”一位新造車公司的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人告訴鈦媒體。

上述負(fù)責(zé)人向鈦媒體分析，“推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛”這一決策的背后，一般都有技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性等多重考量。

在技術(shù)性方面，L2級(jí)自動(dòng)駕駛和L3級(jí)自動(dòng)駕駛相比，對(duì)架構(gòu)、子系統(tǒng)、技術(shù)投入的要求，明確不在一個(gè)量級(jí)，也就難以共用平臺(tái)，但是L3和L4的界限并沒有那么清晰，軟件和硬件的投入很接近，如果預(yù)埋的硬件能力足夠，則可以通過(guò)后續(xù)升級(jí)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

因此，如果在2021年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，不僅不會(huì)影響此后推出L4的節(jié)奏，還可以為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)和算法訓(xùn)練的支撐。

“這是一個(gè)你把坑分幾次踩完，還是一次性踩完的問題。”上述新造車公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人說(shuō)。

當(dāng)然，推出L3的一個(gè)重要原因還包括，在消費(fèi)端的認(rèn)知里，L3自動(dòng)駕駛是L2自動(dòng)駕駛的一次升級(jí)，是車企技術(shù)投入和研發(fā)在市場(chǎng)層面的一次轉(zhuǎn)化，這可能會(huì)為車企帶來(lái)可觀的銷量和現(xiàn)金流。

天際汽車CTO牛勝福也向鈦媒體坦言，“現(xiàn)在所謂的L3都是入門級(jí)，能實(shí)現(xiàn)一些擁堵輔助、高速代駕等功能，還不是點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，也確實(shí)需要在緊急情況讓用戶接管，但是在國(guó)內(nèi)，智能化這張牌，大家打得非常響，你不得不做，我們也是跟著供應(yīng)商的節(jié)奏走，初步2022年落地L3。”

那么是不是意味著跨過(guò)L3的蔚來(lái)、理想等會(huì)失去這片市場(chǎng)?顯然不是，即便蔚來(lái)決定跨過(guò)L3，但是其當(dāng)前推出的智能駕駛功能NIO Pilot已經(jīng)將L2自動(dòng)駕駛的邊界大大拓展。

蔚來(lái)的NIO Pilot和特斯拉一樣，配備了前向3目攝像頭和一顆毫米波雷達(dá)，芯片采用了EYEQ4的最新方案，同時(shí)在車身配備了4顆角雷達(dá)和全景攝像頭。這個(gè)配置顯然已經(jīng)超出一般L2自動(dòng)駕駛需要的單目攝像頭和3顆毫米波雷達(dá)。

在相應(yīng)的功能上，蔚來(lái)也在盡力拓展，包括推出打燈自動(dòng)變道、彎道巡航、擁堵輔助等功能。尤其是打燈自動(dòng)變道功能，目前也只在特斯拉和奔馳EQC等少量車型上實(shí)現(xiàn)。

而據(jù)鈦媒體了解，蔚來(lái)接下來(lái)還會(huì)通過(guò)接入高精度地圖，推出自動(dòng)進(jìn)出匝道功能?？梢哉f(shuō)，其L2的功能邊界正在向L3靠近。

成本問題凸顯，量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛走向節(jié)約派

高精度地圖、激光雷達(dá)一度被視為L(zhǎng)evel 3級(jí)以及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的技術(shù)，但是在量產(chǎn)進(jìn)度和成本的壓力下，似乎開始動(dòng)搖。

6月10日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Nullmax宣布推出Level 3自動(dòng)駕駛方案，可以實(shí)現(xiàn)高速代駕(HWP)、擁堵跟車(TJP)、自主泊車(AVP)等場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能等功能，預(yù)計(jì)2020年可量產(chǎn)。該公司創(chuàng)始人徐雷來(lái)自特斯拉的Autopilot團(tuán)隊(duì)，曾擔(dān)任TeslaVision深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，其自動(dòng)駕駛策略與特斯拉保持了一致，宣稱不依賴高精度地圖和激光雷達(dá)等高成本技術(shù)。

