目前新推出的具有柔性的貼片機，實現(xiàn)柔性化的途徑主要通過設(shè)備結(jié)構(gòu)的組合和零部件的可更換兩個方式。

（1）貼片機結(jié)構(gòu)的柔性化

①拱架型與轉(zhuǎn)塔型復(fù)合：這種柔性化的考慮是“優(yōu)化組合”的思路，將拱架型貼片機的多功能、高精度和轉(zhuǎn)塔型貼片機的高速度優(yōu)點整合于一臺貼片機，即在拱架上配置垂直旋轉(zhuǎn)的多吸嘴貼裝頭，從單拱架單頭、單拱架雙頭到雙拱架、4拱架多頭的結(jié)構(gòu)組合，同時這些貼裝頭又可以根據(jù)貼裝元器件的類型有不同的變化，以及貼裝頭快速更換等技術(shù)，實現(xiàn)柔性化功能。

②模塊化平臺結(jié)構(gòu)：模塊化平臺通過一種積木式結(jié)構(gòu)，利用一系列小的單獨的貼裝單元組成靈活性很強的貼裝平臺。每個單元有自己的機械傳動和定位位置系統(tǒng)，安裝有相機和貼裝頭，每個貼裝單元都有一定數(shù)量的供料器，貼裝PCB的一部分，PCB以設(shè)定速度在機器內(nèi)步進，由多個貼裝單元共同完成貼裝任務(wù)。這種方式類似傳統(tǒng)的人工裝配線，每個人在固定位置裝配電路板的一部分元器件，電路板在傳送帶上依次裝配。

具體實現(xiàn)模塊化平臺結(jié)構(gòu)有以下幾種模式，如圖所示。

圖 3種模塊化平臺結(jié)構(gòu)示意圖

A.子母機結(jié)構(gòu)

由一臺控制控制主機和若干功能模塊組成，功能模塊針對不同類型元器件的貼裝要求來設(shè)計，可以按不同的精度和速度來貼裝各種元器件。通過為控制主機配置不同數(shù)量的功能模塊，用戶可以靈活調(diào)整貼片機的產(chǎn)能，提高設(shè)備的利用率。這種形式是各生產(chǎn)廠商最先推出的模塊化貼片機，也是目前市場上占主流地位的模塊化貼片機。

B．模組式結(jié)構(gòu)

模組式貼片機是近年進入市場的模塊化貼片機，這類貼片機突破了功能部件模塊化的模式，將模塊化設(shè)計延伸至整個貼裝平臺，貼片機以模組的形式來設(shè)計。每個貼片模組本身就是一個獨立完整小型貼片機系統(tǒng)；不同貼片模組之間可以通過通用接口（包括機械和電氣）進行連組合，安裝在同樣模塊化的機座上，并通過主控制系統(tǒng)實現(xiàn)分布控制，構(gòu)成高度柔性化的貼裝系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)是目前被生產(chǎn)廠商看好的柔性化結(jié)構(gòu)，發(fā)展?jié)摿艽蟆?/P>

C．細胞機結(jié)構(gòu)

細胞機結(jié)構(gòu)與模組式結(jié)構(gòu)的區(qū)別是每個“細胞”機都是一臺獨立包括機座在內(nèi)的小型貼片機，細胞機之間通過統(tǒng)一的接口連接，可實現(xiàn)產(chǎn)能和貼裝種類的任意組合。這種柔性化的基點是“化整為零”，是柔性化的另外的一種思路，目前提供這種產(chǎn)品的廠商和機型還比較少。

（2）貼裝頭柔性化

貼裝頭是貼片機的關(guān)鍵部件，也是實現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵。最新的貼片頭可以用于多種元件的貼裝，具有自適應(yīng)功能，更靈活而且更加精確的貼裝頭，可以縮短轉(zhuǎn)換時間，適應(yīng)高速、多變的生產(chǎn)需要。

以下是柔性貼裝頭采用的主要技術(shù)：

·自動適應(yīng)元件厚度、尺寸大小等變化；

·自動適應(yīng)供料器變化；

·貼裝頭運動采用專利線形電動機，短時間穩(wěn)定，保證貼裝速度；

·多種可自動更換的吸嘴組；

·細小元件0201和01005拾取和定位專用照相機及自動供料器的學(xué)習(xí)功能；

·采用快速切換專用閥門，加快真空裝置在拾取元仵和元件貼裝時的速度；

·兩臺視野和分辨率最佳配合的照相機，分別用于不同大小和要求的元件，配合高速圖

像識別軟件與適當?shù)母咚贁?shù)據(jù)傳送技術(shù)，實現(xiàn)高速高精度圖像處理；

·模塊化主軸可以快速更換，離線維修保養(yǎng)，實現(xiàn)機器不中斷生產(chǎn)。

（3）其他零部件柔性化

①供料器系統(tǒng)——大料位、智能化供料器和可快速轉(zhuǎn)換的供料車；

②可快速調(diào)整的PCB支撐機構(gòu)；

③機器自動檢測和校正功能。