摘要：在糧食品質(zhì)檢測分級過程中，為了測量樣品的含雜率和容積密度，設(shè)計(jì)了一種高精度稱重系統(tǒng)。以PIC18F4580為主控單元，采用四臂電橋式負(fù)荷傳感器，用AD7799進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換及傳感器微弱信號的放大。差動(dòng)式輸入?yún)⒖茧妷簻p小電源低頻漂移時(shí)帶來的系統(tǒng)誤差。實(shí)際測試表明，系統(tǒng)測量重復(fù)誤差不超過0．005％，系統(tǒng)非線性度誤差小于0．007％，可以滿足糧食檢測過程的需求。
關(guān)鍵詞：PIC18F4580；AD7799；稱重；負(fù)荷傳感器

    糧食含雜率及容積密度是檢測糧食品質(zhì)的主要技術(shù)指標(biāo)，不僅決定了糧食的等級和價(jià)格，還會(huì)直接影響其加工品質(zhì)和食用品質(zhì)。《GB／T 5494-2008糧油檢驗(yàn)糧食、油料的雜質(zhì)、不完善粒檢驗(yàn)》和《GB／T 5498糧食、油料檢驗(yàn)容重測定法》中規(guī)定稱重的精度要達(dá)到0．1 g，為了使糧食含雜率及容積密度測量儀器整體的性能達(dá)到國標(biāo)要求，本文設(shè)計(jì)了基于PIC單片機(jī)的高精度稱重系統(tǒng)，該系統(tǒng)測量由雜質(zhì)分離器分離出的大小雜的重量和容積密度測定器中糧食的重量，進(jìn)而快速得到樣品的含雜率及容重等用于糧食分級的關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)。

1 系統(tǒng)工作原理
    高精度稱重系統(tǒng)的原理如圖1所示，在糧食含雜率及容積密度測量儀中，安裝在料筒下方的負(fù)荷傳感器將樣品重量轉(zhuǎn)換為電信號，電信號先經(jīng)過一個(gè)無源低通濾波器以濾除線材引入的噪聲，再由AD7799自帶的儀表放大器對其進(jìn)行放大并實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換。以PIC18F4580作為主控單元，通過SPI接口讀寫AD上的各個(gè)寄存器來控制AD進(jìn)行采樣。人機(jī)界面用LCD液晶顯示采樣得到的數(shù)據(jù)，按鍵實(shí)現(xiàn)功能的輸入。USART模塊用來與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、調(diào)試和數(shù)據(jù)存儲。低噪聲電源用來驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模擬部分及負(fù)荷傳感器，提供穩(wěn)定的工作環(huán)境以降低系統(tǒng)采樣時(shí)電源帶來的噪聲。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 PIC18F4580核心控制器
    PIC18F4580是Microchip公司生產(chǎn)的8位FLASH微控器。片上自帶32 K編程空間、1 536 bytes的SRAM和256bytesEEPROM，同時(shí)具有mW級低功耗技術(shù)，睡眠模式下只消耗0．2μA的工作電流。片上自帶系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)到32 MHz的處理速度，可完全替代外部晶振，簡化電路板設(shè)計(jì)。此外還帶有SPI，USART，TIMER等多種外設(shè)資源，將復(fù)雜的軟件命令操作改為對相關(guān)寄存器的賦值，簡化了設(shè)計(jì)進(jìn)程。在軟件調(diào)試和編程方面，只需占用4個(gè)I／O引腳就可以完成程序的下載及在線調(diào)試，大大減少在底層硬件調(diào)試上花費(fèi)的時(shí)間。
    本設(shè)計(jì)中，PIC18F4580作為核心控制器連接了多個(gè)子模塊：1)三線SPI接口的AD采集模塊；2)USART串口模塊；3)用并口操作的12864液晶模塊：4)流程控制中用到的的8路擴(kuò)展I／O口；5)程序下載及調(diào)試接口。實(shí)際電路原理圖中，芯片的引腳連接網(wǎng)絡(luò)的定義如圖2所示。

2．2 傳感器及AD轉(zhuǎn)換電路
    負(fù)荷傳感器作為系統(tǒng)信號采集的最前端，其性能直接決定了稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。為了滿足實(shí)際稱重時(shí)的精度要求，本系統(tǒng)中選用四線電橋式壓力傳感器，敏感度為1 mV／V，精度等級為0．05、量程為1kg。
    AD7799是一款高精度、寬動(dòng)態(tài)范圍、△-∑型3通道24位ADC，該芯片自帶低噪聲、可編程增益的儀表放大器，可以與mV級輸出信號的傳感器無縫相連，簡化電路板設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)可靠性。此外片上可直接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部自校準(zhǔn)、系統(tǒng)校準(zhǔn)等，可以消除零點(diǎn)誤差、滿量程誤差及溫度漂移的影響，為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)提供方便。
    AD7799在2．5 V參考電壓，4．17 Hz刷新率，128倍增益時(shí)RMS噪聲小于27 nV，如果采用敏感度為1 mV／V的傳感器，在激勵(lì)電壓為5 V時(shí)的滿量程輸出為5 mV，若要達(dá)到0．1 g的精度，最小可分辨的電壓為：
   
