AVR c語(yǔ)言編程風(fēng)格
作為一個(gè)初學(xué)者如何具有良好的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格呢？我想引用一個(gè)關(guān)于初學(xué)者請(qǐng)教編程大師的故事讓讀者自己去領(lǐng)悟。
有一位編程大師，他寫(xiě)非結(jié)構(gòu)化的程序，一位初學(xué)者刻意模仿他，也寫(xiě)非結(jié)構(gòu)化的程序。當(dāng)他讓大師看他的進(jìn)步時(shí)，大師批評(píng)了他的非結(jié)構(gòu)化程序：“ 對(duì)一位編程大師合適的東西未必對(duì)一個(gè)初學(xué)者同樣合適，在超越結(jié)構(gòu)化之前，你必須理解編程之道?！?我個(gè)人認(rèn)為作為一個(gè)初學(xué)者應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)的打好程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，不要急功近利，舍本逐末。我走過(guò)不少?gòu)澛罚Ｍ蠹夷芎臀乙粯幽芾斡浘幊檀髱煹闹腋妫骸皩?duì)編程大師合適的東西未必對(duì)一個(gè)初學(xué)者同樣合適”。
本文所描述的優(yōu)秀編程風(fēng)格適合于大部分語(yǔ)言，文章中可能提到你不是很了解的概念，沒(méi)有關(guān)系，你放心的讀下去，當(dāng)你使用AVR一個(gè)月之后，你什么都明白了。
AVR c語(yǔ)言優(yōu)秀編程風(fēng)格
文件結(jié)構(gòu)
模塊化的程序應(yīng)該是有一個(gè)很好的程序結(jié)構(gòu)的。AVR C語(yǔ)言程序有兩種用戶文件，.c程序文件，.h頭文件，程序中編寫(xiě)過(guò)程中需要在.c文件中包含.h頭文件。初學(xué)者往往出現(xiàn)重復(fù)包含或者頭文件包含錯(cuò)誤的問(wèn)題，我當(dāng)時(shí)也時(shí)常為這種錯(cuò)誤而發(fā)愁。下面我以我寫(xiě)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)例程來(lái)給大家說(shuō)明一下，優(yōu)秀的編程文件結(jié)構(gòu)。
這個(gè)工程中有8個(gè)文件，一個(gè)說(shuō)明文件，如下圖：下載程序例子 電機(jī)控制案例 。
我寫(xiě)的成型的程序的文件個(gè)數(shù)基本上都是偶數(shù)，因?yàn)槊恳粋€(gè)結(jié)構(gòu)化的函數(shù)定義.c文件都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè).h文件。main.c對(duì)應(yīng)config.h。我們來(lái)看看各文件的包含關(guān)系。下面我們看看這些文件的包含關(guān)系與內(nèi)容：[推薦的文件包含順序與關(guān)系]
所有.c文件都包含了config.h文件。如： #include "config.h"
在config.h 中有如下代碼：
#include"delay.h" #include"devICe_init.h" #include"motor.h"
這樣做就不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的包含關(guān)系，為了預(yù)防萬(wàn)一，我們還引入了宏定義與預(yù)編譯。如下：
#ifndef_UNIT_H__ #define_UNIT_H__1 //100us externvoidDelay100us(uint8n); //1s externvoidDelay1s(uint16n);//n<=6,whenn==7,itis1. //1ms externvoidDelay1ms(uint16n); #endif 第一次包含本文件的時(shí)候正確編譯，并且#define_UNIT_H__1，第二次包含本文件#ifndef_UNIT_H__就不再成立，跳過(guò)文件。 預(yù)編譯還有更多的用途，比如可以根據(jù)不同的值編譯不同的語(yǔ)句，如下： //#pragmaREGPARMS #ifCPU_TYPE==M128 #include
#endif #ifCPU_TYPE==M64 #include #endif #ifCPU_TYPE==M32 #include #endif #ifCPU_TYPE==M16 #include #endif #ifCPU_TYPE==M8 #include #endif #include
與 #include "filename" 的區(qū)別 ：前者是包含系統(tǒng)目錄include下 的文件，后者是包含程序目錄下的文件。
變量名與函數(shù)名
