啟動(dòng)的方式

對于S3C2440而言，啟動(dòng)的方式有兩種，一是Nor Flash方式啟動(dòng)，二是Nand Flash方式啟動(dòng)。

Nor Flash的地址范圍如下

0x0000.0000—0x0800.0000 (2M Nor Flash)

片內(nèi)的BootSRAM地址被置為

0x4000.0000—0x4000.DFFF (4K BootSRAM)

由于可以在Nor Flash直接運(yùn)行代碼，因此BootSRAM被映射到別的地址上去，可作為其他用途。

程序映像直接存放到NOR FLASH里面，中斷向量表存放在0x0000.0000開始的8×4大小的空間中。

中斷產(chǎn)生時(shí)，PC被置為相對應(yīng)的向量地址。如上電或者按Reset鍵時(shí)，PC直接置為0x00，從NOR FLASH的0x00處開始執(zhí)行。

此時(shí)，片內(nèi)的BootSRAM地址被置為

0x0000.0000—0x0800.0000 (4K BootSRAM)

NAND Flash地址接NFCE

由于NAND Flash中不能運(yùn)行代碼，因此必須復(fù)制到內(nèi)存之中再運(yùn)行。

程序映像存放在NAND FLASH中，中斷向量表位置在程序映像的最前面。由于NAND FLASH不能運(yùn)行代碼，系統(tǒng)上電或者Reset的時(shí)候，內(nèi)置的NAND FLASH 將訪問控制接口，并將中斷向量表和引導(dǎo)代碼自動(dòng)加載到內(nèi)部SRAM(此時(shí)該SRAM 定位于起始地址空間0x00000000，容量為4KB)，并且置PC值為0x00運(yùn)行程序（這一切是有芯片內(nèi)部的硬件邏輯完成的）。之后，SRAM 中的引導(dǎo)程序?qū)⒉僮飨到y(tǒng)鏡像加載到SDRAM 中，操作系統(tǒng)就能夠在SDRAM 中運(yùn)行。啟動(dòng)完畢，4KB 的啟動(dòng)SRAM 就可以用于其他用途。

ARM中的異常與中斷總共有7種

按響應(yīng)優(yōu)先級從高到低

按中斷向量表順序

復(fù)位

復(fù)位

數(shù)據(jù)中止

未定義指令中斷

FIQ

SWI

IRQ

預(yù)取指令中止

預(yù)取指令中止

數(shù)據(jù)中止異常

未定義指令、SWI

IRQ

FIQ

ARM要求中斷向量表必須放置在從0地址開始，連續(xù)8×4字節(jié)的空間內(nèi)(ARM720T和ARM9、ARM10也支持從0xFFFF0000開始的高地址向量表)，各異常和中斷向量在向量表中的位置如下

地址

中斷

0x00

Reset

0x04

Undef

0x08

SWI

0x0C

Prefetch Abort

0x10

Data Abort

0x14

(Reserved)

0x18

IRQ

0x2C

FIQ

當(dāng)中斷產(chǎn)生時(shí)ARM處理器強(qiáng)制把PC指針置為中斷向量表中相對應(yīng)的向量地址。因?yàn)槊總€(gè)中斷向量在向量表中只有一個(gè)字節(jié)的存儲空間，只能存放一條指令，所以通常存放跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到存儲器的其他地方，再執(zhí)行中斷處理。

中斷向量表的實(shí)現(xiàn)程序通常如下

AREA Boot,CODE,READONLY

ENTRY

B Reset_Handler ; Reset_Handler is a label

B Undef_Handler

B SWI_Handler

B PreAbort_Handler

B DataAbort_Handler

B ;for reserved interrupt, stop here

B IRQ_Handler

B FIQ_Handler

其中的關(guān)鍵字ENTRY是指定編譯器保留這段代碼，因?yàn)榫幾g器可能會認(rèn)為這段代碼是冗余代碼，將其優(yōu)化。鏈接的時(shí)候要確保這段代碼被連接到0地址處，并且 作為整個(gè)程序的入口點(diǎn)（ENTRY并非總是用來設(shè)置程序的入口點(diǎn)的，所以通常需要在鏈接選項(xiàng)里面顯式的設(shè)置程序入口點(diǎn)）。