移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，高清多媒體視頻的普及，3D大型手機游戲對的出現(xiàn)，單核嵌入式硬件平臺已經(jīng)難以滿足復雜的實際計算需求。而異構多核處理器在視頻編解碼運算上具有強大的優(yōu)勢，已經(jīng)成為了嵌入式處理器架構發(fā)展的趨勢。目前普遍高清視頻編解碼都采用異構多核處理器內的DSP進行協(xié)同處理，通過片上通信機制實現(xiàn)核間多媒體數(shù)據(jù)傳輸。DSP相比軟解碼在速度和性能上得到了一定的提升，如DaVinci平臺內置DSP能夠實現(xiàn)720P視頻實時解碼。但DSP運行時需要對信箱以及 DMA 進行配置，占用較多的片上通信帶寬，導致核間通信效率不高，同時DSP編解碼效率和硬編解碼器相比仍偏低。為了進一步提高全高清H264編解碼性能，本文采用TI Soc OMAP4430異構多核處理器作為處理平臺，其最大不同在于內置雙核Cortex-A9強勁處理器、雙核Cortex-M3協(xié)處理器及IVA-HD多媒體硬編解碼加速引擎。IVA-HD引擎內部有7個針對各種視頻編解碼而設計的加速引擎，每個加速引擎擁有獨立的數(shù)據(jù)存儲器，可以在最大程度上降低模塊間因為讀寫數(shù)據(jù)造成的競爭。同時采用virtio緩存隊列和RPMsg 消息框架來實現(xiàn)基于異步通知的主處理核A9與協(xié)處理核M3間數(shù)據(jù)通信，具有大數(shù)據(jù)通信效率高、異步通知、等優(yōu)點。OMAP4430處理器內部的Cortex-A9雙核處理器將運行高級嵌入式操作系統(tǒng)Linux，負責系統(tǒng)工作任務的調度、音頻解碼、用戶界面交互，而其內部的Cortex-M3將充當輔助處理核，管理IVA-HD加速引擎完成解碼任務，最后用實例驗證本次設計的正確性。

1 主要技術

1.1 virtio緩存隊列

Virtio 是半虛擬化 hypervisor中位于設備之上的抽象層, 為異構多核間數(shù)據(jù)通信提供了最低層的實現(xiàn)。它使用了兩個基于異步通知的緩存隊列( 一個用于向協(xié)處理核發(fā)送數(shù)據(jù)，一個用于從協(xié)處理核接收數(shù)據(jù)）和散列表用于與遠程異構處理器進行數(shù)據(jù)通信。每個緩存隊列最多包含有512個緩存，每個緩存的大小限制在512字節(jié)以內，緩沖池里面存放著通信數(shù)據(jù)。為了最大程度減少共享內存，采用環(huán)形散列表，散列表每個表項包括了緩存的物理地址和緩存的大小，散列表存放在內存特定地址中，主處理核與協(xié)處理核基于互斥機制的共享內存方式進行訪問，如圖1所示：

圖1 異構多核間訪問virtio緩存池示意圖

采用共享環(huán)形散列表進行異構處理核間數(shù)據(jù)通信的好處主要有幾個方面:

1)采用散列表表項表示數(shù)據(jù)緩存可以減小共享內存區(qū)域的大小，提高系統(tǒng)內存使用率，同時允許變長數(shù)據(jù)傳輸。

2)采用中斷方式通知目的處理器散列表的變化，減少了處理器盲目等待時間，提高了處理器的利用率

3)允許同時傳輸多個緩存數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)通信的吞吐率

1.2 RPMsg消息框架

RPMsg(Remote processor Messaging) 是一個基于virtio技術的用于處理器核間數(shù)據(jù)通信的消息框架,提供協(xié)處理核上電復位管理、消息通信等功能。

1.2.1 協(xié)處理核復位管理

主要負責加載程序執(zhí)行體到協(xié)處理核的運行內存中、設置負責虛擬地址映射到物理地址MMU單元，當協(xié)處理核遇段錯誤或內部代碼異常時，需要輸出直觀的出錯信息并且提供了恢復機制使得協(xié)處理核可以重新使用。

1.2.2 消息通信

RPMsg消息框架是基于virtio緩存隊列實現(xiàn)的主處理核和協(xié)處理核間進行消息通信框架，RPMsg向系統(tǒng)注冊了一條消息總線，并為每個M3協(xié)處理核創(chuàng)建相應的總線設備，而多個客戶端驅動程序也注冊在該消息總線上并分配一個本地地址端口src和遠程地址端口dst，當客戶端驅動需要發(fā)送消息時，會把消息封裝成virtio緩存并添加到緩存隊列中以完成消息的發(fā)送, 當消息總線接收到協(xié)處理器送到的消息時會根據(jù)消息地址端口dst合理的派送給客戶驅動程序進行處理。其示意圖如圖2所示：

