STM32F2/F4 DMA控制器經過精心設計，固件程序在選擇合適的16-數(shù)據(jù)流X 16-通道組合時頗具靈活性。雙AHB端口結構和到APB橋的直接路徑，避免了DMA服務低速APB外設時CPU在AHB1訪問上的暫停，減少了DMA傳輸總延時；在DMA控制器上實現(xiàn)了FIFO，使得在源和目標之間配置不同的數(shù)據(jù)寬度時更具靈活性，遞增批量傳輸模式可以提高傳輸速度。

這里就STM32F2/F4的DMA編程，分享以下8點使用技巧或提示：

1.停止DMA的軟件序列

要斷開連接到DMA數(shù)據(jù)流請求的外設，必須：

?斷開外設連接的DMA數(shù)據(jù)流，

?待DMA_SxCR寄存器的EN位復位（“0”）。

只有這樣才能安全地禁止外設。

注：在這兩種情況下，傳輸完成中斷標志（DMA_LISR或DMA_HISR中的TCIF）置1將指示因數(shù)據(jù)流禁止而結束傳輸。

2.使能新的傳輸之前對DMA標志進行管理

使能新的傳輸之前，用戶必須確定DMA_LISRDMA_HISR中的傳輸完成中斷標志（TCIF）已清0。

一般建議，在開始新的傳輸之前，將DMA_LIFCR和DMA_HIFCR寄存器的所有標志位均清零。

3.使能DMA的軟件序列

使能DMA時，使用下面的軟件序列：

?配置適當?shù)腄MA數(shù)據(jù)流。

?使能所用的DMA數(shù)據(jù)流（設置DMA_SxCR寄存器的EN位）。

?使能所用的外設。

注：如果用戶在使能相應的DMA數(shù)據(jù)流之前就使能了所用的外設，則由于DMA尚未準備好向

外設發(fā)送其所需要的數(shù)據(jù)（從存儲器到外設進行傳輸?shù)那闆r下），將會出現(xiàn)“FEIF”(FIFO錯誤中斷標志）。

4. NDTR=0時，存儲器到存儲器傳輸

對DMA數(shù)據(jù)流進行配置使其實現(xiàn)正常模式下從存儲器到存儲器的傳輸，當NDTR達到0時，傳輸完成標志將置1。此時，如果用戶重新置位該數(shù)據(jù)流的使能位（DMA_SxCR中的EN位），存儲器到存儲器的傳輸將自動使用最后的NDTR值再次重新觸發(fā)。

5. PINC/MINC=0，DMA外設批量傳輸

禁止外設地址或存儲器地址遞增配置下的DMA批量數(shù)據(jù)傳輸，允許對

支持批量傳輸（集成FIFO）的內部或外部（FSMC）外設尋址。這種模式保證了該DMA數(shù)據(jù)流在其數(shù)據(jù)傳輸過程中不被其他DMA數(shù)據(jù)流中斷。

6.兩次映射DMA請求

當用戶配置了兩個（或更多）DMA數(shù)據(jù)流服務于同一個外設請求時，軟件應當保證在使能新的DMA數(shù)據(jù)流之前，當前DMA數(shù)據(jù)流完全被禁止（通過輪詢DMA_SxCR寄存器的EN位）。

7.最佳DMA吞吐量配置

若STM32F4xx的AHB頻率不太高，而DMA為一個高速外設服務時，建議將堆棧置于CCM（CPU可通過D-bus對其直接尋址）中而不是SRAM上，否則將會在CPU和DMA訪問SRAM存儲器時產生額外的并發(fā)訪問請求。

8. DMA傳輸暫停

可以隨時暫停DMA傳輸稍后重新開始；也可以在DMA傳輸結束前完全停止其傳輸功能。分為兩種情況：

?傳輸被中止，且后續(xù)不再從其停止點繼續(xù)傳輸：無其他操作，僅將DMA_SxCR寄存器的EN位清零來禁止該數(shù)據(jù)流，并在EN位置位前保持等待。因此：

–DMA_SxNDTR寄存器中含有數(shù)據(jù)流停止時剩余數(shù)據(jù)項的數(shù)目，這樣軟件便可以確定數(shù)據(jù)流中斷前已傳輸了多少數(shù)據(jù)項。

暫停傳輸，以便稍后通過重新使能該數(shù)據(jù)流來重新開始（傳輸）：要從停止點重新開始該傳輸，軟件必須在禁止數(shù)據(jù)流（EN位置“0”）后讀取DMA_SxNDTR寄存器，以便獲取已接收的數(shù)據(jù)項數(shù)目。然后：

–必須更新外設和/或存儲器地址以調整地址指針。

–必須使用要傳輸?shù)氖Ｓ鄶?shù)據(jù)項的數(shù)目（禁止數(shù)據(jù)流時讀取的值）更新SxNDTR寄存器。

–數(shù)據(jù)流接著可以被重新使能，從停止點繼續(xù)開始傳輸。

注：傳輸完成中斷標志（DMA_LISR或DMA_HISR中的TCIF）置1將指示因數(shù)據(jù)流中斷而結束傳輸。

以上內容自ST官方STM32應用筆記文檔AN4031的部分內容翻譯而來，有疑問或覺得需斟酌的地方，建議閱讀英文版及相關STM32參考手冊。該文檔對STM32F4/F2的DMA及芯片總線框架做了較為詳細的解說，值得一讀。STM32蝶粉們可以去ST中文官網www.stmcu.com.cn搜索AN4031下載該文檔。