引言

　　隨著USB2.0規(guī)范的推出，USB總線的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)到480Mbit/s，這進(jìn)一步延伸了它的使用范圍，越來越多的設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)或者計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備時(shí)開始采用USB總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，為了保證高的數(shù)據(jù)傳輸速率，許多USB接口芯片提供了直接存儲(chǔ)器存取(DMA)方式，通過使用DMA方式，能使大量數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備與USB接口芯片之間直接傳輸，從而保證USB總線上數(shù)據(jù)的吞吐量。本文以Philips公司(現(xiàn)獨(dú)立為NXP公司)的ISP1581USB接口芯片為例，介紹USB接口芯片的DMA傳輸應(yīng)用。
硬件電路設(shè)計(jì)

　　ISP1581是USB2.0接口芯片，它有7個(gè)IN端點(diǎn)，7個(gè)OUT端點(diǎn)和1個(gè)固定的控制IN/OUT端點(diǎn)，內(nèi)部集成8K字節(jié)的多結(jié)構(gòu)FIFO 存儲(chǔ)器，特別是它有一個(gè)靈活的高速DMA接口，大大增加了數(shù)據(jù)的吞吐量，其內(nèi)部DMA組成框圖如圖1所示。

圖1  ISP1581DMA組成框圖

　　DMA硬件由DMA接口及DMA控制器組成，通過初始化DMA相關(guān)寄存器及發(fā)送DMA命令可以選擇DMA的工作方式，即兩字節(jié)的通用DMA傳輸或者三字節(jié)的IDE規(guī)范傳輸，本文主要介紹通用DMA的應(yīng)用，通用DMA有兩種工作方式，即主機(jī)DMA(MDMA)和從機(jī)DMA(GDMA)方式，MDMA時(shí)芯片內(nèi)的DMA控制器作為主控方，由它產(chǎn)生DMA傳輸需要的控制時(shí)序，GDMA時(shí)，需要在外部單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)DMA控制器(外設(shè)DMA控制器)并作為主控方，并由它產(chǎn)生傳輸所需控制時(shí)序。由于DMA控制器和USB 內(nèi)核使用的是同一個(gè)FIFO(內(nèi)部RAM)，所以DMA 控制器接收到DMA命令后，可直接控制數(shù)據(jù)從內(nèi)部RAM傳送到外部DMA設(shè)備或從外部DMA設(shè)備傳送到內(nèi)部RAM。圖1中各信號(hào)的含意如下：

D0～D15：DMA傳輸數(shù)據(jù)線，雙向。
DREQ：DMA請求信號(hào)，GDMA時(shí)輸出，MDMA時(shí)輸入。
DACK：DMA應(yīng)答信號(hào)，GDMA時(shí)輸入，MDMA時(shí)輸出。
DIOR：DMA讀信號(hào)，GDMA時(shí)輸入，MDMA時(shí)輸出。
DIOW：DMA寫信號(hào)，GDMA時(shí)輸入，MDMA時(shí)輸出。
EOT：GDMA傳送終止信號(hào)，輸入，主要用在GDMA方式。

　　其它信號(hào)主要用在IDE規(guī)范傳輸中，在此不作介紹。由于GDMA方式數(shù)據(jù)傳輸速度更高且使用靈活，所以下面主要介紹GDMA的應(yīng)用。

圖2  DMA從機(jī)方式應(yīng)用原理框圖

　　圖2是GDMA應(yīng)用框圖，是某自動(dòng)測試設(shè)備數(shù)字I/O板的一部分，圖中 ISP1581外接單片機(jī)(AT89C55)作為控制器，單片機(jī)同時(shí)也是該板的控制核心，存儲(chǔ)器選用256K×18bit雙口RAM(IDT70V631)，ISP1581采用GDMA方式讀寫該雙口RAM，外設(shè)DMA控制器在可編程器件FPGA中實(shí)現(xiàn)。

　　系統(tǒng)的工作過程是：當(dāng)主控計(jì)算機(jī)需要和數(shù)字I/O板大批量交換數(shù)據(jù)時(shí)，向ISP1581發(fā)出批量傳輸命令，批量傳輸命令中包含了數(shù)據(jù)的傳輸方向，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)等信息，ISP1581接收到命令后，通過中斷方式通知單片機(jī)中的固件讀取該命令，固件完成對(duì)DMA的初始化，如選擇DMA端點(diǎn)，初始化DMA計(jì)數(shù)器，發(fā)送DMA命令等，ISP1581內(nèi)部的DMA控制器在準(zhǔn)備好后，將發(fā)出DREQ信號(hào)給外設(shè)DMA控制器，外設(shè)DMA控制器接收到DREQ信號(hào)后，做好數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)備，回應(yīng)一個(gè)DACK信號(hào)，然后產(chǎn)生DIOR或者DIOW完成DMA傳輸。

　　外設(shè)DMA控制器是在FPGA中完成設(shè)計(jì)的，要正確設(shè)計(jì)GDMA控制器必需了解GDMA模式的工作時(shí)序(見圖3)。圖中已經(jīng)初始化DREQ高有效，DACK低有效，DIOR和DIOW低有效，Tcy1為DMA讀寫周期，最快為12.8MHz，本設(shè)計(jì)使用10MHz。Tsu3為DIOR/DIOW有效前的DACK建立時(shí)間，最小可以為0。

