STM32單片機移植ucosll程序，運行幾個小時之后跑飛。

ucsll創(chuàng)建4個任務，OSQPend()消息隊列任務，1s定時任務，2s定時任務，按鍵掃描任務。其中OSQPend()消息隊列任務優(yōu)先級最高，用于接收各中斷消息，由于消息隊列在沒有消息時會將任務掛起，所有沒有添加延時函數(shù)。

一開始懷疑堆棧溢出，將單片機棧區(qū)擴大，各任務堆棧也擴大，仍然無效。

多次測試發(fā)現(xiàn)，程序跑飛后OSQPend()消息隊列任務仍然能夠接受中斷消息，懷疑優(yōu)先級有問題，將消息隊列任務的優(yōu)先級調至最低，再未遇到程序跑飛情況。

只是仍然不解為何會停留在消息隊列任務中??！