這家初創(chuàng)公司的方案在業(yè)內(nèi)引發(fā)不小波瀾，多位新造車技術(shù)負(fù)責(zé)人向鈦媒體表達(dá)了認(rèn)同。進(jìn)入自動(dòng)駕駛L3級(jí)別，車輛本身要在硬件和系統(tǒng)上做冗余和備份，成本會(huì)大幅上漲，如果再用上激光雷達(dá)和高精地圖，將難以在市場(chǎng)上打開局面。

“現(xiàn)在一些主機(jī)廠做L3的時(shí)候都很苦惱，因?yàn)榘凑展こ桃螅瑤缀跛械腅CU和控制器要做備份，做完以后，這個(gè)車的成本高到都沒法賣了，只能拿去跑跑測(cè)試。”一位國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的合作伙伴告訴鈦媒體。

如果加上激光雷達(dá)和高精地圖，成本無(wú)疑會(huì)繼續(xù)上漲。高精地圖的采集成本高企，車上要配備專門的激光雷達(dá)去，采集完之后，還要有大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作去做。

而對(duì)于車輛需要的冗余傳感器激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，目前僅有法雷奧的4線激光雷達(dá)Sacala通過(guò)車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)對(duì)這款激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是“性能和毫米波雷達(dá)相當(dāng)”，在感知系統(tǒng)中的作用十分有限。

除了法雷奧，國(guó)內(nèi)的流深光電宣布在今年推出車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)方案，但其作為一家初創(chuàng)公司，還需要捆綁一些車企，完成前期的驗(yàn)證工作。

一家新造車公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人向鈦媒體介紹了目前車企做L3級(jí)自動(dòng)駕駛的思路，“短期內(nèi)為了車型和功能按計(jì)劃落地，會(huì)使用高精地圖，但長(zhǎng)期來(lái)看，ADAS地圖也是個(gè)替代方案，它有道路的坡度、曲率和航向等數(shù)據(jù)，而且采集成本很低，跟普通導(dǎo)航地圖一起就能采集。”

當(dāng)然，該產(chǎn)品負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)，降低地圖使用標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)前提是，“你的視覺感知能力，SLAM(視覺定位)算法要足夠好，需要你的SLAM技術(shù)強(qiáng)大到可以替代高精地圖。”

而對(duì)于冗余和備份策略，該新造車公司也計(jì)劃將重點(diǎn)放在系統(tǒng)和響應(yīng)時(shí)間的冗余設(shè)計(jì)上，不是單純地強(qiáng)調(diào)工程冗余，“把車輛的硬件做doule的做法很機(jī)械，預(yù)防比處理重要，你其實(shí)應(yīng)該是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候，去做好規(guī)避，包括提供遠(yuǎn)程的診斷。其實(shí)車輛必須double的是預(yù)留時(shí)間，不管是10秒還是20秒，系統(tǒng)冗余應(yīng)該對(duì)這個(gè)做設(shè)計(jì)。”

據(jù)鈦媒體了解，小鵬汽車P7產(chǎn)品的策略即是采用了兩套獨(dú)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主系統(tǒng)如果壞掉， 馬上會(huì)啟接入備份系統(tǒng)， 讓車安全停下來(lái)。兩條系統(tǒng)僅在狀態(tài)上做同步，但保持相互獨(dú)立，包括從感知端采集數(shù)據(jù)到?jīng)Q策到控制，都是獨(dú)立的鏈路。

渡過(guò)輔助駕駛階段，進(jìn)入L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，汽車就開始向真正的無(wú)人駕駛邁進(jìn)，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)也會(huì)發(fā)生劇烈變革，或許在這個(gè)過(guò)程中，智能駕駛汽車會(huì)逐漸擺脫工程上的分級(jí)界定，會(huì)越來(lái)越關(guān)注在什么樣的場(chǎng)景，解決了什么樣的問題。