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[導(dǎo)讀]摘要:給出一種用于遠(yuǎn)程通信的分布式計(jì)算機(jī)和單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)介紹單片機(jī)及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程通信的MODEM軟件處理方法,并給出部分應(yīng)用程序供讀者參考。本系統(tǒng)成功應(yīng)用于鐵路部門(mén)的雨量監(jiān)測(cè)。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) MODEM 遠(yuǎn)

摘要:給出一種用于遠(yuǎn)程通信的分布式計(jì)算機(jī)和單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)介紹單片機(jī)及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程通信的MODEM軟件處理方法,并給出部分應(yīng)用程序供讀者參考。本系統(tǒng)成功應(yīng)用于鐵路部門(mén)的雨量監(jiān)測(cè)。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) MODEM 遠(yuǎn)程通信 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) VB 引言 鐵路部門(mén)的雨量監(jiān)測(cè)是有關(guān)鐵路安全的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。由雨量過(guò)多引起的洪水會(huì)影響鐵路路基,引發(fā)列車(chē)交通事故。因此,為了確保交通命脈的安全,應(yīng)及時(shí)將鐵路沿線的雨量反饋至鐵路管理部門(mén)。過(guò)去雨量監(jiān)測(cè)是由各站點(diǎn)人工抄記雨量監(jiān)測(cè)儀表數(shù)據(jù),再匯總鐵路管理部門(mén)。顯然信息傳送不及時(shí),且存在人為因素,備案困難。 微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的提高,使得各種信息采集的自動(dòng)化、實(shí)時(shí)性變?yōu)榭赡堋W髡叱晒Φ剡\(yùn)用微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī)組成主從式微機(jī)網(wǎng)絡(luò),將鐵路雨量監(jiān)測(cè)構(gòu)成一個(gè)分布式雨量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將單片機(jī)雨量監(jiān)測(cè)儀采集的數(shù)據(jù),自動(dòng)地由MODEM匯集到系統(tǒng)主計(jì)算機(jī),從而使幾百公里長(zhǎng)的遠(yuǎn)程通信既經(jīng)濟(jì)又可靠,大大提高了鐵路部門(mén)抗災(zāi)的能力。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 雨量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī)組成的主從式微機(jī)網(wǎng)絡(luò)。以單片機(jī)為核心的雨量監(jiān)測(cè)儀分布在鐵路各站點(diǎn)。該儀器功能有采集雨量、存儲(chǔ)雨量信息、雨量報(bào)警、現(xiàn)場(chǎng)雨量曲線打印以及通信。管理部門(mén)以個(gè)人計(jì)算機(jī)為系統(tǒng)主機(jī)。雨量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。


