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[導(dǎo)讀]簡(jiǎn)要介紹內(nèi)嵌AVR RISC微控制器的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器AT86RF401的功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳排列及典型的應(yīng)用電路。

概 述

AT86RF401是單片機(jī)集成內(nèi)嵌AVR RISC微控制器的RF無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射器,輸出頻率范圍為250~450MHz,最大輸出功率+6dBm,發(fā)射率10Kband。芯片內(nèi)嵌AVR RISC微控制器、2KB(1K×16b)的Flash程序存儲(chǔ)器、128B(字節(jié))的可下載的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、128B的RISC SRAM、看門狗定時(shí)器、6個(gè)通用I/O、在系統(tǒng)可編程。工作電壓2.0~3.5V。待機(jī)電流0.1~0.5μA,發(fā)射電流17mA,可用CR20332/CR201B LiMnO2電源供電??捎糜谶b控?zé)o鍵入口(RKE)發(fā)射器、車庫(kù)門開門器、遙測(cè)(輪胎壓力,水、電、氣表,貴重物品跟蹤)、無(wú)線安防系統(tǒng)、無(wú)線電遙控等應(yīng)用領(lǐng)域。

一、引腳排列及功能

AT86RF401采用20腳TSSOP封裝,各引腳功能如表1所列。

表1 AT86RF401引腳功能

引  腳符  號(hào)功       能
1ANTB天線輸出
2LOOPFIL外接VCO回路濾波器
3L1外接VCO電感
4L2外接VCO電感
5RESETBSPI復(fù)位輸入
6NC空腳
7SDI/IO0SPI數(shù)據(jù)輸入、輸出/輸出0
8SDO/IO1SPI數(shù)據(jù)輸入、輸入/輸出1
9SCK/IO2SPI時(shí)鐘輸出、輸入/輸出2
10XTAL晶振輸入
11XTALB/CLK晶振/時(shí)鐘輸入
12IO3輸入/輸出3
13IO4輸入/輸出4
14IO5輸入/輸出5
15DGND數(shù)字地
16AGND模擬地
17DVDD數(shù)字電源
18AVDD模擬電源
19CFIL外接數(shù)據(jù)濾波器
20ANT天線輸出

二、基本結(jié)構(gòu)和特性

AT86RF401內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,包括一個(gè)完整的發(fā)射器電路和微控制器電路。

1.發(fā)射器

晶體振蕩器振蕩頻率范圍是6~20MHz,為整個(gè)芯片提供主時(shí)鐘,并使用一個(gè)可編程的分頻器為AVR系統(tǒng)提供時(shí)鐘。PLL輸出信號(hào)經(jīng)RF功率放大器產(chǎn)生一個(gè)適合驅(qū)動(dòng)在片調(diào)諧回路天線的差動(dòng)輸出(即RF發(fā)射)。PLL輸出信號(hào)在發(fā)射前被選通(導(dǎo)通一截止ASK)或被調(diào)幅,使用RF載波發(fā)射數(shù)據(jù)流。RF功率放大器輸出功率能夠使用軟件調(diào)節(jié)。

2.AVR微控制器結(jié)構(gòu)

I/O 和控制寄存器:I/O空間地址和功能如表2所列。AT86RF401 I/O和外設(shè)被設(shè)置在I/O空間內(nèi)。各I/O存儲(chǔ)單元利用輸入和輸出指令在32個(gè)通用工作寄存器和I/O空間之間傳送數(shù)據(jù)。地址范圍$00~$1F內(nèi)的 I/O寄存器,使用SBI和CBI指令,可直接進(jìn)行存取。在這些寄存器中的每位數(shù)值都能夠使用SBIS和SBIC指令檢驗(yàn)。

表2 AT86RF401 I/O空間地址和功能

地  址名  稱功    能
$3FSREG狀態(tài)寄存器
$3ESP堆棧指針高位寄存器
$3DSPL堆棧指針低位寄存器
$35B_CONFIG低電池組低寄存器
$34B_DET按鍵檢測(cè)寄存器
$33PWR_CTL功能控制寄存器
$32IO_DATINI/O DATA輸入寄存器
$31I_DATOUTI/O DATA輸出寄存器
$30IO_ENABI/O使能寄存器
$22WDTCR看門狗定時(shí)控制寄存器
$21BTCR位定時(shí)控制寄存器
$20BTCNT位定時(shí)控制寄存器
$1EDEEAR數(shù)據(jù)EEPROM地址寄存器
$1DDEEDR數(shù)據(jù)EEPROM數(shù)據(jù)寄存器
$1CDEE數(shù)據(jù)EEPROM控制寄存器
$17TXCR7發(fā)射組態(tài)寄存器7
$16TXCR6發(fā)射組態(tài)寄存器6
$15TXCR5發(fā)射組態(tài)寄存器5
$14TXCR4發(fā)射組態(tài)寄存器4
$13TXCR3發(fā)射組態(tài)寄存器3
$12CTL0 
$11TXCR2發(fā)射組態(tài)寄存器2
$10TXCR1發(fā)射組態(tài)寄存器1