圖2 RPMsg消息總線工作示意圖

1.3 IVA-HD加速引擎

H.264/MPEG-4 Part 10 是由ITU-T 視頻編碼專家組和ISO/IEC 運動圖像專家組 (MPEG) 聯(lián)合提出的高度壓縮數(shù)字視頻編解碼器標準，被廣泛應用于網(wǎng)絡流媒體資源、HDTV 等方面。與之前MPEG4、H263 等標準相比,H.264 具有低碼率、高畫質、高壓縮率和高可靠性等特點,適用于干擾嚴重、丟包率高的信道中傳輸。

H264解碼流程如圖3所示，解碼器從網(wǎng)絡抽象層NAL中接收輸入的數(shù)據(jù)幀，進過熵解碼、重新排列后得到量化系數(shù)矩陣X，量化系數(shù)矩陣在經(jīng)過反量化和空間變換后得到計算殘差Dn，同時通過運動補償和幀間預測或幀內預測得到預測快Pn, 將Pn和Dn相加結果uFn經(jīng)過環(huán)路濾波得到輸出緩存圖像Fn。

圖3 H264解碼器工作流程

IVA-HD引擎是針對嵌入式平臺進行多媒體編解碼加速而設計的第三代硬件加速引擎，其支持H264、MPEG4、MPEG2、H263等常見的視頻編解碼標準。為了釋放CPU，讓其更有效的進行數(shù)據(jù)準備和邏輯功能控制，IVA-HD集成了7個硬件加速引擎，他們和H264解碼各個功能模塊所對應關系在圖3中用虛線框表示，其中加速引擎名稱core1-5所對應的模塊功能分別是: 熵解碼、反量化和反變換、環(huán)路濾波、幀內預測、運動補償。

2 系統(tǒng)設計

全高清H264解碼任務由主處理器Cortex-A9和協(xié)助處理器Cortex-M3共同完成，Cortex-A9主要負責從多媒體文件中或網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流中進行數(shù)據(jù)的讀取、多媒體數(shù)據(jù)包過濾分離視頻流和音頻流、構建RPMsg控制消息進過virtio緩存封裝發(fā)送給協(xié)處理核Cortex-M3以設置IVA-HD加速引擎的控制參數(shù)、向協(xié)處理器發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)包進行H264解碼、在協(xié)處理器完成解碼任務后接收圖像并通過DRM API及KMS 模塊繪制到屏幕上。

平臺上有兩個Cortex-M3處理核，分為Sys M3和App M3,都運行TI BIOS實時操作系統(tǒng)，其中Sys M3主要負責創(chuàng)建與Cortex-A9通信的virtio緩存隊列，對程序執(zhí)行流程和CPU負載情況進行記錄，接收A9發(fā)過來的緩存數(shù)據(jù)并進行參數(shù)解析，同時根據(jù)緩存中dst參數(shù)分派緩存到App M3的相應消息鏈表中。而App M3協(xié)處理器則完成實際的解碼工作，App M3將通過運用于嵌入式平臺的Codec Engine來完成對IVA-HD加速引擎的操作。App M3將提取消息鏈表中消息請求相應設置IVA-HD加速引擎的狀態(tài)和初始化參數(shù)，在進行實際解碼時會通過Codec Engine 來調用IVA-HD加速引擎來完成解碼任務并將解碼結果通過 緩存隊列發(fā)送回Cortex-A9處理器。整個系統(tǒng)解碼的框架圖如圖4所示：

圖4 H264解碼器工作框架圖

3 系統(tǒng)實現(xiàn)

3.1 Cortex-A9軟件實現(xiàn)

Cortex-A9運行Linux操作系統(tǒng)，包括內核模塊omapdce.ko和virtio緩存、RPMsg總線驅動程序設計和ffmpeg多媒體庫及DRM顯示接口調用.

3.1.1 virtio緩存隊列實現(xiàn)

Virtio緩存隊列以共享散列表的方式和協(xié)處理器進行數(shù)據(jù)通信，通過中斷方式通知對方散列表的添加,包括以下幾個方面：

1)Irq_require()注冊中斷函數(shù)，Register_bus_type(“virtio”)向系統(tǒng)注冊virtio總線

2)Regsiter_virtio_driver(&virtio_driver)向virtio總線注冊一個驅動客戶端,用于創(chuàng)建向RPMsg總線注冊的設備。

3)系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)協(xié)處理器后將通過register_virtio_device(&virtio_device)向virtio總線注冊一個設備，設備內部含有創(chuàng)建virtio緩存隊列的函數(shù)指針

4)virtio_bus->match(&virtio_device,&virtio_driver)函數(shù)將匹配virtio_driver與virtio_device是否合適，如果匹配成功,virtio_driver->probe(virtio_device)來創(chuàng)建send_virqueue、recv_virqueue及注冊到RPMsg的rpmsg_device,。這樣virtio緩存隊列就和RPMsg總線聯(lián)系在一起。

