GPIO(General Purpose I/O Ports)通用輸入/輸出端口，通俗地說(shuō)，就是一些引腳可以通過(guò)它們輸出高低電平或者通過(guò)它們讀入引腳的狀態(tài)--是高電平還是低電平。
對(duì)于輸入、輸出 或者其他特殊功能，通過(guò)寄存器來(lái)扣件GPIO引腳，它們的寄存器是相似的：GPxCON用于選擇引腳功能，GPxDAT用于讀/寫(xiě)引腳數(shù)據(jù)；另外，GPxUP用于確定是否使用內(nèi)部上拉電阻。x為A、B、....沒(méi)有GPAUP寄存器。
s3c2440中有130個(gè)I/O端口，分為A~J共9組，GPA、GPB、..... GPJ
1. GPxCON寄存器
在功能配置方面PORTA與PORTB～PORTH/J有所不同，GPACON寄存器中每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳（共23位），當(dāng)某位被設(shè)置為0是，對(duì)應(yīng)該位引 腳被設(shè)置為輸出引腳（可以用于寫(xiě)入），此時(shí)我們可以對(duì)GPADAT寄存器（用于寫(xiě)引腳）進(jìn)行寫(xiě)操作，當(dāng)某位被設(shè)置為1時(shí)（相應(yīng)引腳為地址線(xiàn)/或用于控 制），此時(shí)GONADAT無(wú)用.
PORTB~PORTH/J對(duì)寄存器操作完全相同，GPXCON每2位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳：
00--輸入。 01--輸出。10--特殊功能。11--保留不用。
2.GPXDAT寄存器：【用來(lái)讀寫(xiě)端口數(shù)據(jù)的】
GPXDAT用于讀/寫(xiě)引腳，當(dāng)配置GPXCON寄存器設(shè)置某引腳為輸入時(shí)，讀此寄存器可以得知相應(yīng)引腳的變化，當(dāng)配置GPXCON寄存器設(shè)置某引腳為輸出時(shí)，通過(guò)寫(xiě)此此寄存器可以是相應(yīng)引腳產(chǎn)生高低電平變化.
3.GPXUP寄存器：
當(dāng)某位為1時(shí)，相應(yīng)引腳無(wú)內(nèi)部上拉電阻；為0是，相應(yīng)引腳使用內(nèi)部上拉電阻;
1.2通過(guò)軟件訪對(duì)GPIO的訪問(wèn)：
#define GPBCON(*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB_OUT(1<<(2*5))
GPBCON = GPB_OUT; //設(shè)置GPB5為輸出
GPBDAT &= ~(1<<5); //向GPB5輸出低電平
注：當(dāng)需要設(shè)計(jì)程序訪問(wèn)硬件時(shí)可參考芯片提供的電路原理圖查找所使用引腳并進(jìn)一步查找芯片手冊(cè)中寄存器地址說(shuō)明才確定所使用的寄存器的具體地址.
以上來(lái)自網(wǎng)絡(luò)。
前面剛剛對(duì)GPIO寄存器位數(shù)那么多，操作繁瑣抱怨
這里就發(fā)現(xiàn)一些對(duì)GPIO寄存器操作的技巧。
先記錄下來(lái)。不過(guò)這位牛人的文章中好像很多地方顯示都不正確，
自己嘗試改改吧，不一定能改正確
設(shè)置GPIO寄存器技巧：
以GPF為例
1,設(shè)置控制位GPxCON寄存器的控制：
從引腳讀數(shù)據(jù) 將GPxCON設(shè)置為輸入：
#define GPFx_in~(3<<(x*2))
【注釋?zhuān)簩PF端口的第X位設(shè)置為輸入】，
前面說(shuō)到的寄存器的輸入輸出控制中：【PORTB~PORTH/J對(duì)寄存器操作完全相同，GPXCON每2位對(duì)應(yīng)一個(gè)引腳：
00--輸入。 01--輸出。10--特殊功能。11--保留不用?！?/p>
3對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制是11，將3先移位到 要操作的對(duì)應(yīng)位，取反就成了00。
按此思路，如果要將相應(yīng)的GPxCON設(shè)置為輸出位，
只需將“01”左移即可：
#define GPGx_out(1<<(x*2))
2，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器GPxDAT的控制：
回顧前面對(duì)GPxDAT的說(shuō)明：
【一句話(huà)：GPxDAT是用來(lái)讀寫(xiě)端口數(shù)據(jù)的。寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)候，直接將要寫(xiě)的值賦給GPxDAT即可。要讀數(shù)據(jù)時(shí)，先將寄存器置高，然后再讀。】
只對(duì)寄存器第x位賦0，其余值不變 ： GPBDAT &=~（1< 只對(duì)寄存器第x位賦1，其余值不變 ： GPBDAT |=（1< 這個(gè)移位雖然繁瑣，但是弄清之后，感覺(jué)甚是方便。
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