單片機性能穩(wěn)定、價格低廉、功能強大，在智能儀器、工業(yè)裝備以及日用電子消費品中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在單片機的輸入輸出控制中，除直接接上小鍵盤和 LCD顯示屏等方法外，一般都通過串口和上位機PC進行通信，而后一種方法由于能實現(xiàn)遠程控制，并且能夠利用PC機強大的數(shù)據(jù)處理功能以及友好的控制界面，顯得尤為重要。在一般的利用PC機對單片機進行控制的場合，都是采用Windows作為上位機的平臺，其優(yōu)點是界面友好，編程和操作都比較容易，缺點是穩(wěn)定性太差，這對于需要連續(xù)數(shù)天或數(shù)月運行的裝置來說，尤其不合適。在要求比較苛刻的場合，一般都采用UNIX工作站作為主控平臺，如合肥同步輻射加速器的主控平臺采用的是SUN的Solaris工作站系統(tǒng)，然而UNIX工作站昂貴的價格又大大限制了其使用的范圍。近年來，隨著Linux的迅猛發(fā)展，使其逐漸從少數(shù)人的玩具變成了主流的操作系統(tǒng)。Linux是遵循GPL協(xié)議的免費源代碼開放軟件，任何人都可以自由的從Internet上取得其源程序，也可在GPL的協(xié)議下修改其源代碼以適應(yīng)特定的應(yīng)用，其運行在普通的PC上，性能穩(wěn)定，特別適于做工業(yè)控制，因此實現(xiàn)Linux和單片機的串行通信非常有意義，他可以是昂貴的UNIX工作站的一種可選的替代方法。

1　硬件原理

目前國內(nèi)使用較多的為MCS-51系列的單片機，因此選用的單片機實驗對象為一片AT89C51，圖1是硬件原理圖，由于要實現(xiàn)符合RS232C的串行通信，還應(yīng)該用一片ICL232CPE(MAX232)作為串行通信的電平轉(zhuǎn)換電路。在實驗過程中，為了查看通信是否成功，除了讓單片機對上位機回送數(shù)據(jù)外，還在單片機外圍擴展了幾片鎖存器，幾個LED發(fā)光二極管和幾個小鍵盤。串行通信是采用最簡單的TxD，RxD，GND三線制連接，注意TxD和RxD 兩邊應(yīng)該交叉連線。

上位機是一臺普通的PC機，共有2個串行口COM1，COM2，其運行RedHat8．0，實際上，如果不要求運行Gnome或KDE等圖形界面，Linux對系統(tǒng)硬件的要求相當(dāng)?shù)汀?/p>

實驗證明，此電路簡單可靠，非常適用于測試串行通信。

2　串行通信程序設(shè)計

串行通信程序包括下位機單片機和上位機PC機的程序。單片機接收上位機傳來的數(shù)據(jù)，放到片內(nèi)RAM里面，再將RAM內(nèi)數(shù)據(jù)同時發(fā)送到外部擴展鎖存器和上位機，由此可以判斷通信是否成功。此程序由匯編語言寫成，初始化時波特率設(shè)置為4 800 b/s，通信方式為8－N－1。

上位機程序的編寫是關(guān)鍵部分，因為要對串口硬件設(shè)備進行操作，有2種方法，一是利用Linux內(nèi)核自帶的串口驅(qū)動程序，另外一種方法就是直接讀寫串口硬件端口，下面分別介紹。

2．1　利用串口驅(qū)動程序的編程方法

利用Linux自身的串口驅(qū)動程序進行編程，實際上就是調(diào)用驅(qū)動程序的一系列函數(shù)，完成串口通信參數(shù)的設(shè)置，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。在這種方法中，Linux給每個串口都分配一個文件索引號，有相應(yīng)的文件名稱，實際上是將硬件設(shè)備看成一種特殊的文件，如COM1，COM2對應(yīng)的文件分別為/dev/ttyS0，/dev/ttyS1，操作這2個串口實際上就是操作這2個文件，而對硬件設(shè)備文件的操作與對普通文件的操作并沒有什么不同，都可以使用相同的文件I/O調(diào)用函數(shù)(open，write，read，close)，不同之處在于用系統(tǒng)調(diào)用 open()打開串口得到相應(yīng)設(shè)備的文件描述符以后，先要對其進行初始化，設(shè)置一些特定的參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、輸入輸出方式等，這些參數(shù)存放在 structtermios中，函數(shù)tcsetattr()可以設(shè)置串口的structtermios，tcgetattr()可以得到串口的 struct termios。設(shè)置完通信參數(shù)后就可用read和write對串口文件進行讀寫了。運行程序時要注意用戶是否有對要操作的串口文件進行讀寫的權(quán)力，可以用chmod命令進行文件權(quán)限修改。

初始化函數(shù)如下：

初始化以后就開始發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，先將一個字符串發(fā)送給單片機，單片機接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)返回給上位機。但需要注意的是，由于上位機速度比單片機快得多，一次不能發(fā)送過多的數(shù)據(jù)，否則極有可能使發(fā)送緩沖區(qū)溢出而丟失數(shù)據(jù)，發(fā)送過后，還需等待一段時間，使單片機將數(shù)據(jù)完全發(fā)送到上位機后，再進行讀取。

2．2　直接讀寫串口硬件端口的方法

在使用這個方法的時候，必須對串口通信的硬件原理有一些了解。PC機的串口是由通用異步收發(fā)器8250UART(或16550)為核心構(gòu)成的，寄存器基地址分別是0x3f8(COM1)和0x2f8(COM2)，還有其他的一些用于控制的寄存器。有很多寄存器是與Modem相關(guān)的，而在使用三線制進行通信時用不到，只用關(guān)心與通信相關(guān)的寄存器，比起使用為通用功能編寫的串口設(shè)備驅(qū)動程序來，直接讀寫相關(guān)寄存器效率更高。

初始化后，就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)了，接受數(shù)據(jù)之前必須保證接收數(shù)據(jù)就緒，這可以通過0x2fd的D0來判斷，發(fā)送數(shù)據(jù)之前必須保證發(fā)送寄存器為空，這可以通過0x2fd的D5來判斷，代碼如下：

3　結(jié)語

實驗表明，此系統(tǒng)采用的2種方法都完全實現(xiàn)了LinuxPC機與單片機之間點對點的通信，方法簡單可靠，基本上在需要用到PC機與單片機串行通信的場合均可采用此種方法。隨著近年來Linux在國內(nèi)應(yīng)用范圍的日益壯大，在工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域也必將越來越多的采用Linux，本文可以算作是一個有益的嘗試。當(dāng)然在實際應(yīng)用中還需要考慮一些問題，比如進行出錯處理的問題，可以在一個要發(fā)送的字符串后再發(fā)送一個校驗和，當(dāng)收到返回的校驗和與發(fā)送的校驗和不一致時再進行重發(fā)，再比如所采用的RS232C傳輸距離很短，并且抗干擾能力很差，這時需要將總線轉(zhuǎn)換成差分傳輸?shù)腞S485/RS422。另外，稍加改進，就可實現(xiàn)PC機與多片51單片機的串行通信，這時由于共用一條總線，必須給每個單片機分配一個地址，然后由PC機對總線進行仲裁，只有獲得總線使用權(quán)的單片機才能與上位機進行通信，這里不再贅述。

總之，本文只是為Linux PC和單片機串行通信提供了一個典型的范例，要應(yīng)用到實際的項目中去，還需要根據(jù)實際的情況具體考慮，靈活應(yīng)用，最終才能形成一個可靠的基于Linux平臺的系統(tǒng)。

參考文獻
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