    因此初步估算可以決定該AD芯片可以滿足本系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換精度的要求。
    實(shí)際模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的電路設(shè)計(jì)如圖3所示，PIC18F4580通過三線SIP接口來讀寫片上寄存器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣和標(biāo)定等操作，其中AD7799上的SCK、MOSI、MISO信號分別與單片機(jī)上的RC3、RC4、RC5相連。數(shù)字和模擬部分的電源引腳都接上合適的去耦電容降低系統(tǒng)噪聲。參考電壓VREF+和VREF-由電源通過電阻分壓后得到。差分信號輸入端AIN1+及AIN1-通過無源低通濾波器后連接在負(fù)荷傳感器的差分輸出端。

2．3 人機(jī)界面及USART電路
    LCD顯示采用QC12864B漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，采用并行連接的方式。液晶工作電壓及背光電源為5 V供電，數(shù)據(jù)線DB0-DB7與IC181 74580的RA口相連，控制線RS、RW、E與RE口相連。用來顯示相關(guān)調(diào)試結(jié)果，加上單片機(jī)的部分RB口作為按鍵的輸入組成人機(jī)界面。
    USART電路采用MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換以實(shí)現(xiàn)PIC18F4580與上位機(jī)之間電壓及驅(qū)動(dòng)電流的匹配。在實(shí)際調(diào)試中，需要通過USART接口向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)以調(diào)試單片機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)以及對AD采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和測試。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用HI-TECH公司針對PIC18系列設(shè)計(jì)的C語言編譯器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，該編譯器支持多種數(shù)據(jù)變量類型和數(shù)據(jù)存儲位置的設(shè)定，并能高效的壓縮代碼長度。提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
3．1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
    單片機(jī)系統(tǒng)在上電后主程序首先初始化單片機(jī)內(nèi)部資源，包括各個(gè)IO的輸入輸出狀態(tài)，默認(rèn)輸出值；SPI接口的采樣點(diǎn)、數(shù)據(jù)輸出對應(yīng)的時(shí)鐘沿、總線空閑時(shí)的時(shí)鐘狀態(tài)和工作速度；USART接口的工作速度(波特率)，片上定時(shí)器的定時(shí)長度。然后是初始化系統(tǒng)板上資源，包括AD工作狀態(tài)的設(shè)定、AD的自標(biāo)定，并對LCD屏內(nèi)容清空并顯示初始化界面。初始化完成后根據(jù)按鍵輸入產(chǎn)生中斷進(jìn)入采集數(shù)據(jù)或系統(tǒng)標(biāo)定，若沒有中斷則按照定時(shí)器設(shè)定的15 Hz來刷新LCD顯示內(nèi)容，并清除看門狗以防止程序跑飛。系統(tǒng)主程序流圖如圖4所示。

3．2 系統(tǒng)中斷程序設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)的中斷程序包括采樣中斷和標(biāo)定中斷2個(gè)部分。采樣中斷程序采集一次AD轉(zhuǎn)換的值后，根據(jù)標(biāo)定值進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換結(jié)果顯示在LCD上并通過串口發(fā)送到上位機(jī)。標(biāo)定中斷程序采集16次樣后取平均值作為當(dāng)前砝碼的標(biāo)準(zhǔn)值，將計(jì)算得到的平均值存儲在EEPROM中進(jìn)行永久保存。中斷程序流程圖如圖5所示。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4．1 系統(tǒng)噪聲實(shí)驗(yàn)
    實(shí)際應(yīng)用中，負(fù)荷傳感器及線材本身會(huì)引入一部分噪聲，此外傳感器和AD轉(zhuǎn)換芯片本身也會(huì)隨溫度發(fā)生一定量的漂移，同樣由于采樣分辨率較高，人為操作上的誤差及環(huán)境變化也會(huì)造成采樣值的偏移。因此，以標(biāo)準(zhǔn)砝碼對稱重系統(tǒng)噪聲進(jìn)行測試。
    1)實(shí)驗(yàn)方法：加載400 g標(biāo)準(zhǔn)砝碼，以4．17 Hz采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
    2)實(shí)驗(yàn)結(jié)果：1 kg負(fù)荷傳感器加載400 g標(biāo)準(zhǔn)砝碼時(shí)的采樣值如圖6所示，以采集1 000個(gè)點(diǎn)過程中輸出變化的峰峰值通過計(jì)算可得：
   

4．2 線性度實(shí)驗(yàn)
    1)實(shí)驗(yàn)方法：先使用500 g標(biāo)準(zhǔn)砝碼進(jìn)行標(biāo)定，然后加載100～400 g標(biāo)準(zhǔn)砝碼，以4．17 Hz采樣率分別采集5次。
    2)實(shí)驗(yàn)結(jié)果：測量整數(shù)值的砝碼得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示，以表中的最大誤差值計(jì)算得到：
   

    故稱重的非線性誤差不大于0．007％FS。

5 結(jié)論
    本文以單片機(jī)為控制器、AD7799為AD轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)了一種高精度稱重電路，用于糧食品質(zhì)測量分級。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用量程為1 kg的負(fù)荷傳感器時(shí)，系統(tǒng)測量重復(fù)誤差不超過0．005％，系統(tǒng)非線性度誤差小于0．007％，達(dá)到了較高的精度和穩(wěn)定性要求，滿足了糧食品質(zhì)評定裝置中總含雜率及容積密度測量的需要。