從圖1中看出系統(tǒng)主機(jī)直接與單片機(jī)建立通信聯(lián)系。由于各站點(diǎn)遠(yuǎn)離系統(tǒng)主機(jī),在不附加外部連線等硬件設(shè)施基礎(chǔ)上,利用單片機(jī)加MODEM方式以及電話線實(shí)現(xiàn)單片機(jī)遠(yuǎn)程。系統(tǒng)主機(jī)可對(duì)各站部的單片機(jī)雨量監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行各種設(shè)置及數(shù)據(jù)采集,單片機(jī)雨量監(jiān)測(cè)儀根據(jù)雨量情況也可自動(dòng)向系統(tǒng)主機(jī)發(fā)送當(dāng)前雨量數(shù)據(jù),這樣就可做到及時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)的雨量情況。 二、單片機(jī)雨量監(jiān)測(cè)儀及其遠(yuǎn)程通信 各站點(diǎn)的雨量監(jiān)測(cè)儀以8051系列單片機(jī)為CPU,輔以定制的液晶顯示器、SRAM、熱敏式繪圖儀、雨量傳感器等,其原理框圖如圖2所示。圖中 W87E58是MCU,它兼容MCS-51單片機(jī)并具有32KB片內(nèi)EEPROM。 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信由ST16C450連接MODEM實(shí)現(xiàn)。ST16C450是一種通用異步接收發(fā)送器,內(nèi)部有10個(gè)寄存器,其中有MODEM控制寄存器和 MODEM狀態(tài)寄存器。MCU通過(guò)這2個(gè)寄存器的操作實(shí)現(xiàn)對(duì)MODEM的控制并了解MODEM的工作狀態(tài),從而順利進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。ST16C450進(jìn)行通信前首先要對(duì)其進(jìn)行初始化,即設(shè)置波特率、通信數(shù)據(jù)格式、是否使用中斷等。ST16C450初始化后可采用程序查詢或中斷方式進(jìn)行通信。 MODEM的使用主要有以下4個(gè)操作: ①初始化MODEM; ②撥號(hào); ③應(yīng)答到來(lái)的呼叫; ④掛斷線路,使MODEM回到AT命令狀態(tài)。 MODEM的控制由Hayes AT命令集完成,程序可直接發(fā)送(以AT字符開(kāi)始再加命令和參)數(shù)給MODEM。但是,AT命令無(wú)法完成系統(tǒng)間的文件傳送,發(fā)送或接收文件必須由通信軟件按預(yù)先規(guī)定的通信協(xié)議完成。 MODEM初始化命令串"AT%26;amp;FS0=3","%26;amp;F"重置MODEM,"S0=3"表示應(yīng)答鈴響3次。雨量監(jiān)測(cè)儀 MODEM初始化子程序如下: MSTR:MOV R4,#0 MST0:MOV DPTR,#P3FE ;MODEM狀態(tài)寄存器地址 MST1:MOVX A,@DPTR ANL A,#30H CJNE A,#30H,MST1 MOV DPTR,#P3FD ;通信線狀態(tài)寄存器 MST2:MOVX A,@DPTR JNB ACC.5,MST2 MOV DPTR,#MTAB MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR JZ MST3 MOV DPTR,#P3F3 ;數(shù)據(jù)發(fā)送保持寄存器 MOVX @DPTR,A INC R4 SJMP MST0 MST3:RET MTAB:DB 41H,54H,26H,53H,30H,3DH,33H DB 0DH,0 ;AT%26;amp;FS0=3 子程序執(zhí)行后MODEM應(yīng)答"OK",表示初始化完成。 MODEM撥號(hào)命令串"ATDTxxxxx",xxxxx是電話號(hào)碼;撥號(hào)成功時(shí)MODEM將應(yīng)答以"CONNECT"字符開(kāi)始的字符串。單睡機(jī)與系統(tǒng)主機(jī)連接完成后,按通信協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據(jù)串通信交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通信結(jié)束后,程序發(fā)送掛斷線路命令串"+++ATH0",MODEM自動(dòng)斷線,從而完成1次通信。


