單片機(jī)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)生活領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，無(wú)論是從簡(jiǎn)單的有線(xiàn)控制還是到無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制，都能體現(xiàn)單片機(jī)在電子控制領(lǐng)域非常重要?，F(xiàn)代化的辦公大樓里面各種控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)更是離不開(kāi)單片機(jī)系統(tǒng)，現(xiàn)在的辦公設(shè)備和精密儀器需要嚴(yán)格的溫度和濕度環(huán)境，基于單片機(jī)的溫、濕、時(shí)遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)是采集當(dāng)時(shí)的溫度、濕度傳感器傳回的信息及內(nèi)部時(shí)鐘信息，經(jīng)分析是否符合辦公儀器設(shè)備和常規(guī)下人體舒適程度進(jìn)行有效的門(mén)窗開(kāi)關(guān)遙控。

系統(tǒng)的工作原理
溫濕度遙控控制系統(tǒng)主要是由SHT11傳感器進(jìn)行溫濕度采集的，將采集到的溫濕度輸入到單片機(jī)的AT89C51的P1.0接口，SCK信號(hào)輸入到單片機(jī)的P1.1接口，由單片機(jī)的P1.2口將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)送到MICR102的STBY接口。如圖3所示，將P1.0接口接收到的DATA數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)由P1.3接口轉(zhuǎn)發(fā)送到MICRF102的8號(hào)接口，經(jīng)由MICRF102將數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化成可以發(fā)送的無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)由6、7號(hào)接口的自制天線(xiàn)發(fā)射出去。在用戶(hù)端用MICRF002進(jìn)行信號(hào)接收，信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后有DO口輸出到80C51單片機(jī)，再由單片機(jī)分析溫度和濕度以及內(nèi)部時(shí)鐘來(lái)控制繼電器以便于最后控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，最后達(dá)到控制門(mén)窗自動(dòng)關(guān)閉的效果。

該系統(tǒng)主要由五部分組成，其中SHT11傳感器和AT89C51單片機(jī)用來(lái)進(jìn)行信號(hào)采集和存儲(chǔ)，MICRF102用來(lái)發(fā)射數(shù)字信號(hào)，MICRF002接收數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)后傳送給控制部分AT89C51單片機(jī)，最后由繼電器控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

對(duì)于SHT11傳感器我們將其分成5部分，首先是溫度傳感器可以用DS75LX型號(hào)的傳感器來(lái)進(jìn)行溫度采集，濕度傳感器可以用HS1100濕度傳感器來(lái)進(jìn)行濕度采集采集后的溫濕度經(jīng)過(guò)露點(diǎn)值計(jì)算功能輸出濕度溫度值輸出分辨率為12位可編程為8位、濕度值輸出分辨率為14位可編程為12位。采集后的信號(hào)后經(jīng)由放大器進(jìn)行放大再進(jìn)行14位的A/D轉(zhuǎn)換，可以將轉(zhuǎn)換后的溫濕度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)定存儲(chǔ)器里面，或在需要的時(shí)候送到二線(xiàn)I2C總線(xiàn)器件從而將數(shù)字信號(hào)抓換為符合I2C總線(xiàn)協(xié)議的串行數(shù)字信號(hào)。I2C的四個(gè)管腳分別是SCK（串行時(shí)鐘輸入）、GND（接地端）、DATA(雙向串行數(shù)據(jù)線(xiàn))、VDD（電源端專(zhuān)門(mén)接0.4～5.5V的電源）傳感器結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。   

