使用STM32f103C8T6作主控制器控制小車(chē),小車(chē)的轉(zhuǎn)速由兩路光電編碼盤(pán)輸入(左右各一路).利用外部時(shí)鐘觸發(fā)模式（TIM——ETRClockMode2Config)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)。

第一步，設(shè)置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;//外部脈沖輸入端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時(shí)鐘速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）STM32f103C8T6只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)兩個(gè)可以用；

（2）外部時(shí)鐘輸入與中斷無(wú)關(guān)；

（3）STM32f103C8T6的這個(gè)兩個(gè)應(yīng)用中，不需要重映射。

第二步：設(shè)置RCC

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調(diào)用此函數(shù),則可完成RCC的配置.

RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第三步，設(shè)置定時(shí)器模式

void TIM1_Configuration(void) //只用一個(gè)外部脈沖端口

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//配置TIMER1作為計(jì)數(shù)器

TIM_DeInit(TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}

void TIM2_Configuration(void) //只用一個(gè)外部脈沖端口

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//配置TIMER2作為計(jì)數(shù)器

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

第四步、在主函數(shù)中讀取計(jì)數(shù)器的值；

u16 COUN1=0;

u16 COUN2=0;

int main(void)

{

ChipHalInit();

ChipOutHalInit();

while(1)

{

COUN1=TIM1->CNT;

COUN2=TIM2->CNT;

}

}