2440觸摸屏的設(shè)置
一、觸摸屏原理：
可以參考相關(guān)資料，本人參考的是阿南的<<>入門(mén)與實(shí)踐>>中有關(guān)觸摸屏的內(nèi)容。
二、2440觸摸屏的設(shè)置
1、ADCON: ADC控制寄存器
#define ADCPRS 24
rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);
使能讀啟動(dòng)操作。
AD轉(zhuǎn)換器的預(yù)分頻值為24，注意:
AD轉(zhuǎn)換頻率=PCLK/(分頻值+1),且AD的最高頻率為2.5M,這里PCLK=50M，所以AD的轉(zhuǎn)換頻率為2M.
2、ADCTSC ADC觸摸屏控制寄存器
rADCTSC=0xd3;
當(dāng)筆尖落下時(shí)觸摸屏控制器產(chǎn)生中斷（INT_TC）信號(hào)。
YM輸出驅(qū)動(dòng)器使能
YP輸出驅(qū)動(dòng)器禁止
XM輸出驅(qū)動(dòng)器禁止
XP輸出驅(qū)動(dòng)器禁止
等待中斷模式
注意：自動(dòng)x,y方向測(cè)量是指當(dāng)測(cè)完x跟y后產(chǎn)生ADC中斷。
3、ADCDLY ADC啟動(dòng)或初始化延時(shí)寄存器
rADCDLY=50000;
設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)谋憧?/p>
4、設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)
pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;//設(shè)置中斷函數(shù)地址
rINTMSK=~BIT_ADC;//ADC Touch Screen Mask bit clear
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); //觸摸屏中斷
三、觸摸屏檢測(cè)及校正
1、觸摸屏的檢測(cè)思路類似于按鍵檢測(cè)，以下為檢測(cè)一個(gè)點(diǎn)的思路：
(1)、設(shè)置等待中斷，按下有效
(2)、按下進(jìn)入中斷后讀取x,y數(shù)據(jù)
(3)、讀取完成后設(shè)置成彈起中斷，等待一個(gè)動(dòng)作結(jié)束
(4)、結(jié)束后進(jìn)入下一次準(zhǔn)備。
程序如下：
void __irq AdcTsAuto(void)
{
//解摸屏按下，產(chǎn)生中斷
U32 saveAdcdly;
if(rADCDAT0&0x8000)
rADCTSC&=0xff;// Set stylus down interrupt bit
//關(guān)閉XP上拉，啟動(dòng)自動(dòng)順序x/y轉(zhuǎn)換
rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.
//設(shè)置延時(shí)時(shí)間
saveAdcdly=rADCDLY;
rADCDLY=40000;
//開(kāi)始AD轉(zhuǎn)換
rADCCON|=0x1;//start ADC
//AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后開(kāi)始位會(huì)被清0
while(rADCCON & 0x1);//check if Enable_start is low
//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
while(!(rADCCON & 0x8000));//check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!
//查詢INT_ADC中斷，直到查到結(jié)束中斷標(biāo)志
while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));//check if ADC is finished with interrupt bit
//產(chǎn)生中斷標(biāo)志說(shuō)明x,y已經(jīng)轉(zhuǎn)換結(jié)束，讀取數(shù)據(jù)。
xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
//按下標(biāo)志
touchedflag=TRUE;
//check Stylus Up Interrupt.
//清中斷，并且重開(kāi)中斷，再次設(shè)置等待中斷,這一次設(shè)置等待彈起中斷。
rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
ClearPending(BIT_ADC);
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
rINTMSK=~(BIT_ADC);
rADCTSC =0xd3;//Waiting for interrupt
rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.
