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步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)蘊(yùn)含了細(xì)分的原理。電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓周, 步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一整個(gè)步距角。若四相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場(chǎng)分四拍旋轉(zhuǎn), 每次電流換向, 步進(jìn)電機(jī)將前進(jìn)整步距角的1/4。而按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 的順序輪流通電, 即半步工作, 每次電流換向, 步進(jìn)電機(jī)將前進(jìn)整步距角的1/8。
但是, 如果半步工作狀態(tài)下每拍前進(jìn)的角度超過(guò)控制精度要求, 則需要對(duì)步距角進(jìn)行更進(jìn)一步的細(xì)分。我們知道, 電磁力的大小跟繞組通電電流的大小是相關(guān)的。當(dāng)通電相的電流不馬上到達(dá)峰值, 而斷電相的電流也不立
即降為零時(shí), 電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)為上兩相電流共同合成, 而產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力, 會(huì)使轉(zhuǎn)子有一個(gè)新的平衡位置, 這個(gè)新的平衡位置在原步距角的范圍內(nèi)。也就是說(shuō), 如果繞組電流的波形不再是一個(gè)近似方波, 而是分成N 個(gè)階梯的近似階梯波, 則電流每升或者降一個(gè)階梯時(shí), 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一小步。當(dāng)轉(zhuǎn)子按照這個(gè)規(guī)律轉(zhuǎn)過(guò)N 小步時(shí), 實(shí)際相當(dāng)于它轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這種將一個(gè)步距角分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法, 稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
如圖3: T1 是一個(gè)高頻開(kāi)關(guān)管。T2 管的發(fā)射極接一個(gè)電流取樣小電阻R。比較器一端接給定電壓uc, 另一端接R 上的壓降??刂泼}沖ui 為低電平時(shí), T1 和T2 均截止。當(dāng)ui 為高電平時(shí), T1 和T2 均導(dǎo)通, 電源向電機(jī)供電。由于繞組電感的作用, R 上電壓逐漸升高, 當(dāng)超過(guò)給定電壓uc, 比較器輸出低電平, 與
門(mén)因此輸出低電平, T1 截止, 電源被切斷, 繞組電感放電。當(dāng)取樣電阻上的電壓小于給定電壓時(shí), 比較器又輸出高電平, 與門(mén)輸出高電平, T1 又導(dǎo)通, 電源又開(kāi)始向繞組供電, 這樣反復(fù)循環(huán), 直到ui 又為低電平。因此: T2 每導(dǎo)通一次, T1 導(dǎo)通多次, 繞組的電流波形為鋸齒形, 如圖4 所示, 在T2 導(dǎo)通的時(shí)間里電源是脈沖式供電( 圖4 中ua 波形) , 所以提高了電源效率, 而且還能有效抑制共振。
在我們這個(gè)快節(jié)奏的世界里,很多時(shí)候我們的任務(wù)是讓某件事情發(fā)揮作用,但沒(méi)有時(shí)間學(xué)習(xí)它背后的理論。它的工作原理很重要,但為什么不那么重要。這使我們可以繼續(xù)下一個(gè)任務(wù)。在現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,調(diào)整電機(jī)以獲得最佳電流調(diào)節(jié)可能是其...
關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)摘要:首先介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用,然后分析了PTO指令的相關(guān)概念及使用中的注意事項(xiàng),最后結(jié)合實(shí)例,闡述了PTO指令在編程中的具體應(yīng)用。該步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備的位置和速度控制方面具有借鑒意義。
關(guān)鍵字: S7-200PLC 步進(jìn)電機(jī) PTO為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)的選型步驟以及方法予以介紹。
關(guān)鍵字: 電機(jī) 指數(shù) 步進(jìn)電機(jī)為增進(jìn)大家對(duì)電機(jī)的認(rèn)識(shí),本文將探討如何使步進(jìn)電機(jī)的效率最大化。
關(guān)鍵字: 電機(jī) 指數(shù) 步進(jìn)電機(jī)摘要:首先介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用,然后分析了PTO指令的相關(guān)概念及使用中的注意事項(xiàng),最后結(jié)合實(shí)例,闡述了PTO指令在編程中的具體應(yīng)用。該步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備的位置和速度控制方面具有借鑒意義。
關(guān)鍵字: S7-200PLC 步進(jìn)電機(jī) PTO摘要:基于攝像機(jī)遠(yuǎn)程操作技術(shù),利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),建立攝像鏡頭的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本,通過(guò)人機(jī)交互閉環(huán)系統(tǒng)、模塊化等方法,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的通用性,使其可以應(yīng)用于工程。
關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 電路設(shè)計(jì)作為工程師,每當(dāng)我們面臨為步進(jìn)電機(jī)、LED 和其他外圍設(shè)備設(shè)計(jì)控制或電源電路的挑戰(zhàn)時(shí),我們都喜歡使系統(tǒng)適應(yīng)特定的規(guī)則和條件。我們基本上測(cè)量了兩次,但僅限于那組特定條件。事后的任何更改只會(huì)意味著額外的成本和評(píng)估時(shí)間,這對(duì)任...
關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī) LED摘 要:現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和環(huán)境污染的日趨嚴(yán)重,使得工業(yè)污水對(duì)環(huán)境的影響問(wèn)題日益突出,為此,本文開(kāi)發(fā)了一 種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的污水實(shí)時(shí)采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制模塊、溫度檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)控制、分瓶器、蠕動(dòng)泵、存儲(chǔ)器、GPRS D...
關(guān)鍵字: 物聯(lián)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 污水采樣電機(jī)是我們?cè)谌粘I钪兴f(shuō)的馬達(dá),是一種利用電能傳遞或者轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的電磁設(shè)備。我國(guó)作為傳統(tǒng)的工業(yè)制造大國(guó),在電機(jī)的生產(chǎn)與制造方面擁有較為深厚的生產(chǎn)基礎(chǔ)。然而眾所周知,在電機(jī)的制作與生產(chǎn)尤其是高精度電機(jī)的生產(chǎn)方面,日本企業(yè)...
關(guān)鍵字: 電機(jī) 電器 步進(jìn)電機(jī) 核心技術(shù)