用STM32的GPIO來點亮跑馬燈
步驟：
1.新建工程：復(fù)制模板中的一切文件夾，注意刪除USER中模板Template產(chǎn)生的三個文件以及OBJ中的文件（OBJ中產(chǎn)生的是編譯過程中產(chǎn)生的文件）。
2.打開keil，對工程中的各縣設(shè)置進行修改（包括：右鍵Manage Project Items里面的各個組及頭文件；魔術(shù)棒中的Output選項卡中HEX文件和Folder的修改；C/C++選項卡中Define和頭文件路徑的修改）
3.build工程，查看設(shè)置是否正確，注意此時各個文件前面有可能沒有小加號，解決辦法是Translate一下，要是還不行就關(guān)了重開。
至此新建工程完成



想要對外設(shè)進行驅(qū)動就要相應(yīng)的編寫函數(shù)，我們在這里只將具體要做什么事（如亮多久滅多久，一起亮還是輪流亮）放于main文件中，每個外設(shè)的初始化函數(shù)我們都放在HARDWARE文件夾下面相應(yīng)的.c和.h文件中（初始化函數(shù)是要根據(jù)外設(shè)連接到了哪個端口來編寫的，內(nèi)容包括用了哪個端口，處于什么工作模式下等），在這里使用到了這兩個文件，不要忘記添加頭文件和相應(yīng)的路徑。

1.對.h文件的編寫
（1）.h文件一般用于存放函數(shù)的聲明和宏定義等
（2）使用到的函數(shù)：ifndef,define,endif
#ifndef __XXXX_H
#define __XXXX_H

A
#else
B
#endif
這是一個宏定義，防止重復(fù)定義：如果沒有定義（if not define,ifndef）過xxxx.h，那么定義（define）xxxx.h并執(zhí)行A，如果定義過了就執(zhí)行B，通常我們在用的時候不會用到else，那么也就直接跳過了這段代碼（endif），其中的這些下劃線和H是c語言的書寫規(guī)范，并且都是用大寫來寫，如led.h就會寫成_LED_H。
在本實驗中的代碼為：
#ifndef __LED_H//if not define led.h
#define __LED_H//define led.h，并執(zhí)行下面的程序
void LED_Init(void)；
#endif
注意：LED_Init是空函數(shù)，在末尾要加上分號，沒有分號會報錯。

2.對.c文件的編寫
在本實驗中，.c文件里面存放了led的初始化函數(shù)LED_Init，
LED_Init包括：
（1）include相應(yīng)的.h文件
（2）對GPIO時鐘的初始化：GPIO用的是時鐘2，函數(shù)為：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);
（3）對GPIO端口的初始化：
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定義需要初始化的結(jié)構(gòu)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=//更改這個初始化了的結(jié)構(gòu)中的成員Mode的初始值
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=//更改這個初始化了的結(jié)構(gòu)中的成員Pin的初始值
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=//更改這個初始化了的結(jié)構(gòu)中的成員Speed的初始值
GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure);//參數(shù)設(shè)置完成，調(diào)用初始化函數(shù)
GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x);//更改端口的初始狀態(tài)
下面來解釋一下這些語句：
1.GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure);
這條語句為初始化語句，它要求我傳過去兩個參數(shù)，一個是到底是哪個端口，是GPIOA還是B還是C還是什么，另一個是我要初始化的東西，對于要初始化的參量，它們被放在一個名為GPIO_InitStructure的結(jié)構(gòu)體里面了，對于這個結(jié)構(gòu)體的定義，就是下一句話。
它所調(diào)用的函數(shù)是：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)。
2.GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
用到了結(jié)構(gòu)必然要先定義，這句話的意思是定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)，名字叫做GPIO_InitStructure（當(dāng)然可以叫別的名字），
在這里我們只是定義了一個結(jié)構(gòu)，并沒有對里面的成員進行定義（里面的都是默認值，需要設(shè)置哪個再單獨去改），下面三行語句是以引用成員的方式對其初始值進行了修改。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=
關(guān)于這三個初始狀態(tài)的設(shè)置，我們需要根據(jù)自己具體的用途來設(shè)置，格式可以gotodefinition去看，里面是枚舉類型，要嚴格按照人家的規(guī)定來寫。
3.GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x);
對端口狀態(tài)進行初始化：設(shè)置LED默認不點亮，置1是不點亮，至于為什么，看電路圖就明白了，LED的正連的高電平，負連的管腳。

3.main.c的編寫
（1）include各個需要的文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
（2）編寫main主函數(shù)：
一般情況下，main中包含兩部分：
1.用到的各個部分的初始化，在本實驗中包括led的初始化（也就是剛剛在led.c里面寫的那個初始化函數(shù)），delay（延時）函數(shù)的初始化
delay_init();
led_Init();
2.函數(shù)體，本實驗中的while函數(shù)，基本上我們需要的函數(shù)都會放在while(1){ }里面，因為我們要讓它一直執(zhí)行，而不是執(zhí)行一次就完事了，但是對于比較復(fù)雜的函數(shù)，往往不是這個樣子的，會有許多的判斷條件。
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//設(shè)置LED默認不點亮
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//設(shè)置LED默認不點亮
delay_ms(500);
}
說明：本實驗中，main函數(shù)的返回值類型是int型的，這里要寫成int main (void){}