圖3 GDMA從機(jī)模式時(shí)序

　　外設(shè)DMA控制器電路設(shè)計(jì)如圖4所示，當(dāng)固件對(duì)ISP1581完成初始化并發(fā)出DMA傳輸命令后，ISP1581內(nèi)部的DMA控制器在準(zhǔn)備好傳輸后發(fā)出DREQ信號(hào)(高電平)，對(duì)該信號(hào)反相后可作為DACK信號(hào)(低電平)，圖中R/信號(hào)為DMA讀寫控制信號(hào)，可以由固件控制產(chǎn)生，該信號(hào)和DACK及10MHz時(shí)鐘信號(hào)相或后產(chǎn)生DIOR及DIOW信號(hào)。例如GDMA工作于寫方式，數(shù)據(jù)從ISP1581內(nèi)部RAM傳送到外部雙口RAM，控制器在接收到有效的DREQ信號(hào)后，經(jīng)過反相，作為DACK信號(hào)回應(yīng)ISP1581的DMA控制器，這時(shí)候固件通過控制R/W為高，該信號(hào)反相后與DACK及10MHz時(shí)鐘相或產(chǎn)生DIOR，控制數(shù)據(jù)從內(nèi)部RAM傳送到外部雙口RAM。雙口RAM的控制信號(hào)及地址產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)較為簡單，可以結(jié)合DIOR及DIOW信號(hào)來產(chǎn)生。

圖4  DMA控制電路圖

軟件設(shè)計(jì)

　　USB固件中實(shí)現(xiàn)DMA傳輸?shù)南嚓P(guān)程序包括初始化程序及傳輸控制程序，其信息處理流程如圖5所示。

　　首先對(duì)DMA進(jìn)行初始化，即設(shè)置一系列相關(guān)寄存器：DMA配置寄存器、DMA硬件寄存器、DMA中斷使能寄存器、DMA中斷源寄存器、DMA端點(diǎn)寄存器、DMA傳輸計(jì)數(shù)器寄存器、DMA命令寄存器等，初始化程序如下：

void DMA_Init(void)
{
//GDMA
D14_Cntrl_Reg.D14_D MA_COMMAND=0x11; //DMA復(fù)位
//設(shè)置DMA配置寄存器
//GDMA，16bit數(shù)據(jù)，DIOR/DIOW有效，允許DMA計(jì)數(shù)器，DREQ一直保持到傳完數(shù)據(jù)
D14_Cntrl_Reg.D14_GDMA _CONFIG.VALUE=0x01;
D14_Cntrl_Reg.D14_UDM A_CONFIG.VALUE=0;
//設(shè)置DMA硬件寄存器
//DIOR/DIOW低電平有效，DREQ高電平有效，DACK低有效，GDMA從機(jī)方式，EOT低有效，正常數(shù)據(jù)
D14_Cntrl_Reg.D14_DMA _HARDWARE.VALUE=0x04;
//設(shè)置DMA中斷使能寄存器
//DMA傳輸計(jì)數(shù)器為零中斷，檢測到一個(gè)外部或者內(nèi)部EOT中斷
D14_Cntrl_Reg.D14_DMA_INT_E NABLE.VALUE=0x000d;
}

　　初始化完成后，接收PC機(jī)發(fā)來的DMA傳輸命令，該命令包含了數(shù)據(jù)的傳輸方向，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)等信息，然后設(shè)置DMA傳輸標(biāo)志，主程序在檢測到該標(biāo)志后，調(diào)用DMA傳輸子程序，在該子程序中，根據(jù)DMA傳輸方向情況分別進(jìn)行DMA讀寫處理，在發(fā)出DMA讀或者寫命令前還需要對(duì)DMA端點(diǎn)寄存器、DMA傳輸計(jì)數(shù)器寄存器進(jìn)行初始化，完成這些工作后，ISP1581DMA控制器將向外設(shè)DMA控制器發(fā)送DMA傳輸請求信號(hào)DREQ，外設(shè)在準(zhǔn)備好傳輸后，返回應(yīng)答信號(hào)DACK，然后啟動(dòng)外設(shè)DMA控制器開始DMA傳輸，一次DMA傳輸最大1024個(gè)字節(jié)，一次是否傳輸完成通過檢測DMA中斷寄存器的標(biāo)志位DMA_XFER_OK及EXT_EOT進(jìn)行判斷，DMA_XFER_OK為1，表明DMA傳輸結(jié)束，EXT_EOT是強(qiáng)行結(jié)束GDMA傳輸?shù)耐獠啃盘?hào)，本設(shè)計(jì)沒有使用，已經(jīng)固定接為高電平(無效狀態(tài))，如果需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大于1024字節(jié)，則需要多次傳輸才能完成，在傳輸完成后清除DMA傳輸標(biāo)志。

圖5  GDMA固件信息處理流程圖

結(jié)語

　　通過采用DMA傳輸方式，USB在傳輸不大于1024字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)傳輸速度達(dá)到10M字/秒，但當(dāng)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)遠(yuǎn)大于1024字節(jié)時(shí)，由于DMA傳輸需要固件支持，實(shí)際的傳輸速度有所下降，設(shè)計(jì)中可以通過提高單片機(jī)的工作時(shí)鐘來改善USB的傳輸速度。本設(shè)計(jì)已經(jīng)成功應(yīng)用到某測試設(shè)備中，提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。