圖2 電源管理電路

無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的工作原理
無(wú)線(xiàn)發(fā)射器主要是Micrel公司推出的一個(gè)單片UHF/ASK發(fā)射器，其核心主要是MICRF102芯片。MICRF102芯片主要包含：基準(zhǔn)振蕩器、相位檢波器、分頻器、帶通濾波器、壓控振蕩器構(gòu)成的合成器，發(fā)射偏置控制，RF功率放大器，天線(xiàn)調(diào)諧控制和變?nèi)荻O管等電路。將數(shù)字串行信號(hào)由ASK引腳輸入，由UHF合成器產(chǎn)生載頻和正交信號(hào)輸出，真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)字輸入無(wú)線(xiàn)輸出，REFOSC引腳是基準(zhǔn)振蕩器端，連接晶振接地，如果要接受外來(lái)時(shí)鐘信號(hào)需要采用AC耦合方式，輸入信號(hào)幅度峰-峰值為200～500mV。STBY端主要是待機(jī)模式控制，接VDD是發(fā)射模式，接VSS是待機(jī)模式，這里為了時(shí)刻監(jiān)控周?chē)臏貪穸人栽O(shè)為接VDD，
MICRF102采用差分輸出驅(qū)動(dòng)天線(xiàn)負(fù)載，功率放大器輸出級(jí)包含一個(gè)變?nèi)荻O管，它自動(dòng)與天線(xiàn)的電感調(diào)諧，以保證諧振在發(fā)射頻率上。功率放大器的輸出功率與PC端上的電壓有關(guān)，正常應(yīng)該在0.2～0.4V之間，電壓越高功率越大，當(dāng)電壓過(guò)高時(shí)被限流則輸出功率不再增加。基本的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 發(fā)射機(jī)原理圖

控制器工作原理
無(wú)線(xiàn)信號(hào)經(jīng)MICRF002接收后經(jīng)過(guò)調(diào)制重新變成串行數(shù)據(jù)，經(jīng)由DO口送出到單片機(jī)AT80C51的P3.0口，利用程序?qū)3.0口輸入的串行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果溫度和適度都適合則將P3.5口置1并且P3.6口置0，如果溫度和濕度不適合，則將P3.5口置0并且P3.6口置1。除了溫度和濕度的分析，可以設(shè)置單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘來(lái)控制P3口的置0或1。當(dāng)P3.5口置1，P3.6口置0時(shí)，由P3.5口接出來(lái)的電磁繼電器為吸合狀態(tài)，相反P3.6口接出來(lái)的繼電器為未吸合狀態(tài)，這樣就可以控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。如果情況相反則電動(dòng)機(jī)為反轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果P3.5或P3.6口為0或1的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的時(shí)長(zhǎng)，則設(shè)置P3.5和P3.6口均為0。這樣防止電動(dòng)機(jī)無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)。原理圖如圖4所示。

圖4 接收及控制原理圖

硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)主要分為兩大部分，即信號(hào)采集發(fā)送、信號(hào)接收控制。本系統(tǒng)在信息采集和數(shù)據(jù)串行輸入的時(shí)候，采用了AT89C51單片機(jī)作為核心控制器件，其上集成了4KB的閃速存儲(chǔ)器，128B內(nèi)部RAM，能方便的存儲(chǔ)和處理程序，并且具有一定的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力。

該系統(tǒng)在發(fā)射端主要用AT89C51單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，首先將串行數(shù)據(jù)中的時(shí)間數(shù)據(jù)通過(guò)P3.1發(fā)送到MICRF102的ASK端口，等待延遲5μs，然后傳送濕度數(shù)據(jù)，并且通過(guò)內(nèi)部時(shí)鐘分析是否達(dá)到一定的時(shí)間，如果到了預(yù)期時(shí)間則停止傳送數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的接收端主要有MICRF002和AT89C51單片機(jī)組成，這一部分功能已經(jīng)介紹過(guò)。在繼電器和電機(jī)的接連進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的反正轉(zhuǎn)設(shè)置中，必須反復(fù)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)長(zhǎng)，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)空轉(zhuǎn)或?qū)е码娮柽^(guò)高燒壞電動(dòng)機(jī)。硬件電路如圖5所示。

圖5 硬件系統(tǒng)原理圖

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件采用了KeilC51匯編和C混合編程語(yǔ)言，主程序包括：系統(tǒng)初始化、定時(shí)器T0的時(shí)間設(shè)定，接收傳感器SHT11傳出的數(shù)據(jù)信息程序、運(yùn)算處理溫濕度數(shù)據(jù)信息程序、發(fā)送程序、接收程序、中斷調(diào)用程序。為了使系統(tǒng)正常運(yùn)行加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上可以采取指令冗余、軟件陷阱、容錯(cuò)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)中斷設(shè)計(jì)和外部強(qiáng)行中斷設(shè)計(jì)，以防在實(shí)際的運(yùn)行中外界的干擾產(chǎn)生誤差和人為重新調(diào)整帶來(lái)的誤差,從而保證測(cè)量的準(zhǔn)確性可靠性。系統(tǒng)軟件流程如圖6所示。

圖6 軟件實(shí)現(xiàn)流程圖