變量以及函數(shù)命名應(yīng)該按照 盡量短 ， 按需長(zhǎng) ， 具有實(shí)際意義 ?？梢酝ㄟ^(guò)下劃線或者大小寫(xiě)結(jié)合的方法組合動(dòng)詞和名詞組成變量函數(shù)名。下面對(duì)比好的命名方法與不好的命名方法：
好的：Delay100us();
不好的：Yanshi();好的：init_devices();
不好的：Chengxuchushihua();好的：int temp;
不好的：int dd;
外部調(diào)用
首先在模塊化程序的.h文件中定義 extern
//端口初始化 externvoidport_init(void); //T2初始化 voidtimer2_init(void); //各種參數(shù)初始化 externvoidinit_devices(void);
模塊化程序的.c文件中定義函數(shù)， 不要在模塊化的程序中調(diào)用程序 ，及不要出現(xiàn)向timer2_init();這樣函數(shù)的使用，因?yàn)槟阋院蟛恢滥愕降资裁吹胤秸{(diào)用了函數(shù)，導(dǎo)致程序調(diào)試難度增加?？梢栽诙x函數(shù)的過(guò)程中調(diào)用其他函數(shù)作為函數(shù)體。
/**************************采用timer2產(chǎn)生波形***********************/ //PWM頻率=系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計(jì)數(shù)器上限值）） voidtimer2_init(void) { TCCR2=0x00;//stop TCNT2=0x01;//setcount OCR2=0x66;//setcompare TCCR2=(1<在少數(shù)幾個(gè)文件中調(diào)用函數(shù)，在main.c中調(diào)用大部分函數(shù)，在interupts.c中根據(jù)不同的中斷調(diào)用服務(wù)函數(shù)。
voidmain(void) { /******************************************************************************/ //初始工作 /******************************************************************************/ init_devices(); while(1) { for_ward(0); //默認(rèn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)正 Delay1s(5); //延時(shí)5s motor_stop(); //停止 Delay1s(5); //延時(shí)5s back_ward(0); //默認(rèn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)反 Delay1s(5); //延時(shí)5s speed_add(20); //加速 Delay1s(5); //延時(shí)5s speed_subtract(20); //減速 Delay1s(5); //延時(shí)5s } }
宏定義
宏定義主要用于兩個(gè)地方：
一是用得非常多的命令或語(yǔ)句，利用宏將其簡(jiǎn)化。
#ifndefTRUE #defineTRUE1 #endif #ifndefFALSE #defineFALSE0 #endif #ifndefNULL #defineNULL0 #endif #defineMIN(a,b) ((a
二是利用宏定義方便的進(jìn)行硬件接口操作，再程序需要修改時(shí)，只需要修改宏定義即可，而不需要滿篇去找命令行，進(jìn)行修改。
//PD4,PD5電機(jī)方向控制如果更改管腳控制電機(jī)方向，更改PORTD|=0x10即可。 #definemoto_en1PORTD|=0x10 #definemoto_en2PORTD|=0x20 #definemoto_uen1PORTD&=~0x10 #definemoto_uen2PORTD&=~0x20 //啟動(dòng)TC2定時(shí)比較和溢出 #defineTC2_ENTIMSK|=(<<1OCIE2)|(1<
關(guān)于注釋
為了增加程序的可讀性，方便合作者讀動(dòng)程序，或者程序作者在一段時(shí)間之后還能看懂程序，我們需要在程序中寫(xiě) 注釋。
在比較特殊的函數(shù)使用或者命令調(diào)用的地方加單行注釋。使用方法為：
Tbuf_putchar(c,RTbuf);//將數(shù)據(jù)加入到發(fā)送緩沖區(qū)并開(kāi)中斷 externvoidDelay1s(uint16n);//n<=6,whenn==7,itis1.
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