//查詢等待彈起中斷標(biāo)志，直到查到彈起。
while(1)//to check Pen-up state
{
if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))//check if ADC is finished with interrupt bit
{
//Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!n");
break;//if Stylus is up(1) state
}
}
//此時(shí)，一個(gè)觸摸屏動(dòng)作檢測(cè)已經(jīng)完成，輸出坐標(biāo)信息。
Uart_Printf("count=%03dXP=%d, YP=%dn", count++, xdata, ydata);//X-position Conversion data
//再次設(shè)置成按下中斷，等待下一次動(dòng)作
rADCDLY=saveAdcdly;
rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.
rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);// Unmask sub interrupt (TC)
ClearPending(BIT_ADC);
}
2、觸摸屏的校正
觸摸屏校正的目的是為了把觸摸屏上的坐標(biāo)跟LCD上坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。
如上圖，假設(shè)LCD與觸摸屏的點(diǎn)是一一對(duì)應(yīng)的，LCD上四個(gè)角的點(diǎn)為人為設(shè)置的點(diǎn)(實(shí)際只需要上左上跟右下兩個(gè)點(diǎn)就可以了，還有兩個(gè)點(diǎn)是用來(lái)做平均的)，觸摸屏上四個(gè)角的點(diǎn)為L(zhǎng)CD上四個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換來(lái)的數(shù)值。(ax,ay)為正常工作時(shí)點(diǎn)擊的點(diǎn)，(x,y)為(ax,ay)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。
那么LCD與觸摸屏的關(guān)系為：
x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)
y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)
具體步驟：
以320*240的屏舉例：
(1)、設(shè)置四個(gè)LCD點(diǎn)(30,30)、（30,210）、(290,210)、(290,30)
(2)、在屏幕上依次畫(huà)出這四個(gè)點(diǎn)(以四個(gè)點(diǎn)為中心點(diǎn)的十字形)，并且依次點(diǎn)擊這四個(gè)點(diǎn)，分別記下四個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)值。(ax0,ay0),(ax0,ax1),(ax1,ay1),(ax1,ay0)
(3)、由x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)，可以把(x1-x0)/(ax1-ax0)轉(zhuǎn)換成常量系數(shù)Kx,那么
x=x0+(ax-ax0)*Kx，Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)，這樣只需記下x0,ax0,Kx三個(gè)值便可。
同樣的：
y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0), y=y0+(ay-ay0)*Ky, Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)，只需記下y0,ay0,Ky便可.
(4)、校正完成，正常工作時(shí)當(dāng)點(diǎn)擊觸摸屏?xí)r產(chǎn)生(ax,ay)，則
x=x0+(ax-ax0)*Kx
y=y0+(ay-ay0)*Ky
便可以很容易求出實(shí)際坐標(biāo)。
校正程序如下：
//觸摸屏校正
//x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)
//x=x0+(ax-ax0)*Kx
//Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)
//x0,ax0,Kx
//同理
//y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)
//y=y0+(ay-ay0)*Ky
//Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)
//y0,ay0,Ky
volatile U32 touchedflag=FALSE;
//必要的參數(shù)
typedef struct cali
{
intx0;
intax0;
floatKx;
inty0;
intay0;
floatKy;
}TCpara;
typedef struct Point
{
int x;
int y;
}POINT;
//LCD四個(gè)校正點(diǎn)
POINT LCDPoint[4]=
{
30,30,//左上
30,210,//左下
290,210,//右下
290,30//右上
};
TCpara TCcal;
void touchsrc_calibration()
{
U32 i;
//int x=30,y=30;
//int LCDx1=30,LCDy1=30,LCDx2=30,LCDy2=150,LCDx3=290,LCDy3=210;
//TCx3=0,TCy3=0,TCx4=0,TCy4=0;
//float A,B,C,D,E,F,K;
//float K
Lcd_ClearScr(0);
for(i=0;i<4;i++)
{
//分別畫(huà)出四個(gè)點(diǎn)Glib_Line(LCDPoint[i].x-10,LCDPoint[i].y,LCDPoint[i].x+10,LCDPoint[i].y,(U32)(255<<11));
Glib_Line(LCDPoint[i].x,LCDPoint[i].y-10,LCDPoint[i].x,LCDPoint
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