1引 言

擴頻通信系統(tǒng)是將基帶信號的頻譜擴展到很寬的頻帶上，然后進行傳輸，通過增大頻帶寬度來提高信噪比的一種系統(tǒng)。由于擴頻系統(tǒng)具有抗干擾能力強、保密性高、截獲概率低、多址復(fù)用和任意選址等優(yōu)點，在移動通信等諸多領(lǐng)域越來越受到重視。

在擴頻通信系統(tǒng)中，載波同步是擴頻接收機正常解調(diào)的前提，是擴頻通信中的一項關(guān)鍵性技術(shù)。常用的載波同步技術(shù)有平方環(huán)、Costas環(huán)和通用載波恢復(fù)環(huán)等。其中Costas環(huán)是跟蹤低信噪比的抑制載波信號的最佳裝置，也是現(xiàn)實中應(yīng)用最多的一種。過去擴頻信號載波同步常采用模擬Costas環(huán)，但是模擬環(huán)常存在I，Q通道間幅相不平衡、必須初始校準(zhǔn)等問題。采用全數(shù)字實現(xiàn)的環(huán)路能夠有效地避免這些問題。 本文介紹一種全數(shù)字Costas環(huán)，他能夠很好地完成由BPSK調(diào)制的擴頻信號的載波同步和跟蹤，從而完成對調(diào)制信息的解擴解調(diào)。該電路具有可靠性高、體積小、功耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點。通過編程、綜合和仿真，最后在FPGA上硬件實現(xiàn)本模塊。測試結(jié)果表明，本模塊的各項指標(biāo)均達到設(shè)計要求。

2數(shù)字Costas環(huán)的基本原理

Costas環(huán)主要由數(shù)字下變頻器、解擴單元、積分-清零器(I-D)、數(shù)字鑒相器、數(shù)字環(huán)路濾波器(LPF)以及數(shù)字控制振蕩器(DDS)等模塊組成。

當(dāng)輸入信號中擴頻碼(PN碼)和來自碼同步環(huán)的擴頻碼精確同步的情況下，輸入信號通過解擴單元就可以去除擴頻碼，解擴后I，Q兩路輸出分別為：

當(dāng)輸入信號中擴頻碼(PN碼)和來自碼同步環(huán)的擴頻碼精確同步的情況下，輸入信號通過解擴單元就可以去除擴頻碼，解擴后I，Q兩路輸出分別為

最后通過低通濾波器濾去二倍頻，最終I，Q兩路輸出分別為：

可見，兩路乘法器的輸出均包含有調(diào)制信號，兩者相乘可消除調(diào)制信號的影響，再經(jīng)環(huán)路濾波器濾波后可得DDS控制電壓：

由于DDS的控制電壓已經(jīng)去除了基帶信號的成分，只受到相位誤差φ的控制(k為常數(shù))，所以可以對DDS進行準(zhǔn)確的調(diào)整，實現(xiàn)對載波的精確同步和跟蹤。

3數(shù)字Costas環(huán)各子模塊設(shè)計

在作者所參與的項目中，系統(tǒng)時鐘fclk=48.96 MHz，載波頻率為(12.24 M±1.5 k)Hz，數(shù)據(jù)速率fd=16 kb／s，A／D采樣位數(shù)為8位。

3.1 DDS模塊

輸人時鐘：fclk=48.96 MHz；輸出正弦：fo=12.24 MHz；DDS的位數(shù)：N=32 b。

從資源消耗和精度的綜合考慮，采用了8位的查找表(IP核)來生成正弦余弦波，所以從累加器輸出的相位信號必須截取高8位作為查找相位數(shù)據(jù)輸入到查找表，輸出正弦余弦信號也為8位。其具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.2 解擴單元

由于在直擴通信系統(tǒng)中，只有在PN碼進入精確跟蹤之后，碼同步環(huán)路把精確PN碼鐘送入該環(huán)路的解擴單元完成擴頻碼片數(shù)據(jù)的解擴功能，載波同步環(huán)路才能開始工作。該模塊采用異或門來完成解擴(解擴方法與接收信號的擴頻方式有關(guān))。

3.3積分清零器

設(shè)置積分清零器的目的是為了去掉數(shù)字混頻后的高次諧波和實現(xiàn)擴頻增益。積分清零器實際上是由累積器和寄存器組成，積分清零數(shù)需要根據(jù)積分結(jié)果和擴頻增益而定，積分結(jié)果和積分時間跟信息速率有緊密的關(guān)系，并要求清零時鐘沿和采樣時鐘沿保持一致。