3.1.2 RPMsg消息框架實現(xiàn)

RPMsg總線將掛載許多rpmsg_driver和rpmsg_device，和rpmsg_driver都有本地端口src和目的端口dst屬性，每次發(fā)送消息時會調用rpmsg_send((void*)data,src,dst)將消息添加到virtio的緩存隊列中，而當消息msg達到RPMsg總線時，總線把msg分配給dst屬性和msg->dst相同的rpmsg_driver，并調用rpmsg_driver->callback()進行消息處理。

3.1.3 omapdce.ko驅動模塊的實現(xiàn)

Omapdce.ko模塊將作為一個RPMsg driver，其實現(xiàn)了應用程序引擎相關API的內核實現(xiàn)，主要包括ioctl_engine_open()、ioctl_viddec_create(),ioctl_viddec_control()、ioctl_viddec_process()，他們提供了應用API engine_open、viddec_create()、viddec_control()、viddec_process()的驅動實現(xiàn)，這些驅動函數(shù)將調用RPMsg總線rpmsg_send()、rpmsg_recv()與協(xié)處理器進行消息通信以完成工作任務。

3.1.4 解碼應用viddectest實現(xiàn)

H264解碼應用程序viddectest的工作主要分為以下幾個方面

1)Linux顯示接口DRM初始化，通過Drmopen()函數(shù)打開/dev/dri/card0設備文件,獲取設備資源drmModeGetResources()，創(chuàng)建幀緩存drmModeAddFB2()及設置輸出分辨率及模式drmModeSetCrtc()

2)FFmpeg媒體庫的調用，通過AVOpenStreamFile()打開多媒體文件，AVFindStream()分離出音頻流和視流，然后依次通過AVGetPacket()讀取視頻流數(shù)據(jù)包送去解碼器進行解碼。

3)加速引擎初始化和利用消息總線進行解碼數(shù)據(jù)通信，通過Engine_open()打開H264解碼引擎，Viddec3_create()創(chuàng)建一個解碼實例對象，Viddec3_control()設置解碼所需的參數(shù)，Viddec3_process()將用RPMsg消息總線送出解碼數(shù)據(jù)流并接收解碼后的圖像緩存數(shù)據(jù)，其流程圖如圖5所示:

3.2 Cortex-M3軟件實現(xiàn)

雙核Cortex-M3運行TI BIOS實時操作系統(tǒng)，負責與主處理核的virtio緩存隊列通信及通過codec engine調用IVA-HD加速引擎實現(xiàn)H264解碼，運行流程圖如圖6所示，主要包括以下內容:

1) virqueue_create(&send_queue),virqueue_create(&recv_queue)創(chuàng)建與Cortex-A9主處理核通信的 virtio發(fā)送及接收緩存隊列。

2) Message_get_queue(&recv_queue)從virtio緩存隊列獲取主處理核發(fā)過來的請求數(shù)據(jù)，Message_send_queue派發(fā)到App M3的消息隊列中。

3) App M3將獲取消息鏈表的消息，設置IVA-HD加速引擎的工作狀態(tài)并初始化，如果為解碼消息則通過Codec Engine 調用IVA-HD加速引擎來完成解碼過程。

4) 將解碼后的圖像緩存封裝成virtio緩存，調用Message_send_queue()通過virtio緩存隊列發(fā)送回主處理核A9調用DRM進行顯示輸出。

4 測試

本文在OMAP4430開發(fā)平臺上設計實現(xiàn)了基于異構多核的全高清H264解碼，為了測試解碼器的性能，將針對不同比特率的720P、1080P 的網(wǎng)絡視頻文件Big_Buck _Bunny_Sunflower 進行解碼測試，測試結果如表1所示，同時采用FFmpeg開源庫項目的軟解碼進行測試，其對比圖如圖7所示

圖7 IVA-HD硬解碼和軟解碼效率對比圖

從圖6可以看出本次設計的H264解碼器在解碼720P(1280*720)和1080P(1920*1080)視頻時分別達到60和34幀每秒，相比FFmpeg開源H264軟解碼器效率提高了一倍。而普遍全高清流暢視頻的幀率為30幀每秒，達到實時解碼性能需求。

5 結束語

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，在移動終端上流暢播放全高清視頻成為任務日常需求。為此本文采用移動Soc OMAP4430異構多核處理器為實驗平臺，通過基于virtio緩存隊列和RPMsg消息框實現(xiàn)了異構多核間多媒體數(shù)據(jù)通信，同時結合IVA-HD多媒體硬件加速引擎設計了一款全高清H264視頻硬解碼系統(tǒng)。實驗結果表明設計的解碼系統(tǒng)比開源FFmpeg軟解碼器在性能上提升了一倍，達到實時性要求。具有解碼速度快、解碼過程由硬件加速器完成無需消耗主核運算資源、核間通信效率高、功耗小等優(yōu)點。