三、系統(tǒng)主機(jī)與雨量監(jiān)測(cè)儀的通信 系統(tǒng)主機(jī)軟件用VB5.0編制,運(yùn)行于Windows 95環(huán)境。整個(gè)軟件由通信、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表、設(shè)定、曲線圖、報(bào)警等模塊組成,操作平臺(tái)如圖3所示。主機(jī)可與30個(gè)站點(diǎn)的雨量監(jiān)測(cè)儀連接。 程序中使用MSComm控件,通過(guò)向連接在串行口上的MODEM發(fā)送AT命令來(lái)控制。主機(jī)通信狀況分為2類:主動(dòng)通信和被動(dòng)通信。下面分別加以介紹。 1.主動(dòng)通信 主機(jī)向站點(diǎn)雨量監(jiān)測(cè)儀傳送報(bào)警設(shè)定值及收集當(dāng)天或前天的雨量數(shù)據(jù)時(shí)稱為主動(dòng)通信。電話圖標(biāo)表示各站點(diǎn)的雨量監(jiān)測(cè)儀,一旦被選中,程序就發(fā)出"ATDTxxxxx"撥號(hào)命令,雨量監(jiān)測(cè)儀MDOEM處于自動(dòng)應(yīng)答方式被連接。MODEM連接成功后,主機(jī)會(huì)收到"CONNECT 4800"信息,此時(shí),主機(jī)就可以向站點(diǎn)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)串。如果站點(diǎn)接收到正確數(shù)據(jù),根據(jù)命令代碼(由通信協(xié)議規(guī)定)就可知道主機(jī)是要設(shè)定參數(shù)還是要收集當(dāng)天或前天的雨量數(shù)據(jù)。若是收集雨量數(shù)據(jù),站點(diǎn)雨量監(jiān)測(cè)儀將雨量數(shù)據(jù)傳送給主機(jī);主機(jī)收到站點(diǎn)正確的雨量數(shù)據(jù)后,向MODEM發(fā)送"+++ATH0"離線掛機(jī)命令,結(jié)束本次通信。 主站發(fā)送的數(shù)據(jù)串里包括站點(diǎn)號(hào)、通信代碼、當(dāng)前日期和時(shí)間、警戒值及校驗(yàn)和等信息。用@K和@J作為開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)志。 下面是主動(dòng)通信的主要源程序: Private Sub 主動(dòng)通信(發(fā)送代碼) Dim i,j,ss,FsStr,ret 設(shè)置充許通信False For i=0 T0 29 "工區(qū)數(shù) If工區(qū)選中(i)Then 顯示信息"撥號(hào)到"+工區(qū)名(i)+"..." FsStr="ATDT"+電話號(hào)碼(i)+vbCr "撥號(hào)的AT命令 ret=發(fā)送AT命令(FsStr,"CONNECT",60000) "發(fā)送撥號(hào)命令,限時(shí)60s If ret="正常"Then FsStr=Format(i,"00")+發(fā)送代碼 "發(fā)送字符串組合 FsStr=FsStr+Format(Now,"yymmddhhmmss") FsStr=FsStr+設(shè)定值 FsStr=FsStr+計(jì)算累加和(FsStr) FsStr="@K"+FsStr+"@J" ret=發(fā)送AT命令(FsStr,"@J",5000) "發(fā)送數(shù)據(jù),等待接收串結(jié)束符@J If InStr(接收串,"@KCUO@J")Then "收到下位機(jī)的返回是"錯(cuò)" 顯示"返回有錯(cuò)."信息處理 Else 處理接收串 "下位機(jī)接收正確 End If 顯示"掛機(jī)..."信息處理 ret=發(fā)送AT命令("+++","OK",3000) "掛機(jī),等待OK,限時(shí)3S ret=發(fā)送AT命令("ATH0"+vbCrLf,"OK",3000) End If End If Next i End Sub 2.被動(dòng)通信


當(dāng)站點(diǎn)監(jiān)測(cè)到雨量超過(guò)警戒值時(shí),就主動(dòng)撥號(hào)給主機(jī),對(duì)主機(jī)而言就是被動(dòng)通信。平時(shí)主機(jī)MODEM也處于自動(dòng)應(yīng)答狀態(tài),隨時(shí)可以接收站點(diǎn)呼叫。主機(jī)程序接收到正確數(shù)據(jù)串后,將數(shù)據(jù)記錄到相應(yīng)文件中保存,點(diǎn)亮操作平臺(tái)上該站點(diǎn)的報(bào)警指示燈提醒用戶,同時(shí)向站點(diǎn)發(fā)送"接收正確"的信息。站點(diǎn)收到主機(jī)正確信息后向 MODEM發(fā)送"+++ATH0"離線掛機(jī)命令,結(jié)束本次通信。站點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)串里包括站點(diǎn)號(hào)、通信代碼、各種雨量數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)及校驗(yàn)和等信息。用@K 和@J作為開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)志。 被動(dòng)通信部分的主要源程序如下: Private Sub MSComm1_OnComm() Dim strSh,Shc Shc=MSComm1.InBufferCount "取接收字符個(gè)數(shù) If Shc>0 Then strSh=MSComm1,Input "取本次接收串 接收串=接收串+strSh If InStr(接收串,"RING")Then "若是電話鈴響 顯示"接收數(shù)據(jù)..."信息算是 "顯示接收數(shù)據(jù)信息 接收串="" End If If InStr(接收串,"@J")Then "收到接收串結(jié)束答@J 處理接收串 "處理接收串 End If End If End Sub 結(jié)束語(yǔ) 本系統(tǒng)已成功應(yīng)用于鐵路部門(mén)。它具有實(shí)時(shí)性好、信息傳送距離遠(yuǎn)、可靠性高、電路簡(jiǎn)單、投資少等優(yōu)點(diǎn)。它可推廣用于其他需要信息采集及遠(yuǎn)程通信的部門(mén),如氣象部門(mén)溫度和風(fēng)速收集、水文部門(mén)水位和雨量監(jiān)測(cè);電力部門(mén)電網(wǎng)監(jiān)測(cè)等。

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