本設(shè)計中累加時鐘采用系統(tǒng)時鐘，清零時鐘采用信息速率時鐘。所以積分次數(shù)Dr=fclk／fd=3 060次，滿足增益要求。為了防止數(shù)據(jù)溢出，在進行累加前必須對輸入信號擴位，根據(jù)累加次數(shù)可以計算出輸出需要擴展12位。

3.4數(shù)字鑒相器

數(shù)字鑒相器主要完成同相(I)支路信號的檢測。由于整個Costas環(huán)采用補碼運算，過零檢測就是判決積分清零器運算結(jié)果的符號位，并使得I支路的積分清零脈沖輸出過零點形成檢測脈沖。在運用中，我們采用判決I支路輸出信號的最高位的正、負符號位，從而形成了過零檢測脈沖。然后，該脈沖跟Q支路的輸出數(shù)據(jù)進行異或門鑒相，鑒相后的誤差信號送入環(huán)路濾波器。

3.5數(shù)字環(huán)路濾波器

數(shù)字環(huán)路濾波器在環(huán)路中對輸入噪聲起抑制作用，并且對環(huán)路的校正速度還起到調(diào)節(jié)作用，因此對環(huán)路的性能起著關(guān)鍵作用，是需要進行參數(shù)調(diào)整的主要模塊。在本接收機中采用一階理想數(shù)字環(huán)路濾波器。該濾波器在其直流增益為無窮大而頻偏為常數(shù)的情況下可以實現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)相位誤差和頻率誤差。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

在本設(shè)計中，取阻尼系數(shù)0.707，環(huán)路帶寬為BL=800 Hz，AD位數(shù)n=8，

積分清零器輸出與輸入位數(shù)之差B=28-16=12，D為清零率等于Dr，系統(tǒng)時鐘為48.96 MHz，DDS相位累加器字長N=32位，調(diào)整間隔取T等于一個符號周期為1／16K，可得環(huán)路增益K、濾波器固有頻率ωn、濾波器參數(shù)C1和C2，

在FPGA實現(xiàn)中，為了避免過多使用乘法器占用FPGA資源和簡化硬件電路設(shè)計，C1和C2可用小數(shù)乘法來實現(xiàn)，這里用移位的方法來近似實現(xiàn)。即通過右移其相應(yīng)指數(shù)的位數(shù)(取絕對值)來實現(xiàn)。
本設(shè)計中要求達到跟蹤1.5 kHz的頻偏，經(jīng)過參數(shù)調(diào)整，實際選取C1=2-6，C2=2-10時，則分別右移6位和10位，頻偏在快捕帶外同步帶內(nèi)，環(huán)路經(jīng)過調(diào)整后鎖定；當(dāng)選取C1=2-5，C2=2-9時，則分別右移5位和9位，頻偏處于快捕帶內(nèi)，環(huán)路直接鎖定。

4數(shù)字Costas環(huán)在FPGA上的實現(xiàn)

本設(shè)計采用Xilinx公司的Spartan3系列XC3S4000FPGA，用Verilog語言編程，開發(fā)環(huán)境為Xilinx ISE 7.1i，仿真工具采用ModelSim 6.1a，綜合工具采用Synplify Pro8.0。經(jīng)過測試，該環(huán)路能夠鎖定的最大頻偏能夠達到2 kHz，實現(xiàn)載波同步。圖4為在ModelSim上仿真結(jié)果，由環(huán)路濾波器輸出曲線可知，環(huán)路鎖定(環(huán)路濾波器輸出穩(wěn)定)時間大約為3 ms，滿足接收機設(shè)計指標(biāo)要求。在Synplify平臺上綜合后的頂層RTL圖如圖5所示。

5 結(jié)語

在擴頻通信系統(tǒng)中，數(shù)字Costas環(huán)結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)秀，能夠快速高效的實現(xiàn)載波同步從而實現(xiàn)調(diào)制信息的接擴解調(diào)。在整個系統(tǒng)中最關(guān)鍵的是環(huán)路濾波器的設(shè)計，對整個環(huán)路的性能起著重要作用。

本文中的Costas環(huán)已經(jīng)在以FPGA為核心的硬件系統(tǒng)中運行，能夠精確實現(xiàn)載波的同步和跟蹤，且占用系統(tǒng)資源較少，動態(tài)范圍較大，測試結(jié)果達到預(yù)期的設(shè)計指標(biāo)要求。本電路已成功地應(yīng)用于某直擴通信接收機中，效果良好。