AVR狀態(tài)寄存器SREG為8位,包括:總中斷使能、位復(fù)制存儲(chǔ)、半進(jìn)位標(biāo)志、符號(hào)位、溢出標(biāo)志、負(fù)數(shù)標(biāo)志、零標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志??勺x可寫,初始值為00H。復(fù)位和中斷處理,必須設(shè)置SREG中的中斷控制使能位。

對(duì)于位定時(shí)器,AT86RF401使用2個(gè)中斷。這些中斷和復(fù)位在程序存儲(chǔ)器空間有各自的編程向量。復(fù)位和中斷向量如表3所列。

對(duì)于復(fù)位中斷處理,最典型和通用的程序設(shè)置是:

地址表 編碼 注釋

$000 jmp RESET ;復(fù)位處理

$002 jmp BT_F2_ISR ;位定時(shí)器2中斷服務(wù)程序

$004 jmp BT_F0_ISR ;位定時(shí)器0中斷服務(wù)程序

$006 MAIN:<instr>XXXX;主程序開始

    AT86RF401復(fù)位源有:①上電復(fù)位。當(dāng)電源電壓加到VDD和GND端時(shí),AT86RF401復(fù)位。②外復(fù)位。當(dāng)邏輯低電平加在RESETB端時(shí), AT86RF401復(fù)位。這個(gè)復(fù)位復(fù)位所有的I/O寄存器和置通道進(jìn)入SPI模式。在2個(gè)AVR系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖后,I/O寄存器可通過(guò)SPI接口讀和寫。③ 看門狗復(fù)位。類似上電復(fù)位,由看門狗定時(shí)器引起。④按鍵復(fù)位(軟件復(fù)位)。是由軟件設(shè)置的專門復(fù)位,在按鍵復(fù)位時(shí)大多數(shù)的I/O寄存器不被復(fù)位。⑤電壓下降復(fù)位。當(dāng)電池電壓低于設(shè)定值時(shí),產(chǎn)生復(fù)位。在上電復(fù)位和看門狗復(fù)位時(shí),所有I/O寄存器是被設(shè)置在初始狀態(tài),程序開始執(zhí)行的地址是$000。設(shè)置在 $000單元的指令必須是RJMP或JMP轉(zhuǎn)向復(fù)位處理程序。

存儲(chǔ)器編程:AT86RF401 MCU提供2個(gè)程序存儲(chǔ)器允許編程/不允許編程鎖定位。鎖定位保護(hù)模式如表4所列。AT86RF401提供2KB(字節(jié))的可反復(fù)編程的Flash程序存儲(chǔ)器和1Kb(位)的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可由串行SPI接口編程。當(dāng)RESETB端接地時(shí),程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可使用串行SPI總線編程。串行接口由SCK、SDI(輸入)和SDO(輸出)組成。在RESETB被設(shè)置為低后,在編程/擦除操作執(zhí)行前,必須首先執(zhí)行編程命名能指令。

表3 AT86RF401復(fù)位和中斷向量

向量編號(hào)編程地址中斷定義
1$000復(fù)位、看門狗、按鍵硬件端、看門狗或按鍵復(fù)位
2$002位定時(shí)器位定時(shí)器標(biāo)志2中斷
4$004IO3位定時(shí)器標(biāo)志0中斷
5$006TBD未使用

表4 AT86RF401鎖定位保護(hù)模式

編程鎖定位保護(hù)類型
模式LB1LB2 
111無(wú)編程鎖定<可編程>
201EEPROM不可編程
300EEPROM不可編程也不可校驗(yàn)

AT86RF401包括一個(gè)128B EEPROM。這個(gè)存儲(chǔ)器利用在I/O存儲(chǔ)器中的3個(gè)寄存器DEECR、DEEDR、器利用在I/O存儲(chǔ)器中的3個(gè)寄存器DEECR、DEEDR、DEEAR訪問(wèn)。

串行編程和校驗(yàn)電路如圖2所示。串行編程時(shí)序波形如圖3所示。當(dāng)寫數(shù)據(jù)到AT86RF401時(shí),數(shù)據(jù)在CLK的上沿被選通;當(dāng)從AT86RF401讀數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)在CLK的下沿被選通。

三、應(yīng)用電路

典型的應(yīng)用電路如圖4所示。圖4中芯片工作頻率為315MHz,如需工作在433.92MHz,則電路中元件參數(shù)R1為9.0kΩ,C3為6.5pF,C8為120pF,Y1為18.08MHz。發(fā)射天線可印制在PCB上。

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